Varimax Mikron Arrancador Suave de segunda mano en venta (1.419)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1989, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud de avance eje X: 500 mm, longitud de avance eje Y: 500 mm, longitud de avance eje Z: 400 mm, tipo de corriente de entrada: trifásico, tensión de entrada: 380 V, corriente de entrada: 20 A, frecuencia de entrada: 50 Hz, Ofrecemos esta fresadora Mikron WF31D/TNC355 lista para su uso, año de fabricación 1989. Giodpfxeyhatlj Abhju Mecanizado vertical y horizontal Tensión de fase: 380 V Frecuencia: 50 Hz Corriente: 20 A Potencia: 9 kW Tensión del circuito de control: 24 V Número de esquema: 152.34.80.805 Si tiene alguna pregunta o necesita más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, número de máquina/vehículo: KU 4165M, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 572 mm, recorrido del eje Y: 322 mm, recorrido del eje Z: 265 mm, número de ranuras del almacén de herramientas: 22, velocidad de giro (máx.): 15.000 rpm, El valor de las piezas de repuesto suministradas es de aprox. 70.000 € DETALLES TÉCNICOS Módulo de carga: 1 módulo Módulos de mecanizado: 3 módulos Cantidad de husillos: 6 Control Sistema: Bosch Rexroth MTX Capacidad de programa de piezas: ilimitada Diagnóstico remoto: disponible Programación: Código ISO, simulación mediante software CAM EdgeCAM Transporte de piezas y sistema de carga Sistema de carga: paralelo al tiempo principal, manual, con manipulación de 3 ejes o robot Alimentación de piezas: Paternoster / revistero apilable Cambio de piezas (tiempo chip-a-chip): aprox. 6 s Ejes Recorrido X: 572 mm Recorrido Y1/Y2: 322 mm Recorrido Z: 265 mm Velocidad X: 40 m/min Velocidad Y1/Y2: 32 m/min Velocidad Z: 25 m/min Aceleración X: 8 m/s² Aceleración Y1/Y2: 8 m/s² Aceleración Z: 4 m/s² Fuerza de avance X: 1.100 N Fuerza de avance Y1/Y2: 1.100 N Fuerza de avance Z: 2.500 N Eje B velocidad de giro: 1.000 rpm Eje C velocidad de giro: 500 rpm Eje B aceleración: 52 rad/s² Eje C aceleración: 90 rad/s² Gsdjxamh Ejpfx Abhjiu Par de giro eje B (abrazado): 1.000 Nm Par de giro eje B (sin abrazar): 287 Nm Par de giro eje C (abrazado): 300 Nm Par de giro eje C (sin abrazar): 187 Nm Husillo principal Cono de herramienta: HSK 40-A Diámetro exterior: 108 mm Velocidad: 15.000 rpm Par (S6 45% ED): 85 Nm Potencia (S6 45% ED): 18 kW Suministro interno de refrigerante hasta: 120 bar Distancia entre husillos: 200 mm Pieza de trabajo Repetibilidad: +/- 2 µm Fuerza de sujeción: aprox. 10 kN (autobloqueante) Diámetro: 140 mm Longitud: 180 mm Peso: 21 kg Sujeción de pieza Sistema de sujeción: sistema EROWA Accionamiento: neumático, 6 bar Cambiador de herramientas Discos portaherramientas: premontables externamente con codificación de espacio, diámetro: Ø 290 mm Herramientas (2 discos de 12 posiciones) por módulo de mecanizado: 22 Peso del disco portaherramientas: 5 kg Peso máximo de herramienta: 2,5 kg Longitud máxima libre de herramienta: 186 mm Diámetro máximo de herramienta: 63 mm Diámetro máximo de herramienta con espacio libre: 105 mm Tiempo mínimo chip-a-chip: ≥ 1 s Peso máximo de herramientas en el disco: 15 kg Tiempo de posicionamiento por paso de herramienta: 250 ms Portaherramientas: HSK 40-A, según DIN 69893 DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones de la máquina (L x A x H): aprox. 9.300 x 3.400 x 3.500 mm Peso por módulo de mecanizado: aprox. 4,5 t Peso por módulo de carga: aprox. 2,5 t

Estado: listo para usar (usado), Velocidad: 3150rpm, recorrido X/Y/Z: 710mm/500mm/500mm, número de velocidades del cabezal: 21, velocidad de avance: 2000mm/min, montaje del cabezal: ISO40/M16, altura de la mesa del cabezal de fresado: 559mm, dimensiones de la mesa X/Y: 500mm/1000mm, distancia de la ranura en T: 63mm, peso máx. de la pieza: aprox. 500kg. Dimensiones X/Y/Z: aprox. 2700mm/2300mm/2200mm, peso: aprox. 3300kg, control: Heidenhain TNC 155, documentación disponible. Gedpfotuwk Uox Abhsiu

Estado: listo para usar (usado), Recorridos X/Y/Z: 500mm/500mm/400mm, dimensiones de la mesa X/Y: 460mm/800mm, cono del husillo: SK40, velocidad de giro: 4000 r.p.m., avance: 3m/min, avance rápido: 5m/min, peso: aprox. 2500kg. Es posible realizar una visita in situ. Gjdpfex Tul Iex Abhoiu

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, Eje X: 600 mm, eje Y: 500 mm, eje Z: 540 mm, distancia máxima a la mesa: 690 mm, avance: 40 m/min, dimensiones de la mesa: 700x500 mm, peso máximo de la pieza: 800 kg, control: Heidenhain TNC 620, carga conectada: 18 kVA, longitud: 2240 mm, ancho: 3338 mm, altura: 2803 mm, peso: 5,6 t, con documentación, poco uso. Godpfev Hndfex Abhjiu

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1994, Estaciones: 24, subestaciones: 20, estaciones laterales: 20, ejes: 2/estación, pinzas: 24, capacidad de producción ciclo simple/doble: 120/240 uds/min, carrera: 35 mm, diámetro máx. de la pieza: 25 mm, velocidad del husillo: 20.000 rpm, peso de la máquina: aprox. 2650 kg, control: Mikron MAC 50, horas de operación: aprox. 17.335 h. Documentación disponible. Es posible realizar una inspección in situ. Gsdpfxjw Emx Ro Abheiu

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2001, horas de funcionamiento: 3.260 h, Funcionalidad: no verificado, número de máquina/vehículo: 730, recorrido eje X: 1.350 mm, recorrido del eje Y: 1.150 mm, recorrido del eje Z: 685 mm, peso de la pieza (máx.): 1.500 kg, velocidad del cabezal (máx.): 12.000 rpm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! La oferta compromete a la recogida dentro del plazo, entre el 01.12.2025 y el 05.12.2025. DETALLES TÉCNICOS Recorridos Recorrido X: 1.350 mm Recorrido Y: 1.150 mm Recorrido Z (vertical): 685 mm Recorrido Z (horizontal): 870 mm Husillo Husillo de trabajo: 0 – 12.000 rpm Tiempo de aceleración: aprox. 2,5 s Portaherramientas: HSK-A63 Datos de la herramienta Revólver de herramientas: cambiador automático de 46 posiciones Número de alojamientos en el almacén: 46 Diámetro máx. herramienta (alojamiento completo): 80 mm Diámetro máx. herramienta (alojamiento parcial): 130 mm Peso máx. herramienta: 8 kg Longitud máx. herramienta: 300 mm Carga máxima del almacén: 200 kg Tiempo chip a chip: 9 a 12 seg H/H Avance y rápidos Avance rápido X, Y, Z: 30 m/min Giedjxxzqrspfx Abhsu Mesa Mesa rotativa NC, diámetro: 1.100 mm Superficie de sujeción: Ø 1.100 x 1.000 mm Capacidad de carga: 1.500 kg Agujero de centrado: Ø 50H6 Altura de la mesa sobre el suelo: aprox. 1.120 mm Eje basculante (eje A): +15° – -120° Control: HEIDENHAIN TNC 426 DETALLES DE LA MÁQUINA Horas de husillo: 3.260 h Horas de encendido de la máquina: 82.797 h Dimensiones y peso Peso de la máquina: aprox. 12.000 kg Dimensiones (L x A x H): 4.130 x 3.680 x 3.150 mm EQUIPAMIENTO Sonda de medición RENISHAW OMP60 documentación técnica Nota: El transporte probablemente se realizará en un camión con una anchura de carga de 3.000 mm.

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2000, horas de funcionamiento: 6.191 h, Funcionalidad: no verificado, número de máquina/vehículo: 7158, recorrido eje X: 1.000 mm, recorrido del eje Y: 600 mm, recorrido del eje Z: 600 mm, velocidad del cabezal (máx.): 15.000 rpm, número de ranuras del almacén de herramientas: 46, Sin precio mínimo: ¡venta garantizada al mejor postor! La presentación de una oferta obliga a la recogida dentro del plazo especificado del 01/12/2025 al 05/12/2025. DETALLES TÉCNICOS Husillo Velocidad máxima del husillo: 15.000 rpm Datos de herramientas Revólver de herramientas: 46 posiciones Alojamiento de herramientas: ISO-B40 Recorridos Recorrido X: 1.000 mm Recorrido Y: 600 mm Recorrido Z: 600 mm Mesa Mesa rotatoria NC diámetro: 800 mm Eje rotatorio Velocidad nominal: 3.000 rpm Par en reposo (100K): 27 Nm Carga admisible durante transporte (con eje basculante bloqueado): 10.000 N Velocidad del eje rotatorio: 12 rpm Eje basculante Velocidad nominal: 3.000 rpm Par en reposo (100K): 27 Nm Carga admisible en funcionamiento de 5 ejes: 5.000 N Velocidad máxima del eje rotatorio: 4 rpm Control: HEIDENHAIN TNC 426 DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones y peso Dimensiones (L x A x H): 5.200 x 2.900 x 3.000 mm Peso: 7.500 kg Horas de husillo: 6.191 h Horas totales de encendido: 26.997 h EQUIPAMIENTO Documentación técnica Portaherramientas SK 40 Sonda de medición 3D ATORN Gjdexxzpujpfx Abhjiu Nota: Los portaherramientas que aparecen en las imágenes forman parte del paquete de venta y entrega. Sin embargo, las herramientas sujetas en los portaherramientas, como brocas, escariadores, fresas, etc., no están incluidas en la venta ni en la entrega. El accionamiento del eje basculante de la cabeza no está presente.

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2001, horas de funcionamiento: 3.260 h, Funcionalidad: no verificado, número de máquina/vehículo: 730, recorrido eje X: 1.350 mm, recorrido del eje Y: 1.150 mm, recorrido del eje Z: 685 mm, peso de la pieza (máx.): 1.500 kg, velocidad del cabezal (máx.): 12.000 rpm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! El plazo de pago para la máquina es el 20/11/2025. ¡La presentación de una oferta obliga a la recogida puntual entre el 01/12/2025 y el 05/12/2025! DETALLES TÉCNICOS Recorridos Recorrido X: 1.350 mm Recorrido Y: 1.150 mm Recorrido Z (vertical): 685 mm Recorrido Z (horizontal): 870 mm Husillo Husillo de trabajo: 0 – 12.000 rpm Tiempo de aceleración: aprox. 2,5 s Portaherramientas: HSK-A63 Datos de herramientas Revólver de herramientas: cambiador para 46 herramientas Cantidad de posiciones en el almacén: 46 Diámetro máx. herramienta (con todas las posiciones ocupadas): 80 mm Diámetro máx. herramienta (con posiciones vacías): 130 mm Peso máx. herramienta: 8 kg Longitud máx. herramienta: 300 mm Carga máx. del almacén: 200 kg Tiempo span-to-span: 9-12 seg. H/H Avances y velocidades rápidas Avance rápido X, Y, Z: 30 m/min Mesa Mesa rotatoria NC, diámetro: 1.100 mm Superficie de sujeción: Ø 1.100 x 1.000 mm Carga máxima en mesa: 1.500 kg Orificio de centrado: Ø 50H6 Altura de mesa sobre el suelo: aprox. 1.120 mm Giodpfx Abexm Tx Dehju Eje basculante (eje A): +15° – -120° Control: HEIDENHAIN TNC 426 DATOS DE LA MÁQUINA Horas de husillo: 3.260 h Horas de encendido de la máquina: 82.797 h Dimensiones y peso Peso aproximado de la máquina: 12.000 kg Dimensiones necesarias (L x A x H): 4.130 x 3.680 x 3.150 mm EQUIPAMIENTO Sonda de medición RENISHAW OMP60 Documentación técnica Nota: El transporte probablemente se realizará en un camión con un ancho de carga de 3.000 mm.

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2000, horas de funcionamiento: 6.191 h, Funcionalidad: no verificado, número de máquina/vehículo: 7158, recorrido eje X: 1.000 mm, recorrido del eje Y: 600 mm, recorrido del eje Z: 600 mm, velocidad del cabezal (máx.): 15.000 rpm, número de ranuras del almacén de herramientas: 46, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! El plazo de pago para la máquina es el 20.11.2025. La presentación de una oferta implica la obligación de recoger la máquina puntualmente entre el 01.12.2025 y el 05.12.2025. DETALLES TÉCNICOS Husillo Velocidad máxima del husillo: 15,000 rpm Datos de herramientas Revista de herramientas: 46 posiciones Portaherramientas: ISO-B40 Recorridos Recorrido X: 1,000 mm Recorrido Y: 600 mm Recorrido Z: 600 mm Mesa Mesa NC giratoria inclinable, diámetro: 800 mm Eje rotativo Velocidad nominal: 3,000 rpm Gisdpfsxm Txkex Abhou Par estático (100K): 27 Nm Carga permitida durante el transporte (con eje giratorio bloqueado): 10,000 N Velocidad de rotación del eje rotativo: 12 rpm Eje basculante Velocidad nominal: 3,000 rpm Par estático (100K): 27 Nm Carga permitida (funcionamiento en 5 ejes): 5,000 N Velocidad máxima del eje rotativo: 4 rpm Control: HEIDENHAIN TNC 426 DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones y peso Dimensiones (L x A x Al): 5200 x 2900 x 3000 mm Peso: 7,500 kg Horas del husillo: 6,191 h Horas totales de encendido: 26,997 h EQUIPAMIENTO Documentación técnica Portaherramientas SK 40 Sonda de medición 3D ATORN Nota: Los portaherramientas que se ven en las imágenes están incluidos en el alcance de la venta y entrega; las herramientas montadas en los portaherramientas, como brocas, escariadores, fresas, etc., no están incluidas en la venta ni en la entrega. Falta el accionamiento del eje basculante de la cabeza.

Estado: listo para usar (usado), Vendo fresadora Mikron VC 1000 en buen estado por nueva adquisición Gijdpfxsh Tnpxo Abhju

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 1.889 h, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 860 mm, recorrido del eje Y: 560 mm, recorrido del eje Z: 600 mm, velocidad del cabezal (máx.): 10.000 rpm, número de ejes: 3, Centro de mecanizado con solo 1.889 horas de husillo! DETALLES TÉCNICOS Recorridos Recorrido eje X: 860 mm Recorrido eje Y: 560 mm Recorrido eje Z: 600 mm Datos del husillo Velocidad máxima del husillo: 10.000 rpm Gjdjw Ngmujpfx Abhoiu DETALLES DE LA MÁQUINA Horas de husillo: 1.889 h Horas de encendido: 42.782 h Número de ejes controlados: 3 Modelo de control: HEIDENHAIN iTNC530

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, C.N.C. Heidenhain TNC 430 Número de ejes: 3 Eje X: 710 mm Eje Y: 500 mm Eje Z: 500 mm Husillo vertical HSK-A-63 Velocidad del husillo: 50-10000 rpm Potencia: 16/12 kW Cambiador de herramientas: 30 Tiempo de cambio de herramienta: 5 s Diámetro máximo de herramienta: 90 mm Longitud máxima de herramienta: 300 mm Peso máximo de herramienta: 8 kg Dimensiones de la mesa: 1080x580 mm Número de ranuras: 9 Peso máximo permitido: 1600 kg Giodpfxsw Tq Auo Abheu Extractor de virutas: 1

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Centro de mecanizado CNC vertical MIKRON VCP 800 W Con control de contornos Heidenhain iTNC 530 Año de fabricación: 2002 Recorridos: X 800 Y 650 Z 500 Rango de velocidad: 0 - 14.000 rpm Giodjw Iqh Hepfx Abhsu

Estado: usado, Año de fabricación: 2002, Funcionalidad: totalmente funcional, DATOS TÉCNICOS Recorrido del eje X: 1200 mm Recorrido del eje Y: 600 mm Recorrido del eje Z: 675 mm Giedpfxow Iqf Se Abhsu Velocidad del husillo: 30 - 8000 rpm Portaherramientas: ISO B 40 Avance X/Y/Z: 3000 rpm Rápido X,Y / Z: 24 / 20 m/min DETALLES DE LA MÁQUINA Tensión: 3 x 400 V AC + PE, 50/60 Hz Tensión de control: 24 V DC Carga conectada: 16 kW Peso: 8000 kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, Máquina en buen estado, las piezas mostradas manualmente no están incluidas en el conjunto. X 1025 mm Ljbijwx N Nfsa A Hkmsad Y 560 mm Z 600 mm Heidenhain TNC 620, Giodpfx Abow Dbt Tohsu 16.000 rpm, HSK 63

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 107.44.00.072, recorrido eje X: 800 mm, recorrido del eje Y: 650 mm, recorrido del eje Z: 500 mm, avance rápido eje X: 30 m/min, avance rápido eje Y: 30 m/min, avance rápido eje Z: 30 m/min, avance eje X: 15 m/min, avance Eje Y: 15 m/min, Avance eje Z: 20 m/min, peso de la pieza (máx.): 500 kg, ancho de la mesa: 600 mm, longitud de la mesa: 600 mm, carga de la mesa: 500 kg, peso total: 9.900 kg, velocidad del cabezal (máx.): 20.000 rpm, número de ranuras del almacén de herramientas: 30, Equipamiento: cinta transportadora de virutas, documentación / manual, Mikron UCP 800 Duro – Centro de mecanizado CNC de 5 ejes Ofrecemos a la venta un centro de mecanizado CNC de 5 ejes Mikron UCP 800 Duro de la reconocida marca suiza GF Machining Solutions. La máquina es ideal para el mecanizado de piezas complejas, moldes, matrices y componentes que requieren la máxima precisión y calidad superficial. Gedpfxowww Rho Abhsiu

Año de fabricación: 2023, Estado: nuevo, Cuchara para chatarra de polipropileno para grúas Palfinger Hiab Giodpfx Aenziblsbhju Capacidad: 300 l / 0,3 m3 Modelo: 4 estañado - medio cerrado Peso bruto: 450 kg

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2025, número de máquina/vehículo: MHG5202500000125, Grapa tipo pétalo para chatarra Capacidad: 600 litros Modelo: 5 garras Peso bruto: 1.150 kg Gijdpexrymxjfx Abhou

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2025, número de máquina/vehículo: MHB5202500000156, Garra para chatarra para Terex Fuchs, Sennebogen, Liebherr Giedpsxryn Aefx Abheu Modelo de 5 púas Capacidad de 500 litros

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Grapa para chatarra, Pinza para chatarra, Grapa multigarra para chatarra Capacidad: 0,6 m³ Gedpfx Aoxryrbebheiu Modelo: 5 garras Placas de desgaste Hardox 450 Opción de rotación

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: UCP 1000, recorrido eje X: 1.000 mm, recorrido del eje Y: 800 mm, recorrido del eje Z: 800 mm, fabricante de controles: Siemens 828D, Especificaciones generales Control: Siemens 828D Peso: Aprox. 10.100 kg Tipo de máquina: Centro de mecanizado vertical de 5 ejes Año de fabricación: 2001 Modelo: UCP 1000 Requisitos de potencia: 3 fases 400 V (100 A) Recorridos y movimientos Eje X: 1.000 mm Eje Y: 750 mm o 800 mm Eje Z: 750 mm o 800 mm Avance rápido: 30 m/min Avance de trabajo máx.: 10 m/min Husillo y cambiador de herramientas Velocidad máx. del husillo: 15.000 rpm Cono del husillo: HSK-A63 Revista de herramientas: 60 posiciones Peso máx. de herramienta: 8 kg Longitud máx. de herramienta: 300 mm Mesa y ejes Mesa rotativa basculante NC: Diámetro 800 mm o 1.100 mm Velocidad de rotación de la mesa: 12 rpm Peso máx. de pieza: 1.500 kg Número de ejes controlados: 5 Otras características Par de husillo: 127 Nm (al 40% de ciclo de trabajo) Gjdpfoyz Tnwex Abhsiu Fuerza de eje: 10.000 N (X y Y/Z) Refrigeración: Refrigerante a través del husillo disponible

Estado: listo para usar (usado), Mesa angular Mikron para máquina WF51D / TNC. Longitud: 100 cm / Profundidad: 49 cm / Altura: 44 cm, usada, en buen estado de conservación, 100% funcional. Suministro según las fotos. ATENCIÓN: Por favor, solicite aparte los costes de embalaje y transporte. Giodpey Nryzjfx Abheu

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 4.997 h, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 1.020 mm, recorrido del eje Y: 560 mm, recorrido del eje Z: 600 mm, fabricante de controles: Heidenhain iTNC 530, altura total: 2.770 mm, longitud total: 3.300 mm, ancho total: 2.270 mm, ancho de la mesa: 560 mm, longitud de la mesa: 1.000 mm, carga de la mesa: 1.350 kg, peso total: 6.500 kg, velocidad del cabezal (máx.): 10.000 rpm, horas de funcionamiento del husillo: 4.997 h, suministro de refrigerante: 18 bar, número de ranuras del almacén de herramientas: 24, Equipamiento: cinta transportadora de virutas, La GF AgieCharmilles Mikron VCE 1000 Pro (año de fabricación 2011) es un centro de mecanizado vertical de alta calidad y se presenta en una versión equipada de forma muy completa. La máquina dispone de un control Heidenhain iTNC 530, recorridos de X 1020 / Y 560 / Z 600 mm y una mesa de trabajo de 1000 × 560 mm. Equipada con un almacén de herramientas de 24 posiciones, husillo de 10.000 rpm, refrigeración interna a 18 bar y palpadores Renishaw para pieza y herramienta, la máquina es ideal para operaciones de fresado de alta precisión en la fabricación de moldes, herramientas y en la ingeniería mecánica general. Husillo de 10.000 rpm, ISO40 para refrigeración interna Preparación para palpadores por infrarrojos Palpador por infrarrojos Renishaw OMP 40 Sistema de palpado para herramientas Renishaw TS 27R Reglas lineales VCE1000Pro Unidad de filtro de banda con bomba de aspiración Unidad de suministro de refrigeración interna a 18 bar Anillo pulverizador para husillo ISO/BT 40 Giedpfx Aboy Tl Ugehju Boquilla de aire programable Separador mecánico de aceite/refrigerante Extractor de niebla de refrigerante Kit de conexión para divisor Lubricación mínima.

Estado: muy bueno (usado), Afiladora de rompevirutas por sierras circulares en HSS Businaro modelo Mikron Gsdpfsul Tdkjx Abhsiu