Kuka Robots de segunda mano en venta (494)

Estado: listo para usar (usado), Servomotor KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47 SN:YFS350297765001, revisado y probado completamente por profesionales con 12 meses de garantía, 100% funcional, alcance de entrega según fotos, Los descuentos de venta acordados no se aplican a este artículo. ¡Pregunte por el precio por separado! Gedpfsrbw Umox Agvobp

Estado: listo para usar (usado), Servomotor CA SN para robot KUKA KK4EY-YYYY-033, revisado y probado por profesionales, con 12 meses de garantía, 100 % funcional, alcance de suministro según fotos, Los descuentos de venta acordados no se aplican a este artículo. ¡Pregunte por el precio por separado! Gsdpfx Agerbw Uqevjbp

Estado: muy bueno (usado), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robot industrial + Controlador KRC4 Se ofrece a la venta un potente robot industrial de la marca KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluyendo el controlador KRC4 y panel de operación. El sistema se utilizó en un entorno industrial y está operativo. Este sistema es ideal para aplicaciones de automatización, manipulación, soldadura y procesos de producción en general. Datos técnicos del robot: Capacidad de carga: 180 kg Alcance: aprox. 2496 mm Ejes: 6 Peso: aprox. 1059 kg Datos técnicos del controlador (KRC4): Tensión de alimentación: 3 x 400 V Frecuencia: 50/60 Hz Corriente nominal a plena carga: aprox. 20 A Protección: 25 A Peso: aprox. 151 kg Dimensiones (aprox.): Altura del robot: aprox. 2200 – 2500 mm Superficie de apoyo: aprox. 1000 x 1000 mm Dimensiones del controlador (Al x An x Pr): aprox. 1000 x 800 x 800 mm Software / Sistema: Versión KRC: V8.2.22 Versión HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Versión de Windows: XPe V3.0.2 Ejes adicionales: 1 Equipamiento: Controlador KUKA KRC4 Panel teach KUKA (panel de operación) Cables de conexión y conductores Versión industrial para funcionamiento continuado Estado: Usado, técnicamente funcional, con los signos de uso habituales. Gbsdpfx Asy Dn Sisgvjp El sistema ha estado en funcionamiento hasta recientemente. Incluye: Robot KUKA KR 180 R2500 extra Controlador KUKA KRC4 Panel teach KUKA Cables/conductores según fotos Contenido según imágenes ¡Sujeto a modificaciones y errores en los datos técnicos! Estamos a su disposición para responder cualquier consulta adicional por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Fabricante: KUKA Modelo: KR 10 R900 sixx Control: KRC4 Descripción Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA como sistema completo, que incluye brazo robótico, control KRC4, smartPAD, así como cables de conexión y accesorios. El sistema es adecuado para una amplia gama de tareas de automatización en la industria y la producción, tales como manipulación, pick-and-place, montaje, alimentación, posicionamiento o procesos de prueba. El robot de 6 ejes permite movimientos rápidos y precisos y es especialmente apropiado para espacios de trabajo compactos y celdas de fabricación automatizadas. Datos técnicos Tipo de robot: KR 10 R900 sixx N.º de artículo: 10016515 N.º de serie: 500874 Año de fabricación: 07/2013 Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Ejes: 6 Peso del robot: aprox. 52 kg Gjdpfxoy Dt D De Agvsbp Control: KRC4 N.º de artículo: 11019802 N.º de serie: 224377 Año de fabricación: 2013 Peso del control: aprox. 33 kg Tensión de conexión: 1 x 230 V Frecuencia: 50/60 Hz Corriente a plena carga: 12 A Fusible: 16 A Peso total del sistema (aprox.): 90 – 110 kg Software / Sistema Versión KRC SR: V8.2.3 Versión HMI: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Opciones instaladas: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Estado Usado Con signos de uso habituales Datos del sistema y visualización según imágenes Alcance de entrega Brazo robótico KUKA KR 10 R900 sixx Control KUKA KRC4 KUKA smartPAD Cables de conexión y enlace Accesorios según imágenes Otras indicaciones Inspección previa cita posible Carga/envío por agencia de transporte posible Venta profesional

Estado: muy bueno (usado), Sistema completo de robot industrial KUKA Tipo: KR 10 R900 sixx / KRC4 Se ofrece a la venta un sistema completo de robot industrial KUKA proveniente de uso comercial, compuesto por brazo robótico, control, smartPAD, juego de cables y demás accesorios conforme a las imágenes. El sistema es adecuado para una amplia variedad de tareas de automatización, especialmente en sectores como industria, montaje, laboratorios, manipulación, pick-and-place, tareas de inspección y aplicaciones robóticas generales. El robot de 6 ejes está diseñado para movimientos precisos y rápidos, y puede utilizarse para agarrar, posicionar, alimentar, mover y procesar componentes. Componentes del sistema: - Brazo robótico KUKA KR 10 R900 sixx Gbedpfx Agsy D Hd Rovjp - Control KUKA KRC4 - KUKA smartPAD - Cables de conexión y enlace - Otros accesorios según imágenes Datos técnicos del robot: Fabricante: KUKA Roboter GmbH Tipo de robot: KR 10 R900 sixx N.º de artículo: 10016515 N.º de serie: 500877 Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Ejes: 6 Peso del robot: 52 kg Datos técnicos del control: Controlador: KRC4 N.º de artículo: 11019802 N.º de serie: 224374 Peso del controlador: 33 kg Tensión de conexión: 1 x 230 V Frecuencia de red: 50/60 Hz Consumo a plena carga: 12 A Fusible de red: 16 A Datos de sistema / Versión de software según visualización: KRC SR Versión: V8.2.3 HMI Versión: 8.2.0.4 B22 Sistema base: KSS 8.2.21_SR Opciones instaladas según visualización: - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Dimensiones / Peso: Peso total del sistema incl. control y accesorios: aprox. 90–110 kg Dimensiones del robot: alcance 901 mm Dimensiones del controlador: versión compacta KRC4 Estado: Usado, proveniente de actividad comercial en funcionamiento. Con signos normales de uso en el aspecto externo. La pantalla y la información del sistema pueden verse en las fotos. El estado visual se corresponde con las imágenes mostradas. Alcance del suministro: Exclusivamente las imágenes son vinculantes para el alcance del suministro. La mesa que aparece en las fotos no está incluida en la venta. Observación: Venta comercial. Sujeto a cambios, errores y venta previa. Todos los datos técnicos se facilitan según nuestro mejor saber, pero sin garantía. Atendemos sus consultas con gusto por teléfono.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2002, KUKA KR150 Robot 6 axes With control and programming device. KRC Software V5.2 14 Includes ZEPOL 90/150/4 milling head of 3 Kw and 2850 Rpm Gbodpfewrx Ukex Agvop

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR500 R2830 KRC4, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. Fiabilidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Godpfx Agerck Uzovjbp Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Tipo: KR500 R2830 Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 500 kg Alcance: 2826 mm Uso general: para cargas pesadas y muchas otras aplicaciones. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, totalmente limpiado, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 901 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4 Compact, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, tensión de entrada: 230 V, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fiabilidad como estándar. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Tipo: KR6 R900-2 AGILUS Controlador: KRC4 Compact Carga útil nominal: 6 kg Alcance: 901 mm 230 V Uso general: suelo, techo, pared, ángulo deseado. El KR AGILUS sixx es un robot compacto de seis ejes diseñado para velocidades de trabajo particularmente elevadas, pero también para todo tipo de tareas robóticas estándar. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: pruebas exhaustivas en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa, pintura en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de nosotros: Nuestro negocio diario se basa en la confianza y consiste en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo. Gbsdpfx Asy D N Rtsgvop

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008522, Posición 1: Robot HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Posición 2: Chapeadora de cantos unilateral HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Posición 3: Robot HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Posición 4: Retorno de paneles HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Gjdpfx Agey Nx U Ejvjbp

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR210 R2700 extra KRC4, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Gbjdpfezhil Ajx Agvjp Tipo: KR210 R2700 Controlador: KRC4 Carga nominal: 210 kg Alcance: 2696 mm Uso general: aplicación/pintura/encolado, montaje, corte/separación, manipulación, soldadura láser, mecanizado, medición/inspección, paletización/embalaje Versátil, aerodinámico, potente y robusto: estas son las características típicas de la serie KR QUANTEC, la serie de robots más vendida de KUKA. Plazo de entrega: a convenir IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: totalmente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: muy bueno (usado), Kuka Tipo: KUKA KR 16 R2010 / Unidad de control KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010: robot industrial Datos técnicos: Carga útil: 16 kg Alcance: 2010 mm Precisión de repetición: ±0,05 mm Ejes: 6 Tipos de montaje: montaje en suelo, techo, pared o en ángulo Control: KUKA KR C4 (estándar) Aplicaciones típicas: Manipulación y montaje Soldadura por arco Manejo de máquinas Embalaje y paletización Tareas de recogida y colocación Características especiales: Versátil, apto para su uso en muchos sectores industriales Alta precisión y fiabilidad Diseño compacto con gran alcance Estado: usado Contenido del suministro: (véase la imagen) (Se reserva el derecho a realizar modificaciones e incluir errores en los datos técnicos y las especificaciones). Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono. Godpfx Agozh U Uvovsbp

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 207 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 645557, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2700 prime con un sistema de control KRC4. Año de fabricación: 2015. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: Gedpozk Hzyofx Agvobp BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 602 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 638554, peso total: 1.092 kg, capacidad de carga: 90 kg, alcance del brazo: 3.096 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 90 R3100 extra con controlador KRC4. Año de fabricación: 2014. Gbodpfx Agszk Hf Sjvep Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El controlador incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 10.532 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 634772, peso total: 1.084 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Robot industrial usado | Revisado y en perfecto estado de funcionamiento Se vende un robot industrial KUKA KR120 R2900 Extra con control KRC4. El sistema ha sido revisado y está listo para su uso inmediato. El suministro incluye: Gedpfx Ajzkwd Esgvobp * Cuerpo del robot KUKA KR120 R2900 Extra * Armario de control KUKA KRC4 * Conjunto de cables del robot * KUKA SmartPAD (panel de control) Si lo desea, ofrecemos una revisión completa (reacondicionamiento) del robot y del armario de control. En este proceso, todos los componentes se revisan, se limpian y, si es necesario, se reemplazan con nuevas piezas de desgaste. Sus ventajas: * Robot industrial KUKA revisado y en perfecto estado de funcionamiento * Opcionalmente, se puede realizar una revisión completa * Control KRC4 incluido * Disponible de inmediato * Envío a nivel mundial * Posibilidad de inspección y demostración previa cita Palabras clave: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, robot industrial usado, robot usado, robot de brazo articulado, robot industrial, robot KUKA, célula robótica, tecnología de automatización, sistema robótico, control de robot, SmartPAD, piezas de repuesto KUKA, robot reacondicionado, robot industrial, robot KUKA usado. KHB Automation: su socio fiable para robots industriales usados, robots KUKA, piezas de repuesto, servicio técnico, reacondicionamiento y soluciones de automatización.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR500-3 Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Gedpfezkm Rzex Agvobp Capacidad de carga: 500 kg Alcance máximo: 2.826 mm Precisión de repetición: ± 0,08 mm Peso propio del robot: aprox. 2.385 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas * Paletizado * Soldadura * Tareas de ensamblaje * Tareas de mecanizado * Automatización de procesos de manipulación de cargas pesadas y fundición

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR 360-3 Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Carga útil: 360 kg Alcance máximo: 2.826 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aproximadamente 2.370 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Godpfxjzkm Rus Agvebp Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas * Paletizado * Soldadura * Tareas de ensamblaje * Tareas de mecanizado * Automatización de fundiciones y prensas

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR270 R2700 Ultra Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Carga útil: 270 kg Godpfx Ajzkm Rnogvjbp Alcance máximo: 2.700 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.150 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas * Paletizado * Soldadura * Tareas de montaje * Tareas de mecanizado * Automatización de fundición y prensado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR240 R2900 Ultra Año de fabricación: 2014 Gbedpfxezkm Rhe Agvsp Controlador: KRC4 Carga útil: 240 kg Alcance máximo: 2.900 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.150 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Ámbitos de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas * Paletizado * Soldadura * Tareas de ensamblaje * Tareas de mecanizado * Automatización de fundiciones y prensas

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR240 R2700 Prime Gjdpfxszkm Rbj Agvjbp Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Capacidad de carga: 240 kg Alcance máximo: 2.700 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.111 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas * Paletizado * Soldadura * Tareas de ensamblaje * Tareas de mecanizado * Automatización de fundiciones y prensas

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR210 R2700 Extra Sistema de control: KRC4 Carga útil: 210 kg Alcance máximo: 2.696 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.068 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas Gedpozkm N Rjfx Agvjbp * Paletizado * Soldadura * Tareas de montaje * Tareas de mecanizado * Automatización de fundición y prensado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR90 R3100 Extra Controlador: KRC4 Carga útil: 90 kg Alcance máximo: 3.095 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.092 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Carga de máquinas * Paletizado * Soldadura Gbjdszkm N Dspfx Agvep * Tareas de montaje * Tareas de mecanizado * Carga de prensas y fundiciones

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR 90 R2700 Pro Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Carga útil: 90 kg Alcance máximo: 2.700 mm Precisión de repetibilidad: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.058 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Ámbitos de aplicación: Gbsdjzkm Nwjpfx Agvop * Manipulación de materiales * Carga de máquinas * Paletizado * Soldadura * Trabajos de montaje * Tareas de mecanizado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, Línea de extrusión y perfilado para la fabricación de largueros de vehículos de pasajeros, que consta de: *Máquinas de procesamiento: - Máquina de perfilado Anger SP2-X2000 (número de máquina AA100264-11) - Máquina de perfilado Anger SP2-X2000 (número de máquina AA100264-12) - 2 sistemas de tratamiento de refrigerante *Ensamblaje de subconjuntos (celda robótica para largueros): - Robot 1 KUKA KR120 R3200 PA - Pinza para el robot 1 - Estación de marcado Gbedpfx Ajzi Efujgvep - Robot 2 KUKA KR120 R3500 - Pinza para el robot 2 - Interfaz robot/centro de mecanizado - Unidad de limpieza para componentes - Máquina de ensamblaje de 2 vías - Robots 3 y 4 para manipulación - Sistema de cajones con insertos para piezas - Estación de atornillado - Estación de aplicación de adhesivo - Plataforma - Robot 5 - Pinza para el robot 5 - Estación de paletizado - Encerramiento de seguridad - Control eléctrico e integración Información adicional disponible bajo petición.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, peso total: 235 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 de 6 ejes se fabricó en 2015. Cuenta con un alcance de 1611 mm y una capacidad de carga de 16 kg, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. La máquina incluye una cabina insonorizada completa, conductos de escape y un panel de programación KUKA smartPAD integrado. Si busca un robot con capacidades de cepillado de alta calidad, considere la máquina KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. - Descripción de la máquina: Máquina de cepillado robotizada 1 PSD-B-Rail- Tensión del sistema: 400 V / 230 V- Frecuencia del sistema: 50 Hz- Consumo máximo de corriente: 12 A- Presión máxima de aire comprimido: 6 bar- Peso del robot: 235 kg- Controlador del robot: KUKA KRC4- Componentes incluidos: Recinto completo insonorizado y de seguridad, conductos de escape, panel de programación KUKA smartPAD integrado, accesorio especializado de cepillado rotativo Gsdpfszfp S Rex Agvebp

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2011, peso total: 235 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 16-2 con KRC 4 de 6 ejes se fabricó en 2011. Cuenta con una capacidad de carga de 16 kg y un alcance de 1611 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si busca disponer de capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 16-2 con KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Peso de la máquina: 235 kg • Carga útil nominal (carga): 16 kg Godpfjzficpjx Agvsbp • Alcance máximo (distancia): 1611 mm • Modelo del controlador: KRC4