1A Maschinen GmbH

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud total: 2.185 mm, ancho total: 670 mm, altura total: 2.150 mm, peso total: 1.090 kg, tensión de entrada: 400 V, altura de la pieza (máx.): 100 mm, frecuencia de entrada: 50 Hz, potencia: 8 kW (10,88 CV), anchura de la pieza (máx.): 200 mm, corriente de entrada: 16 A, Esta máquina está prácticamente nueva, ya que solo ha estado en la sala de exposiciones y se ha utilizado como modelo de demostración. La F200 XL es una máquina de 3 estaciones que viene equipada de serie con el sistema de seguimiento de altura de cepillo, diseñado por Q-Fin. En combinación con el sencillo sistema de botones, esto hace que configurar y operar la F200 sea intuitivo, lo que resulta en la máquina más fácil de usar disponible en el mercado. La máquina dispone de ajuste continuo de la velocidad tanto en la cinta transportadora como en el(los) cepillo(s) y/o cabezal(es) de lijado, permitiendo así todos los procesos y acabados posibles. Usted determina el acabado final deseado. A elección, la F200 XL puede equiparse con un sistema de vacío (para metales no ferrosos, por ejemplo, acero inoxidable y aluminio) o un sistema magnético (para metales ferrosos). Estos sistemas garantizan una fijación efectiva de las piezas a trabajar en la mesa de transporte, lo que permite trabajar de manera segura, rápida y sin problemas incluso con piezas pequeñas (a partir de 10 x 10 mm con sistema magnético). No es casualidad que en Q-Fin apostemos por una máquina estrecha para piezas pequeñas y una máquina más ancha para piezas grandes. En muchos casos, la velocidad de procesamiento de esta máquina es hasta cinco veces superior a la de otras máquinas comparables. Hfodpfxox U D Dpj Ad Ieb

Estado: usado, Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud total: 1.850 mm, ancho total: 670 mm, altura total: 2.145 mm, peso total: 1.090 kg, tensión de entrada: 400 V, altura de la pieza (máx.): 100 mm, frecuencia de entrada: 50 Hz, potencia: 8 kW (10,88 CV), anchura de la pieza (máx.): 200 mm, corriente de entrada: 16 A, Esta máquina se ha utilizado durante algunos años. La máquina ha sido revisada, probada y funciona al 100% correctamente. Hodpfox U Dx Hex Ad Iofb La F200 XL es una máquina de 3 estaciones apta para desbarbar, lijar y/o redondear piezas pequeñas de chapa. Esta desbarbadora cuenta como primera estación de trabajo con una unidad de lijado, seguida de dos cepillos combinados. La banda de lijado elimina las rebabas o proporciona al producto un acabado lineal de alta calidad. Los cepillos aseguran el redondeo deseado del producto y ofrecen un acabado superficial uniforme. La F200 XL puede equiparse opcionalmente con un sistema de vacío (para metales no ferrosos, como acero inoxidable y aluminio) o un sistema magnético (para metales ferrosos). Estos sistemas garantizan una fijación efectiva de las piezas a procesar sobre la mesa de transporte, permitiendo incluso procesar piezas pequeñas (a partir de 10 x 10 mm con sistema magnético) de manera segura, eficiente y rápida. Por eso en Q-Fin estamos convencidos de las ventajas de una máquina compacta para piezas pequeñas. En muchos casos, la velocidad de procesamiento de esta máquina es hasta 5 veces superior a la de máquinas comparables.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud total: 2.150 mm, ancho total: 1.805 mm, altura total: 2.320 mm, peso total: 2.850 kg, tensión de entrada: 400 V, frecuencia de entrada: 50 Hz, potencia: 16 kW (21,75 CV), corriente de entrada: 32 A, Esta máquina está prácticamente como nueva, ya que solo ha estado expuesta en la sala de exhibición y se ha utilizado como modelo de demostración. F800 – Máquina de acabado multifuncional Descubra la avanzada máquina de acabado F800, equipada con una intuitiva pantalla táctil HMI para un manejo sencillo. Esta pantalla permite a los operadores alternar fácilmente entre diversos programas de acabado, lo que garantiza una alta repetibilidad en la calidad del producto y minimiza los errores operativos. Dependiendo de los materiales a procesar, puede elegir un sistema con soporte por vacío o magnético. En la entrada, las rebabas e irregularidades se eliminan mediante una unidad de lijado, lo que resulta en una superficie lisa y sin rebabas. A esto le siguen cuatro cepillos combinados oscilantes que aplican una presión ligera. Estos cepillos aseguran un redondeado uniforme de todos los bordes y orificios, tanto en el contorno como en todo el producto lijado, lo que proporciona el acabado más óptimo. Hfodex Uz Iljpfx Ad Ieb La F800 ofrece opciones de calibración automática de los cepillos, garantizando una consistencia y precisión constantes, así como control ERP completo e integración perfecta en entornos de producción automatizados. En resumen, ¡es una máquina de acabado totalmente preparada para el futuro!

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud total: 1.795 mm, ancho total: 2.210 mm, altura total: 1.085 mm, peso total: 1.400 kg, tensión de entrada: 400 V, altura de la pieza (máx.): 150 mm, frecuencia de entrada: 50 Hz, potencia: 8 kW (10,88 CV), anchura de la pieza (máx.): 1.200 mm, corriente de entrada: 16 A, Esta máquina ha sido utilizada durante algunos años. La máquina ha sido revisada, probada y funciona al 100% de su capacidad. La eliminación de escoria es una tarea intensiva en mano de obra que a menudo todavía se realiza utilizando martillo y cincel. Alternativamente, se utilizan máquinas manuales eléctricas para este propósito. Debido al elevado nivel de esfuerzo requerido tanto para el operario como para la máquina manual, este tipo de equipos necesitan ser reemplazados con regularidad. Esto genera costos elevados, un flujo adicional de residuos y posibles problemas de salud para el operador. La eliminación manual de escoria es un proceso que consume mucho tiempo y esfuerzo, lo que resulta en altos costes y desgaste tanto para el operario como para las máquinas. Los modelos DS600 y DS1200, desarrollados específicamente por Q-Fin, eliminan automáticamente la escoria después de procesos de corte por plasma u oxicorte. Estas máquinas pueden integrarse fácilmente en cualquier línea de producción, permitiendo que la escoria se elimine antes de que el producto pase a la desbarbadora para el redondeo de bordes. El material residual eliminado se recoge en un contenedor y puede ser evacuado como chatarra. Al eliminar la escoria en una etapa separada, se evita la contaminación en la máquina desbarbadora. Ambos modelos cuentan con un diseño ergonómico y un panel de control con pantalla táctil para facilitar su uso. La escoria se elimina de forma eficaz mediante dos rodillos "desescoriadores" que giran en sentido contrario, impactando el producto dos veces por cada revolución. El resultado es una pieza plana, lista para el acabado posterior. Hodpox Ux Rwsfx Ad Iefb

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Timesavers Serie 22-1100-WBB 1ª estación: Banda abrasiva para el desbaste previo, ideal para eliminar rebabas, salpicaduras de láser, etc. Existe la opción de cambiar a una banda de Scotch-Brite/tejido no tejido para conseguir un acabado superficial en las piezas. Cambio sencillo de la banda en menos de un minuto gracias al sistema de cambio rápido. La velocidad de la banda es regulable de forma continua. 2ª y 3ª estación: Cepillos de disco para el redondeo de bordes, dos estaciones seguidas con giro a izquierda y derecha para obtener el mejor resultado posible. Excéntrica para el movimiento lateral de la estación de cepillos de disco (con posibilidad de activar o desactivar). Cambio rápido y sencillo de los cepillos mediante el sistema de cambio rápido. La velocidad de los cepillos de disco es regulable de forma continua. Hjdpfx Aex Uwlaed Ijfb La velocidad de la cinta transportadora es regulable de manera continua. Ancho de trabajo: 1100 mm Grosor máximo de las piezas: 100 mm La máquina está completamente operativa y se puede inspeccionar y probar bajo tensión en cualquier momento in situ.

Estado: usado, Año de fabricación: 2026, Ancho máximo de paso: 1350 mm Espesor de chapa procesable: 0,5 - 80 mm Avance continuo: 0,5 - 6 m / min Longitud: mm Ancho: mm Altura: mm Peso de la máquina: kg Equipamiento estándar Instalación de 3 estaciones: 1ª estación: estación de martillo para eliminación de escoria 2ª estación: banda de lijado Hfsdpox S Dxbjfx Ad Iob 3ª estación: elementos de cepillo para redondeo de bordes Elevación sincronizada de cuatro columnas, posición de cepillos rodantes independiente de la elevación Precisión de control servo de elevación: 0,01 mm Ajuste mediante pantalla táctil NC PLC de la máquina con aspiradora húmeda Equipamiento adicional Modo de alimentación opcional: 1. Alimentación mediante transporte por adsorción de imán permanente de alta potencia (adecuado para piezas de cartón. Tamaño de pieza ≥ 30 mm × 30 mm) 2. Alimentación mediante transporte por adsorción de vacío (adecuado para chapas de acero inoxidable, chapas de cobre, chapas de aluminio, etc., que no pueden ser adsorbidas magnéticamente. Tamaño de pieza ≥ 50 mm × 50 mm)

Estado: usado, Año de fabricación: 2026, Ancho máximo de paso: 1330 mm Grosor de chapa procesable: 0,5 - 80 mm Avance regulable sin escalonamientos: 0,5 - 6 m/min Medidas de la banda de lijado: 1910 x 1350 mm Dimensiones de los elementos de cepillo: 300 x 400 mm Velocidad de la banda de lijado: 18 m/s Número de cabezales planetarios con cepillos: 8 uds. Precisión de ajuste del grosor del material: 0,01 mm Longitud: 4200 mm Ancho: 2300 mm Altura: 2400 mm Peso de la máquina: 6500 kg Hsdpfox S Dwqjx Ad Iefb Potencia total instalada: 68 kW Equipamiento estándar Configuración de la máquina: versión de 2 o 3 estaciones posible: 1ª estación: banda de lijado; 2ª estación: elementos de cepillo; 3ª estación opcional: banda de lijado o estación de pulido Componentes principales: PLC: Siemens; pantalla táctil: Siemens; dispositivos de baja tensión: Schneider; variador de frecuencia: Schneider; ventilador de extracción: Elektror, Alemania Potencia total instalada: motor de banda de lijado: 15 kW; motor de cepillos: 11 kW; motor de cinta de entrada: 4 kW; motor de aspiración por vacío: 15 kW; variador de frecuencia para cepillos rotativos: 15 kW Máquina con aspiradora de polvo húmedo Equipamiento adicional Modos de alimentación opcionales: 1. Alimentación mediante transporte por adsorción con imán permanente de alta potencia (adecuado para piezas de cartón; tamaño mínimo de pieza ≥ 30 mm × 30 mm) 2. Alimentación mediante transporte por adsorción con vacío (adecuado para chapas de acero inoxidable, cobre, aluminio, etc., que no pueden ser adsorbidas magnéticamente; tamaño mínimo de pieza ≥ 50 mm × 50 mm)

Estado: usado, Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, anchura de trabajo: 1.500 mm, espesor de chapa (máx.): 120 mm, peso total: 4.200 kg, potencia: 49,8 kW (67,71 CV), 12 meses de garantía Hfedpox Svwvsfx Ad Ijb

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, anchura de trabajo: 900 mm, longitud de avance eje X: 1.000 mm, espesor chapa acero (máx.): 40 mm, Máquina lista para trabajar. Nueva cinta transportadora y panel táctil ESA. Se entrega con documentación completa. Hodpsx R Tn Asfx Ad Iofb

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 3.550 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Máquina usada Año de fabricación: 2018 Especificaciones técnicas Ancho máximo de trabajo: 1100 mm Dimensiones de la banda abrasiva (An x L): 1130 x 1900 mm Diámetro del cepillo: 300 mm Apertura de la mesa: 0 – 100 mm Velocidades 1er agregado, controlado por frecuencia: 5 - 15 m/seg 2º agregado, controlado por frecuencia: 6 - 17 m/seg Velocidad de avance, controlada por frecuencia: 0,2 - 8 m/min Electricidad Motor principal 1er agregado - W: 7,5 kW Motor principal 2º agregado – RB: 1,0 kW Motor principal cepillo: 2 x 1,5 kW (3 kW) Motor principal 3er agregado - W: 7,5 kW Motor de avance: 1,5 kW Bomba de vacío: 4 kW Conexiones eléctricas: 400 voltios Frecuencia: 50 Hz Tensión de control: 24 V Presión de aire requerida: 6 bar Consumo de aire: 45 l/min Extracción de polvo por agregado Requerimiento de caudal a 100 mm de diámetro: 6.100 m³/h Peso de la máquina: 3.750 kg Accesorios / Equipamiento especial Mesa auxiliar: aprox. 400 mm con 2 rodillos Cepillo de limpieza para banda de avance Incluye sistema de extracción húmeda de segunda mano Ulmatec NAS 6200-3 7,5kW Año de fabricación: 2018 Hsdpfx Aex I Ed Rsd Ijfb - Incl. filtro H14 - Incl. versión Ex para aluminio - Incl. depósito de lodos

Estado: bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, 1ª estación: desbarbado de bordes de chapa, 2ª estación: desbarbado de recortes y radios exteriores, con cepillos de VA; espesor máximo de chapa: 5 mm Hsdex I Abmjpfx Ad Isfb

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Ancho de trabajo 1500 mm Espesor de la pieza - máx. 0,5 - 50 mm Dimensiones 3300 x 1500 x 1800 mm Avance regulable sin escalonamientos 0-4 m/min Requisito total de potencia 20,4 kW Peso de la máquina aprox. 2800 kg Las máquinas de lijado y desbarbado SBM-L G1S2 han sido desarrolladas para el desbarbado y redondeo de bordes en piezas de trabajo por ambos lados en una sola pasada. Las máquinas LISSMAC se utilizan para el desbarbado de chapa y el procesamiento de piezas de chapa, piezas láser y piezas estampadas. Hfedpfx Adox H Tvfo Ijb La serie L está equipada con tres agregados tanto en la parte superior como en la inferior. El procesamiento de piezas de acero inoxidable, acero, aluminio o metales no ferrosos puede realizarse, opcionalmente, en la cara superior, inferior o en ambos lados. El mecanizado bilateral de chapas y el redondeo de bordes en una sola operación permite un ahorro de tiempo de hasta un 60%. Además, posibilita una integración sencilla con soluciones de automatización o la incorporación en líneas de producción. El diseño de la máquina garantiza un trabajo ergonómico así como un entorno laboral agradable, sin contaminación por suciedad, polvo ni ruido. Incluye: - Lijadora SBM-L 1500 G1S2 evo - 4x bandas de lijado SBM 1500 con guía P60 Co - 2x banda abrasiva SBM-L 1500 L=4123 B=70 P80 Co - Aislamiento acústico SBM-M/L 1500 - Paquete LIServ 4.0 evo - Kit de cámaras MP - Sistema de aspiración en seco DDE 3002 - Tubería estándar DDE 3002 La máquina está disponible de inmediato desde stock en Niederlangen.

Estado: usado, Año de fabricación: 2023, número de máquina/vehículo: SN056444, 12 meses de garantía. Hodpfx Adex Hua So Isfb

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Anchura de trabajo 1100 mm Hfsdpfxex Hp Ano Ad Isb Altura máxima de la pieza 150 mm Dimensiones de la banda abrasiva 1120 x 2150 mm Velocidad de avance 1,0 - 10,0 m/min Peso 3.000 kg Dimensiones 2300 x 1500 x 2300 mm Equipamiento/Accesorios: - W=Unidad de banda abrasiva - B=Unidad de cepillos

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2000, anchura de trabajo: 1.300 mm, altura total: 2.240 mm, peso total: 2.300 kg, longitud del producto (máx.): 2.070 mm, Datos generales Peso de la máquina: 2.300 kg Altura de la máquina: 2.240 mm Dimensiones Longitud de la máquina: 2.070 mm Especificaciones técnicas Ancho de trabajo: 1.300 mm Esta Fladder 300 Gyro fue fabricada en 2000. Cuenta con un ancho de trabajo de 1.300 mm, seis cabezales de cepillo y una unidad de lijado rotativa y oscilante. Incorpora dos ventiladores de vacío y una cinta transportadora por vacío, lo que garantiza un manejo eficiente del material. La potencia del motor es de 7,5 kW y la velocidad de avance es regulable de forma continua entre 2 y 8 m/min. Contáctenos para obtener más información sobre esta máquina. Hfsdpfxex D E Hzs Ad Iob Tipos de aplicación Otra maquinaria para chapa

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2012, Datos generales Ancho de las medidas 1400 mm Profundidad de las medidas 2600 mm Altura de las medidas 1800 mm Peso de la máquina 2000 kg Equipamiento adicional Ancho de apertura: 1000 mm Capacidad de paso de material: Automática Medio de ajuste: Bloque de cepillos eléctricos Esta desbarbadora LISSMAC SBM-M 1000 B2 se fabricó en 2012. Cuenta con un paso de material automático con un ancho de apertura de 1000 mm y puede manejar espesores de chapa de hasta 20 mm. La máquina está equipada con un potente motor de cepillado y ofrece un ajuste de alimentación infinitamente variable. Con un peso de 2000 kg, está diseñada para operaciones de desbarbado robustas y precisas. Si busca capacidades de desbarbado de alta calidad, considere la máquina LISSMAC SBM-M 1000 B2 que tenemos a la venta. Contáctenos para obtener más información. Tipos de aplicación Hfsdox D R Iqspfx Ad Iob Afilado

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, Datos generales Medidas de ancho 1400 Hfedpsx D Sbxofx Ad Isb Medidas de profundidad 3100 Medidas de altura 1800 Peso de la máquina 2300 Accionamiento principal Rango de velocidad del husillo 1415 Espesor máximo de chapa 20 mm Esta desbarbadora LISSMAC SBM-M 1500 B2 se fabricó en 2014. Ideal para aplicaciones de desbarbado eficientes, garantiza una calidad y un rendimiento constantes. Considere la oportunidad de comprar esta desbarbadora LISSMAC SBM-M 1500 B2. Contáctenos para obtener más información. Tipos de aplicación Otra maquinaria para chapa metálica

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2006, Datos Generales Peso de la máquina: 5300 kg Hfsdpfx Adox D S A Nj Isb Esta TIMESAVERS 41serie 900 WRD N fue fabricada en 2006. Cuenta con un ancho de trabajo de 900 mm y puede manejar alturas de lijado de hasta 60 mm. La mesa se ajusta de 0 a 80 mm, permitiendo trabajar con diversos tamaños de material. Ideal para aplicaciones de desbarbado constante. Contáctenos para más información. Tipos de aplicación Otras máquinas para chapa

Estado: usado, Año de fabricación: 2025, número de máquina/vehículo: SN075105, 12 meses de garantía Hsdpfx Adsx A Tpze Isfb

Estado: usado, Año de fabricación: 2024, número de máquina/vehículo: SN071679, 12 meses de garantía, 1800 horas de funcionamiento Hsdpfsx A Tgmsx Ad Ijfb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 1.950 h, Modelo: Timesavers Grindingmaster 81-Series-2100-W Año: 2018 Horas de funcionamiento: 1.950 h Configuración: Lijadora de banda ancha de alto rendimiento con mesa fija y control Siemens. Capacidad y Dimensiones de Trabajo Hfedpfjxxznkox Ad Iob Dimensiones mínimas (LxAnxAl): 600 x 600 x 10 mm. Dimensiones máximas (LxAnxAl): 1.680 x 1.830 x 30 mm. Peso máximo de la pieza: 250 kg. Apertura de la máquina: 1 - 100 mm. Unidad de Lijado (Cabezal 1) Rodillo de contacto: Ø 280 mm, 70° Shore Ni 37 45. Motor principal: 90 kW. Velocidad de la banda: 8 - 22 m/s (controlada por frecuencia). Rotación: 2 direcciones. Dimensiones de la banda: Longitud 2.620 mm x Anchura 2.130 mm. Oscilación: Electrónica, ajustable (2.130, 1.600 o 1.380 mm).

Estado: usado, Año de fabricación: 2020, Posibilidad de adquisición de esta máquina desbarbadora LISSMAC (Año 2020) con un ancho de trabajo máximo de 1500 mm y un espesor de chapa de 0,5 mm hasta 50 mm. Esta máquina se encuentra en muy buen estado, con 2900 horas de funcionamiento, y puede ser inspeccionada bajo tensión previa cita. Equipamiento adicional: o unidad de vacío en seco o 2 x 2000 m cintas transportadoras Disponibilidad: 11/2025 Importante: La información de esta página ha sido obtenida según nuestro mejor saber y entender. Esta información se proporciona de buena fe, pero no se puede garantizar su exactitud. En consecuencia, esta información no es vinculante y no constituye una condición contractual. Le recomendamos que compruebe todos los detalles esenciales durante una inspección de la máquina. Para evitar costes de viaje innecesarios a nuestros clientes, en la mayoría de los casos sugerimos organizar una inspección por video en directo. Espesor máximo: 0,5 - 50,0 mm Tensión de trabajo: 400V 50Hz Hjdoxxykqopfx Ad Ijfb Ancho máximo: 1500 mm Velocidad: 0-4 m/min Corriente nominal: 82 A Potencia nominal: 44,5 kW Horas de trabajo: 2900 Peso: 4200 kg Dimensiones de la máquina (LxAxH): 3600 x 2100 x 2000 mm

Estado: usado, Año de fabricación: 2023, diámetro del colector de admisión: 250 mm, potencia: 4 kW (5,44 CV), Sistema de aspiración usado con 4 kW de potencia, en muy buen estado y revisado por el fabricante. Todos los filtros han sido renovados. Hfsdpfxsxw Ik As Ad Iob

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2025, anchura de trabajo: 1.100 mm, espesor de chapa (máx.): 100 mm, La serie 32 RB ofrece la solución para fabricantes que buscan entregar productos de calidad premium. Esta calidad superior se logra mediante un conjunto de cepillos multirrotativos con cuatro cepillos de láminas abrasivas, que desbarban uniformemente y redondean perfectamente los bordes del metal. Máquina desbarbadora multidireccional de cepillos rotativos (RB), para desbarbado y acabado uniforme de piezas planas de chapa. Procesamiento integral en una sola pasada, donde la superficie de la pieza recibe un acabado sin dirección definida. Equipada con una o varias unidades de banda abrasiva (W) para predesbarbado y acabado final. Hsdpfxexw Ikcj Ad Isfb - Unidad de banda abrasiva - Unidad de cepillos rotativos (autocalibrante) - Unidad de banda abrasiva

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2025, anchura de trabajo: 1.525 mm, espesor de chapa (máx.): 100 mm, peso total: 6.400 kg, La serie 42 ofrece la solución para fabricantes que suministran productos de calidad premium. Esta máxima calidad se logra gracias a un conjunto de cepillos multirrotativos con 8 cepillos abrasivos de láminas, que desbarban de manera uniforme y redondean perfectamente los bordes del metal. Se trata de una máquina de cepillos giratorios multidireccional (RB) para desbarbado homogéneo y lijado de acabado de piezas metálicas planas. Permite el procesado integral en una sola pasada, proporcionando a la pieza un acabado superficial sin dirección definida. Equipada con una o varias unidades de banda abrasiva (W) para predesbarbado y lijado fino. Unidad de cepillo de copa (TB) para desbarbado, biselado de cantos, acabado sin dirección o eliminación de cascarilla. - Unidad de banda abrasiva (autocalibrable) Hodpfexw Ih Uox Ad Iefb - Unidad de cepillo de copa (autocalibrable) - Unidad cepillo rotativo con 8 cepillos (autocalibrable)