Robots de soldadura, Soldadura automática

EQ AUTOMATION CR/SR

Soluciones de Soldadura Robótica, Soluciones de Soldadura Automática.

Descripción del Producto: Serie EQ de Robots Colaborativos de Alto Rendimiento
Esta serie incluye cuatro modelos principales, renombrados para destacar la precisión y la excelencia industrial: EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 y EQSR-4.
Estos robots colaborativos de 6 ejes están diseñados para gestionar diversas tareas industriales con alta repetibilidad y avanzadas características de seguridad.

Especificaciones Clave y Rendimiento
Los robots se clasifican según su capacidad de carga y radio de trabajo:
Capacidad de Carga y Alcance:
* EQCR-12: Modelo de alta capacidad con una carga útil de 12 kg y un alcance de 1434 mm.
* EQCR-7: Modelo equilibrado con una carga útil de 7 kg y un alcance de 988 mm.
* EQSR-4: Opción versátil con una carga útil de 5 kg y un alcance de 919 mm.
* EQSR-3: Solución compacta con una carga útil de 3 kg y un alcance de 705 mm.

Precisión: Estos modelos ofrecen una repetibilidad excepcional, alcanzando el EQCR-7 ±0,02 mm y los otros modelos ±0,03 mm.

Sensores: Equipados con sensores integrados de fuerza/par (x-y-z) en la brida de la herramienta para operaciones delicadas y precisas.

Movimiento y Velocidad
Grados de Libertad: 6 ejes.
Rango de Giro: La mayoría de los ejes ofrecen una rotación total de ±360°, proporcionando máxima flexibilidad en espacios reducidos.
Velocidad en el Punto de Herramienta (TCP): Las velocidades máximas van desde 1,5 m/s (EQSR-3) hasta 3,2 m/s (EQCR-7).

Protección Física y Ambiental
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Nivel de Protección: La serie EQCR cuenta con clasificación IP67 (hermético al polvo y resistente al agua), mientras que la serie EQSR está clasificada IP54.
Estándar de Sala Limpia: Todos los modelos son compatibles con ambientes de sala limpia ISO Clase 5.
Condiciones de Funcionamiento: Diseñados para trabajar entre 0°C y 50°C con hasta un 93% de humedad relativa.

Armario de Control
La serie es gestionada mediante el armario de control MCC, que incluye:
Normativas de Seguridad: Certificado conforme a EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3) con 21 funciones de seguridad integradas.
Conectividad: Soporta RS232, RS485, Ethernet Gigabit, USB 3.0, HDMI y EtherCAT.
Interfaz de Usuario: Compatible con programación "Drag-to-Teach" y una interfaz gráfica para una fácil puesta en marcha.

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