Robot de brazo articulado de 6 ejes

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Aquí ofrecemos un robot industrial Mitsubishi de 6 ejes con brazo articulado.
Robot industrial Mitsubishi de 6 ejes con brazo articulado
Robot de 6 ejes con brazo articulado RV-3SDB-S15
El robot de brazo articulado RV-3SDB
El robot RV-3SB está diseñado específicamente para la manipulación de piezas de hasta 3,5 kg.
El encapsulado, que cumple con la norma IP 65, garantiza su uso en condiciones extremas.
Características especiales:
• Ajuste de la rigidez de los ejes para compensar las tolerancias de la pieza de trabajo.
• Seguimiento de cinta transportadora.
Duedpfx Aszdiukjfgjw
• Detección de colisiones sin sensores.
• Diseño encapsulado.
• Optimización adaptativa de la velocidad.
Característica/Función
Grados de libertad (número de ejes): 6
Modelo: Estándar (nebulización de aceite)
Montaje: Posibilidad de montaje en suelo, pared o techo (el montaje en pared está limitado en el eje J1)
Construcción: Brazo articulado vertical
Sistema de accionamiento: Servo CA (todos los ejes con freno)
Detección de posición: Codificador absoluto
Rango de movimiento: Grados
Cuerpo (J1): 340 (−170 a +170)
Hombro (J2): 225 (−90 a +135)
Codo (J3): 191 (−20 a +171)
Rotación del antebrazo (J4): 320 (−160 a +160)
Inclinación de la muñeca (J5): 240 (−120 a +120)
Rotación de la muñeca (J6): 720 (−360 a +360)
Velocidad de movimiento: Grados/s
Cuerpo (J1): 250
Hombro (J2): 187
Codo (J3): 250
Rotación del antebrazo (J4): 412
Inclinación de la muñeca (J5): 412
Rotación de la muñeca (J6): 660
Velocidad máxima resultante: 5500 mm/s
Capacidad de carga: Valor nominal: 3 kg; valor máximo: 3,5 kg
Radio de alcance (hasta el punto de rotación del eje J5): 642 mm
Peso: 37 kg
Controlador del robot: CR1DA-721-S15 (230 V)
Caja de enseñanza: R46TB con pantalla táctil a color
Datos técnicos:
Dimensiones (An x Al x P): 252 × 240 × 114 mm
Peso: 1,250 kg
Tipo de conexión:
• Conexión al controlador del robot mediante conector circular, longitud del cable: 7 m
• Interfaces: RS422
• Para la conexión al controlador del robot
• Pantalla:
• Monitor TFT de 6,5 pulgadas con retroiluminación y resolución de 640 × 480 píxeles, la pantalla táctil se puede utilizar con los dedos o con un lápiz óptico.
Tipo: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Estado: usado
Alcance del suministro: (Ver imagen)
(¡Se reservan los derechos a modificaciones e imprecisiones en los datos técnicos!)
Si tiene alguna pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

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