Célula robótica FANUC para el atendido de máquinas CNC

Teximp d.o.o. URC-35P

Información básica:
La célula robótica universal Teximp es una solución de automatización robótica completa para su máquina CNC. El URC-35P se basa en un brazo robótico Fanuc M-20iD/35 adaptado para la manipulación de paletas o mordazas.

Consta de:

1) Robot:
Robot Fanuc M20iD/35

Robot vertical de 6 ejes
Capacidad de carga: 35 kg / alcance: 1831 mm
Controlador R-30iB Plus
Armario A
Módulos de E/S; DI32 / DO32
DCS, sistema de seguridad de verificación dual de posición (J567)
Función de punto flotante (J612)
Función de salto táctil (J921)
Función de evitación de singularidad (R792)
Función de mensajería de socket de usuario (R648)
Función Karel (R632)

2) Mesa de carga:
Mesa de carga compacta pero robusta con acceso frontal.

Tamaño de la mesa: 980 x 700 mm
Estación de acoplamiento con cuatro alojamientos
Tres pasadores de posicionamiento para un rápido intercambio de paletas
Cortina de luz de seguridad ReeR, categoría 4
Tres botones de control
Baliza de estado LED
Armario eléctrico y cables incluidos

3) Estantería para paletas:
La célula de apilado de paletas URC-35 se puede equipar con 1 o 2 estanterías de gran capacidad con 42 alojamientos.
Estantería grande (42 alojamientos): incluida de serie
Segunda estantería grande (42 alojamientos): opcional

4) Mordazas y sistema de sujeción de punto cero:
El sistema está diseñado para:
- Mordazas Lang (no incluidas en el precio)
- Sistema de sujeción de punto cero Lang (no incluido en el precio)
- Nota: también se puede adaptar para trabajar con paletas en lugar de mordazas (no incluido en el precio)

5) Opciones de seguridad:
Jaula (de serie)
Cortinas de luz de seguridad ReeR (cat. 4) en la mesa de carga (de serie)
Njdpfx Ado Af Uxxo Njwn
Cubierta de plexiglás en las estanterías (de serie)
Controlador de seguridad ReeR Mosaic M1 (de serie)

6) Interfaz para las máquinas Haas:
La interfaz robótica Teximp incluye todo lo necesario para conectar el URC a cualquier máquina Haas. Es compatible con máquinas Haas de fresado y torneado, con control NGC y CHC. (Si su máquina no es Haas, podemos adaptar la interfaz robot-máquina. Nota: esto tendrá un costo adicional).

Comunicación CNC < = > URC (E/S, seguridad, llamada de programa -> todo a través de la comunicación por cable Ethernet)
Preparación para un dispositivo de sujeción
Preparación para una paleta (PAD)
Preparación para un soplado de aire externo

7) Configuración del manipulador:
La interfaz del manipulador Teximp incluye todo lo necesario para sujetar las mordazas.

Portamanipulador
Manipulador Schunk JGP-P 160-2
Carrera por mandíbula [mm] = 8
Peso recomendado de la pieza de trabajo [kg] = 24,5
Preparación para la sujeción de la mordaza/paleta
Sensores para la detección del estado del manipulador: sujeto/no sujeto
Boquilla de soplado
Sensor láser (para la detección de la presencia de la mordaza)

8) Sistema de puerta automática:
El URC-35 de apilado de paletas se puede equipar con una puerta automática neumática (PAD) para máquinas Haas seleccionadas. Los modelos de PAD disponibles incluyen:

a) PAD-HaasUMC-lado
b) PAD-HaasVF-lado
c) Se puede fabricar para otras máquinas (no incluido en el precio)

9) Opción de programación (HMI):
Permite una interacción intuitiva con los sistemas robóticos Teximp a través de una interfaz visual, facilitando la configuración, el monitoreo y la optimización de las operaciones. Permite a los operadores programar de forma rápida y sencilla, sin necesidad de tener conocimientos de programación Fanuc.

Nota importante: Los operadores

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