Sinmag Spiralo Sm2-120T de segunda mano en venta (591)

Estado: muy bueno (usado), Transportador Espiral de Cadena en Acero Inoxidable Transportador espiral de cadena en acero inoxidable, diseñado para el transporte continuo y el movimiento controlado de productos dentro de líneas industriales de procesamiento y envasado de alimentos. El equipo dispone de un sistema de transporte con recorrido helicoidal / espiral alrededor de una estructura central horizontal, permitiendo disponer de una longitud de transporte considerable dentro de un espacio relativamente compacto. Este tipo de transportador puede utilizarse para transferencia, acumulación, pulmón de producto o aumento del tiempo de permanencia entre diferentes etapas de una línea de producción. Su robusta construcción lo hace especialmente adecuado para entornos industriales alimentarios y para su integración con maquinaria de proceso y envasado existente. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES -Tipo: Transportador espiral de cadena -Aplicación: transporte y manipulación industrial de producto -Recorrido de transporte helicoidal / espiral -Sistema de transporte mediante cadena -Configuración cilíndrica horizontal -Construcción en acero inoxidable -Movimiento continuo del producto -Diseño industrial compacto -Apto para transferencia y acumulación de producto -Permite aumentar el tiempo de permanencia dentro del proceso -Diseñado para funcionamiento industrial continuo -Integrable en líneas de procesamiento y envasado -Construcción robusta para uso profesional APLICACIÓN El transportador está diseñado para proporcionar un recorrido continuo y controlado del producto dentro de una línea industrial. Su configuración espiral permite incorporar una mayor longitud de transporte ocupando un espacio reducido, siendo especialmente interesante cuando se requiere acumulación, regulación del flujo, transferencia controlada o un mayor tiempo de permanencia entre diferentes etapas del proceso. Puede integrarse con: Maquinaria de procesamiento alimentario Llenadoras y envasadoras Sistemas de enfriamiento o acondicionamiento Equipos de inspección Sistemas de acumulación Transportadores de alimentación y descarga Equipos de embalaje secundario Líneas automáticas completas APLICACIONES Iedpfszwv Shjx Adketl Una solución especialmente interesante para industrias alimentarias, conserveras, fabricantes de bebidas y empresas de envasado que necesiten un sistema compacto para transporte, acumulación o transferencia controlada de producto. Puede utilizarse como transportador pulmón o de acumulación entre máquinas que trabajan a diferentes velocidades, ayudando a mantener un flujo de producción más continuo. Su configuración espiral permite disponer de un recorrido prolongado sin necesidad de instalar un transportador lineal de gran longitud. Máquina disponible para inspección. Se puede facilitar información técnica adicional, dimensiones, fotografías adicionales o vídeos bajo petición.

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 621915, tensión de entrada: 400 V, longitud total: 970 mm, ancho total: 1.910 mm, altura total: 1.430 mm, corriente de entrada: 22 A, frecuencia de entrada: 50 Hz, peso en vacío: 1.055 kg, peso total: 1.347 kg, tipo de corriente de entrada: trifásico, potencia: 12,1 kW (16,45 CV), Lote de 2 amasadoras Lote de 4 recipientes extraíbles Lote con 1 elevador Recipientes extraíbles sobre un carro Dimensiones por amasadora: 970 x 1910 x 1430 mm Altura con el cabezal elevado: 2140 mm Capacidad de harina por amasadora: 100 kg Capacidad de masa por amasadora: de 160 a 200 kg Capacidad según el grado de hidratación Volumen del recipiente: 285 L Potencia por amasadora: 10,2 kW Alimentación: 3 x 400 V, 50 Hz, trifásica Peso neto por amasadora: 1055 kg Peso bruto por amasadora: 1347 kg Embalaje: 2050 x 1270 x 1730 mm Recipiente y espiral de acero inoxidable AISI 304 Base y rejilla de acero inoxidable AISI 304 Estructura reforzada de acero y hierro fundido Dos motores independientes Dos velocidades programables Inversión del recipiente en la primera velocidad Elevación hidráulica del cabezal Bloqueo hidráulico del carro Itsdszrlrgepfx Adksl Doble temporizador digital

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2012, Capacidad de interrupción: 8 kA, alimentación: 400 V, 50 Hz, potencia de conexión: 5500 VA, peso: 95 kg. Es posible realizar una inspección en las instalaciones. Iodpfxsztrayo Adkjtl

Año de fabricación: 2022, Estado: usado, Sistema de amasado con amasadora helicoidal Diosna WH 240 E Premium, diseño higiénico Disponible a partir de mediados de enero de 2026 Componentes: 2 amasadoras helicoidales Diosna WH 240 E con descarga inferior 1 tolva con dosificación mediante rodillo en estrella para el procesamiento de masa sobrante y sistema de banda 1 volquete elevador HK 300 1 cuba con sistema de transporte/manipulación de masa 1 armario de control Incluye cerramiento de seguridad Datos técnicos: Itjdsz A Smispfx Adksl Año de fabricación: 2022 Capacidad de amasado: 1.800 kg/h (≥ TA 154, ≤ TA 180) Capacidad máxima por lote: 240 kg Capacidad máxima de harina por lote: 150 kg Número de lotes: 7,50 lotes/h Tiempo de ciclo/tiempo auxiliar: 8 / 1 min Tiempo máximo de amasado por amasadora: 11 min Tiempo de carga en la amasadora: 4 min Control mediante PLC con panel táctil y pantalla de 19" Con variador de frecuencia para la cuba y el husillo (velocidades regulables) Con sensor de temperatura Carcasa de la máquina granallada con microesferas de vidrio y reducida al mínimo Amasadora diseñada para limpieza en húmedo en el rango de baja presión (IP65) Descripción del sistema: El sistema de amasado especificado consta de dos amasadoras helicoidales con diseño higiénico, una cuba con dispositivo de transporte, una alimentación automática de masa sobrante, incluyendo pesaje, y un dispositivo de volcado con función de descarga. Los ingredientes se pueden introducir en la cuba a través de las bocas de llenado en la tapa de la amasadora. La masa sobrante se añade a través de las tolvas de llenado correspondientes con tapas neumáticas. A través de estas tolvas también se pueden añadir ingredientes manualmente. La descarga de la masa en la cuba del carro se realiza mediante la apertura de la cuba controlada eléctricamente. La amasadora helicoidal Diosna HygienicDesign se opera y controla con un PLC, incluyendo panel táctil.

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, Amasadora espiral extensible Diosna SPV 120 AD Año de fabricación: 2019 Capacidad para masa: 120 kg Capacidad para harina: 75 kg Volumen del recipiente: 180 l Diámetro del recipiente: 750 mm Altura del recipiente desde el suelo: 809 mm Temporizador automático con 2 relojes Itjdpjz A R Aiofx Adksl Dos niveles de velocidad Carcasa de protección con interruptor de seguridad Sistema de bloqueo con abrazadera Transmisión por rueda de fricción Con ruedas y freno de estacionamiento Incluye 2 carros para recipientes

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Amasadora espiral Diosna SP 120 D Capacidad de masa: 120 kg Capacidad de harina: 75 kg Temporizador automático Itedsz A Sb Hjpfx Adkol Dos temporizadores Dos niveles de velocidad Marcha hacia atrás Desplazable con sistema de bloqueo

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Amasadora espiral Kemper ECO 75 Capacidad de masa: 120 kg Capacidad de harina: 75 kg Temporizador automático con dos relojes Dos niveles de velocidad Rotación del recipiente en sentido horario/antihorario Fácil de mover, con dispositivo de bloqueo Iedpfx Asz A Rzfjdkotl

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Amasadora espiral, amasadora de laboratorio, modelo Diosna SP 12 F Año de fabricación: 2012 Itodpfx Asz A R D Hedkol Estado: muy bueno Capacidad de masa: 12 kg Capacidad de harina: 7,5 kg Control digital con memoria de programas Función de marcha atrás Cubierta de protección con interruptor de seguridad Incluye base/carro para ingredientes

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Amasadora espiral Kemper SP 120 Año de fabricación: 2016 Estado: usado, en buen estado de funcionamiento Capacidad para masa: 120 kg Capacidad para harina: 75 kg Temporizador automático con dos relojes Dos niveles de velocidad Itsdpfx Aoz A Rz Sodkjl Rotación del recipiente a derecha/izquierda Desplazable con sistema de bloqueo

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Amasadora espiral Kemper SP 75 Año de fabricación: 2014 Sensor de temperatura PT 100 (medición en la barra guía) Capacidad para masa: 120 kg Capacidad para harina: 75 kg Temporizador automático con dos relojes Dos niveles de velocidad Giro del recipiente hacia la derecha/izquierda Itjdpfx Adoz A Scqjkjl Cubierta de protección con interruptor de seguridad Móvil con sistema de bloqueo

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2023, 557 AMASADORA ESPIRAL USADA con cuba extraíble, modelo Ferneto ATR 100. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS: - Año de fabricación: 2023 - Capacidad de la cuba: 100 kg de harina / 160 kg de masa - Alimentación: 400 V, 3 fases, 50 Hz - Potencia: 11 kW - Peso: 1010 kg EQUIPAMIENTO: - 2 cubas Iodpfxoz A Igrs Adkstl El precio indicado es el precio neto. Opciones disponibles con coste adicional: transporte del equipo. HABLAMOS INGLÉS, ALEMÁN, FRANCÉS, RUSO Y UCRANIANO.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, 063 USADA. Enfriadora-amasadora en espiral: 2 espirales de acero inoxidable para amasar y enfriar. El equipo no incluye grupos frigoríficos ni instalación eléctrica. DATOS TÉCNICOS: - Rendimiento: aproximadamente 800 kg/h - Longitud total del conjunto: aproximadamente 13 m - Anchura: 6 m - Diámetro de la espiral: 5 m Itsdpfewa Aa Tsx Adkjl Refrigerante: R 404A Componentes de las siguientes marcas: Hafner-Muschler, Bitzer, Deep-Blue El equipo está listo para ser inspeccionado y se encuentra en nuestro almacén (36-068 Bachórz, Polonia). Opciones adicionales disponibles (con coste adicional): transporte El precio indicado es el precio neto por unidad. HABLAMOS INGLÉS, ALEMÁN, FRANCÉS, RUSO Y UCRANIANO. En nuestra oferta encontrará hornos de panadería, hornos rotatorios, hornos de estanterías, hornos de repostería, hornos para panaderías, maquinaria para panadería, líneas de producción de pan, líneas de producción de bollos, líneas de producción de pasteles, líneas de producción de croissants, máquinas para baguettes, amasadoras, batidoras, laminadoras, máquinas para hacer croissants. Consulte todos nuestros anuncios.

Estado: usado, tensión de entrada: 380 V, longitud total: 1.320 mm, ancho total: 940 mm, altura total: 830 mm, capacidad del depósito: 250 l, peso total: 540 kg, potencia: 1,5 kW (2,04 CV), Ref.: SP 100 L Capacidad de harina: 100 kg Capacidad de masa: 160 kg Volumen del recipiente: 250 L Número de velocidades: 2 Velocidades de la herramienta: aprox. 110 / 220 rpm Potencia del espiral: 6,5 kW Potencia del recipiente: 1,5 kW Temporizadores: 2 Rotación del recipiente: derecha / izquierda Controles: pulsadores Dimensiones: 940x1320x830 mm Peso: 540 kg Amasadora espiral KEMPER SP 100 L – 100 kg de harina La KEMPER SP 100 L es una amasadora espiral profesional con recipiente fijo, diseñada para producciones de panadería que requieren amasados importantes. Su capacidad documentada alcanza aproximadamente 100 kg de harina para 160 kg de masa, con un recipiente de aproximadamente 250 L. Esta configuración la convierte en un modelo adecuado para las panaderías que buscan una gran capacidad, al tiempo que mantienen una organización de trabajo sencilla en torno a un recipiente integrado. Itodpfx Aoz Arluedkjl ¿Por qué este modelo destaca? La SP 100 L utiliza el principio de amasado por zonas desarrollado por KEMPER. La masa se trabaja entre el espiral y el recipiente, según una geometría diseñada para favorecer un amasado homogéneo y, al mismo tiempo, limitar su calentamiento. El modelo dispone de dos velocidades, con velocidades de la herramienta de aproximadamente 110 y 220 rpm, para diferenciar las fases del ciclo. Dos temporizadores electromecánicos permiten ajustar los tiempos de trabajo. La rotación del recipiente es reversible, a derecha o a izquierda, lo que proporciona un mayor control durante la incorporación y el amasado. Ventajas clave Capacidad de 100 kg de harina Capacidad de 160 kg de masa Recipiente de 250 L Dos velocidades de amasado Dos temporizadores electromecánicos Rotación del recipiente reversible, derecha / izquierda Recipiente y espiral de acero inoxidable Sistema de amasado KEMPER por zonas Protección del recipiente con dispositivo de seguridad Carcasa cerrada que facilita el mantenimiento habitual

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, 556 AMASADORA ESPIRAL USADA con cuba móvil Ferneto ATR 100I. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: - Año de fabricación: 2019 - Capacidad de la cuba: 100 kg de harina / 160 kg de masa - Alimentación: 400 V, 3 fases, 50 Hz - Potencia: 12,7 kW - Peso: 1010 kg EQUIPAMIENTO: Itedjz A Igxjpfx Adkel - 3 cubas El precio indicado es el precio neto. Opciones disponibles con coste adicional: transporte del equipo. HABLAMOS INGLÉS, ALEMÁN, FRANCÉS, RUSO Y UCRANIANO.

Estado: usado, tensión de entrada: 380 V, longitud total: 1.282 mm, ancho total: 800 mm, altura total: 1.300 mm, capacidad del depósito: 180 l, potencia: 4 kW (5,44 CV), Marca: DIOSNA Capacidad de harina: 75 kg Capacidad de masa: 120 kg Capacidad del recipiente: 180 L Número de velocidades: 2 Número de temporizadores: 2 Potencia del motor: 4 / 8 kW Tensión: 380 V Frecuencia: 50 Hz Dimensiones: 800 x 1282 x 1300 mm Amasadora espiral DIOSNA SP 120 D – 75 kg de harina La DIOSNA SP 120 D es una amasadora espiral con recipiente fijo, diseñada para la producción profesional de panadería. Su capacidad alcanza los 75 kg de harina y 120 kg de masa, con un recipiente de 180 L. Este modelo de segunda mano está equipado con dos velocidades y dos temporizadores, una configuración adecuada para la organización de ciclos de amasado sucesivos. ¿Por qué este modelo destaca? La SP 120 D combina un recipiente instalado de forma permanente con una máquina que permanece móvil. La geometría de amasado DIOSNA está diseñada para trabajar tanto con cantidades reducidas como con la carga máxima permitida. El fabricante destina esta gama, en particular, a masas de trigo, panes mixtos y masas integrales. La versión D cuenta con dos velocidades de amasado y dos temporizadores que permiten encadenar las fases del ciclo con un cambio automático de velocidad. Ventajas clave: Capacidad hasta 75 kg de harina. Hasta 120 kg de masa por amasado. Recipiente fijo de acero inoxidable de 180 L. Espirales de amasado de acero inoxidable. Dos velocidades y dos temporizadores. Protección del recipiente que limita la dispersión de harina. Máquina móvil a pesar de su recipiente fijo. Superficies lisas que facilitan la limpieza. Iodpfsz Arm Ejx Adkjtl Características técnicas detalladas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, duración de la garantía: 6 meses, tensión de entrada: 400 V, longitud total: 1.250 mm, ancho total: 780 mm, altura total: 1.350 mm, frecuencia de entrada: 50 Hz, peso total: 580 kg, potencia: 8 kW (10,88 CV), DIOSNA SP 120 D, amasadora espiral "Bäko-Line" - Año de fabricación 2015 o 2013, con temporizadores digitales Diosna, en buen estado, procedente de una pequeña panadería artesanal. Véase también las fotos. En muy buen estado técnico y estético, revisada y limpia, modelo nuevo con un potente motor de 4/8 kW. - ¡DISPONIBLE PARA ENTREGA INMEDIATA! - Para hasta 120 kg de masa o aproximadamente 75 kg de harina - Con 2 temporizadores manuales o digitales Diosna y 2 velocidades - Potente motor de 4 y 8 kW de diseño actual - Incluye cubierta protectora (opcionalmente también sin protección), cuba y espiral de amasado de acero inoxidable Ijdowh Scgjpfx Adkstl - En muy buen estado técnico y estético, véase las fotos Dimensiones: aproximadamente 78 cm de ancho, 125 cm de profundidad, 135 cm de alto, peso aproximado de 580 kg Precio: Año de fabricación 2013: 8.450 € neto, entrega en almacén de Bergkamen Año de fabricación 2015: 8.950 € neto, entrega en almacén de Bergkamen Actualmente, también tenemos unidades reacondicionadas y repintadas, o modelos SP 24 / 40 / 80 (también modelo nuevo) o 160 D en stock. Si está interesado, no dude en consultarnos.

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Amasadora espiral Diosna SP 120 D Capacidad de masa: 120 kg Capacidad de harina: 75 kg Temporizador automático Dos temporizadores Dos niveles de velocidad Marcha hacia atrás Desplazable con sistema de bloqueo Iedpfxoz A Skno Adkstl

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: HT-120T, altura total: 1.990 mm, ancho total: 800 mm, longitud total: 1.600 mm, fuerza de prensado: 90 t, carrera: 80 mm, peso total: 1.500 kg, Certificado DGUV hasta: 09/2026, Digima HT-120T Punzonadora de 900 kN Máquina hidráulica profesional para punzonar, ranurar, doblar y procesar elementos de acero. La HT-120T es una punzonadora hidráulica de alto rendimiento diseñada para un uso intensivo en plantas de producción, talleres de cerrajería, empresas de construcción y talleres de procesamiento de metales. La máquina permite punzonar agujeros en láminas, barras planas, tubos y perfiles, así como ranurar tubos, doblar elementos de acero, procesar esquinas y preparar piezas para el montaje o la producción posterior. Ranurado de tubos La máquina permite realizar ranuras en tubos y prepararlos para su posterior unión o montaje. Punzonado de agujeros en tubos La HT-120T permite realizar agujeros en elementos tubulares y perfiles de acero. Doblado de barras planas Con la herramienta adecuada, la máquina puede funcionar como una prensa para doblar elementos planos. Doblado de perfiles en ángulo El dispositivo facilita el procesamiento de perfiles en ángulo y la preparación de elementos estructurales. Procesamiento de esquinas con radio La máquina permite dar forma a las esquinas y obtener elementos repetibles con un radio determinado. Punzonado en placas La HT-120T permite punzonar agujeros redondos, alargados y de otras formas en placas y láminas de acero. Punzonado en perfiles La máquina es ideal para el punzonado en perfiles en ángulo, perfiles y elementos estructurales. Iedoz Arruepfx Adketl Redondeo de esquinas El dispositivo permite procesar las esquinas de las piezas, mejorando su estética y preparándolas para el montaje. Redondeo bilateral de bordes La HT-120T permite procesar los bordes y redondear los elementos por ambos lados, dependiendo del utillaje utilizado. Especificaciones técnicas: Modelo: HT-120T Grosor máximo de punzonado: 20 mm Diámetro máximo del agujero punzonado: 30 mm Fuerza de presión: 900 kN Profundidad de la garganta: 350 mm Carrera máxima: 80 mm Número de carreras: 8-20 carreras/min Potencia del motor: 5,5 kW Dimensiones totales: 1600x800x1990 mm Peso de la máquina: 1500 kg Código HS: 8462490000

Año de fabricación: 2023, Estado: nuevo, Máquina nueva Modelo de acero inoxidable 24 meses de garantía Ventajas: + Excelente relación calidad-precio + Robusto divisor de masa hidráulico con estructura de cuba rectangular de acero inoxidable + Máquina completa con revestimiento de acero inoxidable + Máquina móvil + Rejillas de corte y troquelado con recubrimiento de teflón, de fácil sustitución Ijdpfeivdp Nex Adkotl + Segmentos de presión de plástico aptos para alimentos + Cuchillas de acero inoxidable para dividir piezas de masa de hasta 19 kg, con división en 20 partes + Permite la división y el modelado de la masa de forma artesanal y tradicional + Rejilla de troquelado: cuchillas de plástico POM perfiladas, aptas para alimentos, para un excelente cierre lateral de la masa + Óptima para masas muy blandas (baguettes, ciabatta, focaccia, panes de masa madre, pan de centeno) + Motor de funcionamiento suave y protegido contra el polvo + Fácil y rápido de limpiar + Suministro rápido de piezas de repuesto en un plazo de 1 a 2 días hábiles ACCESORIOS de serie, incluidos en el precio: + 2 rejillas de acero inoxidable con recubrimiento de teflón (ver PDF / catálogo de rejillas) + 1 base de presión suave, para el troquelado de la masa de forma delicada ACCESORIOS OPCIONALES: - Carro de bandejas de acero inoxidable, incluyendo 14 bandejas + tapa, adaptado a las normas DivOtrad + 890,00 € neto / carro + 100,00 € neto transporte / carro - Bandeja para enfriar / almacenar la masa después de la división, con tapa + 49,50 € neto / bandeja - Otras rejillas de teflón (ver PDF / catálogo de rejillas) + 350,00 € neto / unidad - Otras rejillas de teflón con cuchillas de plástico POM (división de 1 y 2 partes, ver PDF / catálogo de rejillas) + 620,00 € neto / unidad Datos técnicos: - Potencia del motor: 2,2 kW - Protección: enchufe CEE de 16A - Valores de conexión: 400 V - 3 fases - 50 Hz - Dimensiones: --- Con la tapa abierta: 720 x 632 x 1700 mm (ancho x profundidad x alto) --- Con la tapa cerrada: 720 x 632 x 1200 mm (ancho x profundidad x alto) - Peso neto: 285 kg

Estado: usado, Amasadora espiral Diosna SP 120 F Capacidad para masa: 120 kg Capacidad para harina: 75 kg Temporizador automático Control digital CS03 Iedpfoz A R Tbjx Adkotl Dos niveles de velocidad Funcionamiento en sentido inverso Desplazable con sistema de bloqueo

Estado: usado, Amasadora espiral Kemper SPL 75 Capacidad de masa: 120 kg Iodpjz A R Thefx Adketl Capacidad de harina: 75 kg Temporizador automático con dos relojes Dos niveles de velocidad Rotación del recipiente hacia la derecha/izquierda Desplazable con sistema de bloqueo

Estado: usado, Amasadora espiral extensible Diosna SP 240 AD Capacidad para masa: 240 kg Capacidad para harina: 150 kg Itsdpfxez A Siqe Adksl Volumen del recipiente: 355 l Temporizador automático con 2 relojes Dos niveles de velocidad Cubierta de protección con interruptor de seguridad Sistema de bloqueo con abrazadera Transmisión por fricción Incluye 2 carros para recipientes

Estado: usado, Amasadora espiral Diosna SP 120 D Iedpfx Adjz A Sikjkjtl Capacidad de masa: 120 kg Capacidad de harina: 75 kg Temporizador automático Dos temporizadores Dos niveles de velocidad Marcha hacia atrás Desplazable con sistema de bloqueo

Estado: usado, Amasadora espiral Diosna SP 120 D Capacidad de masa: 120 kg Capacidad de harina: 75 kg Temporizador automático Dos temporizadores Dos niveles de velocidad Isdpfx Adsz A Scwjkjtl Marcha hacia atrás Desplazable con sistema de bloqueo

Estado: usado, Amasadora espiral extensible Diosna SP 160 AF Estado: revisada, limpiada, disco de fricción nuevo, correas trapezoidales nuevas, piezas defectuosas reemplazadas, repintada. Horas de funcionamiento: 13.761 h Capacidad de masa: 160 kg Capacidad de harina: 100 kg Volumen del recipiente: 260 l Control por ordenador Recetas programables Dos niveles de velocidad Itedpoz A Sbasfx Adkjl Sistema de bloqueo hidráulico de las mordazas Transmisión por rueda de fricción