Abb Robotics Irb 2400/16 Irc5 M2004 de segunda mano en venta (17.834)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 16 kg Alcance máximo: 1550 mm Hjdpfx Aszmrggeciofl Año de fabricación: 12/2007 Número de serie: 24-54029 Contenido del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / Ex-fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA debidamente desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004, solo la parte mecánica Número de ejes: 6 Carga máxima: 4 kg Alcance máximo: 1500 mm Año de fabricación: 08/2013 Número de serie: 1600-100666 Contenido del envío: Parte mecánica del robot Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrecen garantías adicionales. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Hsdpfozmukzjx Acijfl Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura detallada con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición – Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición – Indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 24-66288, Robot ABB Robotics IRB 2400L, tipo B, IRC5 M2004 - DeviceNet - Número de serie 24-66288 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 7 kg Alcance máximo: 1800 mm Año de fabricación: 2011 Alcance del suministro: robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Hedpfxjzm H Ifs Acijfl Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrecen otras garantías. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura debidamente emitida con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 IRC5 M2004, completo (16-53400) Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 8 kg Alcance máximo: 1450 mm Año de fabricación: 2008 Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Producto usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Hodpfx Acjzm Evneijfl Gastos de envío al extranjero: consultar. Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte: consultar. Indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600-12/1.85 IRC M2004, completo 1 x Número de serie 2600-102039 1 x Número de serie 2600-102040 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 12 kg Alcance máximo: 1850 mm Año de fabricación: 12/2013 Alcance de la entrega: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en fábrica / recogida en fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. El precio se indica por robot. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Hfsdpfozm Ikhsx Aciol Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, consultar – Indicar país, ciudad y código postal. Gastos de transporte, consultar – Indicar dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, solo la parte mecánica. Número de ejes: 6 Carga máxima: 20 kg Alcance máximo: 1650 mm Año de fabricación: 9/2014 Hfsdpfx Acszmuc Deiol Números de serie: 1 x 2600-103132 1 x 2600-103135 1 x 2600-103141 1 x 2600-103153 1 x 2600-103165 1 x 2600-103166 1 x 2600-103167 1 x 2600-103168 Contenido del suministro: parte mecánica del robot. Producto usado; presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de funcionamiento de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y se puede inspeccionar sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El precio indicado es neto y se aplica por artículo. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Hjdpfozmq S Ijx Aciefl Multimove, 12 ejes Número de ejes: 12 Carga útil máxima: 20 kg Alcance máximo: 1650 mm Año de fabricación: 9/2014 Número de serie: 1 x 2600-103160 1 x 2600-103161 Incluye: Mecanismo del robot, armario de control Multimove, 12 ejes, panel de control, cables de conexión Artículo de segunda mano, con signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte, bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004, año de fabricación 2010 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo: 810 mm Año de fabricación: 2010 Número de serie: 1 x 14M-63664 1 x 14M-63667 Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos. Producto usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock en todo momento. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Hsdpfx Acozmrl Asisfl Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente obligatorio del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura adecuada con el IVA desglosado. El precio se entiende por robot. Recogida en las instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, año de fabricación 2010. Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 3 kg Alcance máximo: 600 mm Año de fabricación: 2010 Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos. Producto usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Hjdpfx Ajzmtmzociefl Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA indicado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: usado, Carga útil: 0/16 kg. Alcance del brazo: 1,50 m. Número de ejes: 6. Repetibilidad: 0,03 mm. Peso del robot: 0 kg. Montaje: en el suelo. Hsdpfx Acsihgpvoijfl

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 13.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, peso total: 515 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (2400/16 Tipo B Foundry Plus) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 16 kg con un alcance de 1550 mm, año de fabricación del sistema 2017, con 13.500 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 3 juegos de cables, incluyendo cables de control y de alimentación, FlexPendant (dispositivo programador manual) y las opciones de software World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking y Service Information System (SIS). Hfodpszamkbsfx Aciol

Estado: usado, Robot ABB IRB 2400/16, modelo B M2004, robot industrial IRC 5 Hfedpjznkmbefx Acijl 2 unidades en stock.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 S4C M98 Controlador: S4C M98 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 16 kg Alcance máximo: 1550 mm Año de fabricación: 2000 Contenido del suministro: Robot, controlador, cables, panel de programación, esquemas eléctricos Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura detallada con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Hedpfozmti Aex Acijfl Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición – Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición – Indique la dirección de entrega.

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, peso total: 534 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Tipo B Estándar) y controladora IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 10 kg con un alcance de 1550 mm, año 2006, con 66.804 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 5.16.0005.00. Equipado con cable de conexión principal entre el manipulador y la controladora, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación manual) y las opciones de software German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections y Analog Signal Interrupt. Hfodpfxszamkho Acijl

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 M2004, número de serie 67099 El ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 (con control IRC5 M2004) es un robusto robot industrial de 6 ejes, conocido por su alta fiabilidad, tiempos de ciclo cortos y precisión de trayectoria. Datos técnicos Carga útil máxima: 8 kg (o 8,5 kg) Alcance máximo: 1450 mm (1,45 m) Año de fabricación: 11/2011 Precisión de repetición: 0,02 mm Control: IRC5 M2004 Clase de protección: IP54 de serie (opcional FoundryPlus 2 / IP67) Opciones de montaje: suelo, pared, en ángulo o colgante Áreas de aplicación El robot es ideal para el encolado, la manipulación de materiales, la operación de máquinas, la soldadura por arco y el desbarbado/pulido. Utiliza el control de movimiento QuickMove y TrueMove de ABB para obtener la máxima precisión a altas velocidades. Principales ventajas El IRB 1600 tiene tiempos de ciclo hasta un 50 % más cortos que los robots de la competencia en aplicaciones de transporte de materiales, mantenimiento de máquinas y procesos. Acelera y desacelera más rápido que otros robots y ahorra tiempo entre las tareas. Esto es posible gracias a la segunda generación patentada por ABB del control de movimiento QuickMove, combinado con los potentes motores del robot y las bajas pérdidas por fricción en los engranajes helicoidales. Los engranajes helicoidales de baja fricción y la ausencia de movimientos innecesarios gracias a QuickMove y TrueMove reducen el consumo de energía a 0,58 kW a la velocidad máxima e incluso menos a velocidades bajas. El nivel de ruido audible es de solo Hedpfx Aezm E N Ijcijfl

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 20 kg Alcance máximo: 1650 mm Año de fabricación: 2012 Hsdpfx Ajzmq Rkjcijfl Números de serie: 1 x 26M-65014 1 x 26M-65015 1 x 26M-64955 1 x 26M-64956 Alcance de la entrega: Robot, armario de control, panel de enseñanza, cables de conexión. Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock en todo momento. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura detallada con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición – Por favor, indicar el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición – Por favor, indicar la dirección de entrega.

Estado: usado, Carga útil: 0/4 kg. Alcance del brazo: 1,50 m. Número de ejes: 6. Repetibilidad: 0,05 mm. Peso del robot: 250 kg. Montaje: en el suelo. Hedpfx Aceh Au Inoiefl

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 380 kg, Robot en muy buen estado con armario de control. Hjdpfoy I Ef Iex Aciefl

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 100 h, peso total: 435 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.500 mm, El robot está completo con accesorios y puede ser probado bajo corriente en el lugar. Hfsdpsyrd Sgsfx Aciol

Estado: usado, Carga útil: 0/175 Kg Alcance del brazo: 2,55 mmNúmero de ejes: 6 Repetibilidad: 0,10 mm Peso del robot: 1700 Kg Montaje: Suelo Hfjdpjruw Dgefx Acijl

Estado: usado, Carga útil: 0/180 kg. Alcance del brazo: 2,55 m. Número de ejes: 6. Repetibilidad: 0,07 mm. Peso del robot: 1700 kg. Montaje: en el suelo. Hedpfsh Au Hmex Acisfl

Estado: usado, Carga útil: 0/235 kg. Alcance del brazo: 2,55 m. Número de ejes: 6. Repetibilidad: 0,05 mm. Peso del robot: 1310 kg. Montaje: en el suelo. Hfodpsh Di Uyofx Acisl

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 6600 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, número de serie 66-68813 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, número de serie 66-68814 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, número de serie 66-68815 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, número de serie 66-68816 El IRB 6600 es un potente robot industrial de 6 ejes, diseñado para aplicaciones exigentes que requieren flexibilidad, alcance y fiabilidad. Está disponible en diversas configuraciones y admite cargas útiles de 125 kg a 225 kg con longitudes de brazo de hasta 3,2 m. Esto lo hace versátil para su uso en entornos de producción. Su geometría inclinada hacia atrás permite un mejor acceso e integración que ahorra espacio, especialmente en la operación de máquinas, la soldadura por puntos y la manipulación de materiales. El robot cuenta con tecnologías de seguridad avanzadas, como la detección de colisiones, el frenado activo y la estabilización de la trayectoria a través de los sistemas ABB TrueMove y QuickMove. Las herramientas de supervisión integradas facilitan el mantenimiento predictivo, mientras que su construcción robusta, certificada según IP67, y su estructura reforzada lo hacen adecuado para entornos industriales exigentes. Nota: El modelo IRB 6600 ya no se fabrica. El servicio técnico y las piezas de repuesto siguen estando disponibles para las instalaciones existentes. - Cargas útiles de 125 kg a 225 kg, alcances de 2,55 m a 3,20 m. - Diseño inclinado hacia atrás para un mejor acceso e integración compacta. - Equipado con seguridad activa/pasiva: detección de colisiones, guía de trayectoria, parada de doble canal. - Supervisión integrada de carga/movimiento para el mantenimiento preventivo. - Precisión de repetición de 0,1 mm y protección completa IP67 para entornos exigentes. Carga útil máxima (kg): 225 Alcance máximo (m): 3,2 Aplicaciones Soldadura por puntos, operación de máquinas, manipulación de materiales Montaje: Sobre el suelo Entorno: Fundición, industria estándar Artículo de segunda mano – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. "Fotos de referencia. El producto real puede diferir". Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, las piezas de repuesto están disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y se puede inspeccionar sin compromiso. Entrega gratuita / en fábrica. El importe indicado es neto y se refiere a cada robot. El IVA legal del 19% se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Hjdpfozm E Rrox Acisfl Gastos de transporte bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: usado, Robots ABB IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 IRC 5 Hfodpfx Acezz Ilhoisl Robot industrial Completo

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2014, ROBOT MARCA: ABB MODELO: IRB 1600-6/1.45 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 6 KG ALCANCE MÁXIMO: 1450 MM AÑO DE FABRICACIÓN: 2014 CONTROLADOR: IRC 5 Hedpfx Acjzym Hhoiofl SOFTWARE: 6 EQUIPO DE SOLDADURA FRONIUS TPS 4000 CON REFRIGERACIÓN POR AGUA 3 EJES ABB IRBP R 300