Weiss Ts 130 de segunda mano en venta (8.755)

Estado: usado, Weiss Tipo: WK111-600 Cámara climática Weiss, refrigerada por aire Valores característicos para pruebas de temperatura: Rango de temperatura: -5°C a +90°C Fluctuación temporal de temperatura: ± 0,1 a ± 0,5 K Desviación espacial de temperatura: ± 0,5 a ± 1 K (corresponde a un gradiente de temperatura) 1 a 2 K Velocidad de cambio de temperatura: Calentamiento 0,5 K/min Enfriamiento 0,2 K/min Valores característicos para pruebas climáticas: Rango de temperatura: +10°C a +90°C Rango de humedad: 10 a 98 % h.r. Fluctuación temporal de temperatura: ± 0,1 a ± 0,3 K Desviación espacial de temperatura: ± 0,5 a ± 1 K (corresponde a un gradiente de temperatura) 1 a 2 K Fluctuación temporal de humedad: ± 1 a ± 3 % Dimensiones del espacio de prueba: Ancho 800 mm x Fondo 800 mm x Alto 950 mm Dimensiones del gabinete: Ancho 1000 mm x Fondo 1660 mm x Alto 1975 mm Pasatubos: Lsdpfx Aheygum Dsporl 1 pasatubos ∅ 50 mm instalado a la izquierda 1 pasatubos ∅ 125 mm instalado a la derecha Alimentación eléctrica: 1/N/PE AC 230V ±10% 50Hz Potencia nominal: 2,3 kW Corriente nominal: 10,0 A Refrigerante R 404 A 600 litros Peso: 540 kg ¡Para su seguridad como comprador, la siguiente información! En las cámaras que ofrecemos, se realizan previamente los siguientes puntos: 1. Comprobación de funcionamiento y sustitución de componentes necesarios 2. Si es necesario, nueva carga con refrigerante conforme a la normativa 3. Prueba de estanqueidad con certificado 4. Tras una comprobación satisfactoria, las cámaras se someten a una prueba documentada de funcionamiento. Estado: usado Volumen de suministro: (ver imagen) (¡Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos!) Si tiene más preguntas, estaremos encantados de atenderle por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Weiss Tipo: WK3 600/0-M Cámara climática Weiss refrigerada por agua Serie de modelos WK3-../0 con control SIMPAC* Volumen útil de prueba: aprox. 600 litros Dimensiones del espacio de prueba: Altura 950 mm, Ancho 800 mm, Profundidad 800 mm Dimensiones exteriores: Altura 1995 mm, Ancho 1090 mm, Profundidad 1660 mm Datos para el funcionamiento: Iluminación del espacio de prueba: LED 24 V, 6,8 W / Bombilla halógena 2 x 24V, 50W Tensión nominal: 1/N / PE AC 230 V ±10% 50 Hz Potencia nominal: 2,3 kW Corriente nominal: 10 A Fusible instal. cliente: 16 A lento Grado de protección armario de control y panel: IP 54 Emisión de calor máxima al entorno: 1200 W Nivel de presión sonora aprox.: medido a 1 m de distancia del frente, 1,6 m de altura: 46 dB(A) Datos para pruebas de temperatura: Rango de temperatura: -5°C a +90°C Desviación temporal de temperatura en el centro útil: ± 0,1 a ± 0,5 K Desviación espacial de temperatura: ± 0,5 a ± 1 K Gradiente de temperatura (según IEC 60068-3-5) Velocidad de cambio de temperatura: Calentamiento 0,6 K/min, Enfriamiento 0,3 K/min Compensación térmica a +20 °C a +50 °C: 200 W Datos para pruebas climáticas: Rango de temperatura +10°C a +90°C Punto de rocío 4 a +89,5 °C Rango de humedad 10 a 98 %HR Desviación temporal de temperatura en centro útil: ± 0,1 a ± 0,3 K Desviación espacial de temperatura: ± 0,5 a ± 1 K Desviación temporal de humedad: +1 a +3 %HR Refrigerante: R-404A Peso: 610 kg ¡Para su seguridad como comprador, tenga en cuenta la siguiente información! Los siguientes puntos se ejecutan previamente en nuestras cámaras ofertadas: 1. Revisión funcional y sustitución de componentes necesarios 2. Nueva recarga con refrigerante conforme a la normativa legal 3. Tras una exitosa revisión, se somete la cámara a una prueba de funcionamiento supervisada por equipos calibrados. Estado: usado / used Contenido de la entrega: (Ver imagen) Lrodpfsygulmjx Ahpjl (Sujeto a cambios y posibles errores en los datos técnicos, información reservada) Para más preguntas, estamos a su disposición por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un armario climático Weiss. Armario de pruebas de temperatura Weiss con control S!MCON / 32, refrigeración por agua Panel de control «Touchpanel» En el panel de control «Touchpanel», se pueden ejecutar todos los comandos de operación y control tocando simplemente los símbolos de función. Patas de nivelación Para compensar las irregularidades del suelo y asegurar una ventilación adecuada de la parte mecánica, el armario de pruebas está equipado con patas ajustables. Pasamuros El armario de pruebas cuenta con pasamuros a la derecha e izquierda. A través de estos se pueden introducir cables de medición y dispositivos de prueba en la cámara de pruebas. Pasamuros incorporados de serie: R1: DN 125 mm L1: DN 50 mm (Refrigerante adaptado a R-452A) Volumen de la cámara de pruebas: aprox. 600 litros Dimensiones exteriores con bisagras y cierre de puerta: Alto 1995 mm, ancho 1090 mm, fondo 1660 mm Dimensiones exteriores sin bisagras y cierre de puerta: Alto 1995 mm, ancho 1000 mm, fondo 1660 mm Dimensiones interiores: alto 950 mm, ancho 800 mm, fondo 800 mm Datos para ensayos térmicos: Rango de temperatura: -42 a +180 °C Desviación temporal de temperatura en el centro útil: ± 0,1 a ± 0,5 K Desviación espacial de temperatura: ± 0,5 a ± 1,5 K Velocidad de cambio de temperatura (según IEC 60068-3-5) Calentamiento: 4,0 K/min Enfriamiento: 3,0 K/min Compensación térmica máx. 2500 W Datos de funcionamiento: Iluminación de la cámara de pruebas: bombilla halógena 2 x 24V, 50W Tensión nominal: 3/N/PE AC 400V ±10% 50Hz Corriente nominal: 15 A Potencia nominal 7,8 kW Fusible necesario: 16 A de retardo Lsdpfeyguh Isx Ahperl Nivel de presión sonora aprox. (medido a 1 m de distancia y 1 m de altura): 58 dB(A) Refrigerante: R-452A Peso: 620 kg Tipo: WT3-600/40 Para su seguridad como comprador, la siguiente información: Se realizan los siguientes puntos de servicio en nuestras cámaras ofrecidas antes de su venta: 1. Comprobación de funcionamiento y sustitución de componentes necesarios 2. Recarga con refrigerante conforme a la normativa, si fuera necesario 3. Prueba de estanqueidad con certificado 4. Tras la comprobación, las cámaras se someten a una prueba de funcionamiento documentada. Estado: usado Alcance de entrega: (ver foto) (Sujeto a cambios y posibles errores en los datos técnicos) Para cualquier otra consulta, no dude en contactarnos por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Weiss Tipo: WK11 - 600/70/5 Cámara climática Weiss enfriada por agua La cámara climática Weiss WK11-600/70/5 con aproximadamente 600 litros de volumen útil es adecuada para pruebas de temperatura y humedad, así como para la acondicionamiento de muestras y materiales en el rango de −70 °C a +180 °C. Controlador Simcon/32 - Net Datos técnicos: Denominación del equipo de pruebas: WK11-600/70/5 Dimensiones exteriores con bisagras y cerradura de puerta Altura 1995 mm, Ancho 1090 mm, Profundidad 1660 mm Dimensiones exteriores sin bisagras y cerradura de puerta Altura 1995 mm, Ancho 1000 mm, Profundidad 800 mm Dimensiones internas: Altura 950 mm, Ancho 800 mm, Profundidad 800 mm Pasamuros: 2x R1 NW 125 mm ∅ 1x L1 NW 50 mm ∅ Volumen útil: aprox. 600 litros Datos para pruebas de temperatura: Rango de temperatura: -70 °C a 180 °C Desviaciones de temperatura temporales en el centro útil: ± 0,1 hasta ± 0,5 K Desviaciones de temperatura espaciales: ± 0,5 hasta ± 2 K Gradiente de temperatura: 1 a 4 K Velocidad de cambio de temperatura: Calentamiento 6 K/min Enfriamiento 6 K/min Compensación térmica: a +20 °C 5000 W a -20 °C 5000 W Datos para pruebas climáticas Rango de temperatura: +10 hasta +95 °C Rango de humedad: 10 hasta 98 % h.r. Desviaciones de temperatura temporales en el centro útil: ± 0,1 hasta ± 0,3 K Desviaciones de temperatura espaciales: ± 0,5 hasta ± 1 K Gradiente de temperatura: 1 a 2 K Fluctuación de humedad temporal en el centro útil: ± 1 hasta ± 3 % h.r. Compensación térmica: 500 W 3/N/PE AC 400V ±10% 50Hz Potencia nominal: 16,5 kW Corriente nominal: 29 A Fusible (instalación del cliente): 32 A retardado Peso permitido de la muestra: Carga total de las rejillas: 80 kg Suelo de la cámara: 80 kg, rejilla intermedia: 40 kg Peso: 675 kg Refrigerante: R452A / R23 Aviso importante: "La mesa mostrada en las fotos no forma parte de la venta." ¡Para su seguridad como comprador, la siguiente información! Los siguientes puntos se verifican previamente en nuestras cámaras ofrecidas: 1. Comprobación de funcionamiento y reemplazo de componentes necesarios 2. Rellenado con refrigerante conforme a la ley, si es necesario 3. Prueba de estanqueidad con certificado 4. Tras la comprobación exitosa, las cámaras se someten a un ciclo de prueba documentado. Estado: usado / used Volumen de suministro: (ver imagen) (¡Sujeto a cambios y errores en los datos y especificaciones técnicas!) Para cualquier pregunta adicional, estamos a su disposición telefónicamente. Lredpfx Ahoyglb Sepol

Estado: usado, Vagón tensor teledirigido Totalmente hidráulico. Ancho de vía 900 mm. Altura del vagón 400 mm. Lrodpfxemhgc Aj Ahpol Con vagón auxiliar. Cabina. Armario de control eléctrico. Modelo / Prisma Tracción por cadenas. Muchas piezas nuevas montadas 4 años antes de la puesta fuera de servicio. Hidráulica, alimentación, pinza, etc.

Estado: usado, kilometraje: 28.565 km, potencia: 96 kW (130,52 CV), primer registro: 07/2024, tipo de combustible: diésel, peso total: 3.500 kg, color: blanco, tipo de engranaje: mecánico, clase de emisión: Euro 6, número de asientos: 7, longitud total: 6.204 mm, ancho total: 2.198 mm, altura total: 2.334 mm, Año de fabricación: 2024, Equipamiento: ABS, Programa electrónico de estabilidad (ESP), aire acondicionado, cierre centralizado, filtro de hollín, ¡Errores y venta previa reservados! Número interno: 1174. RB64058 ----EQUIPAMIENTO - Airbag lado acompañante - Dispositivo de remolque, rígido - Espejos exteriores, brazo largo, intermitentes integrados - Paquete tecnológico 24 - Caja de cambios: manual de 6 velocidades - ABS electrónico con EBD - Airbag lado conductor - Espejos exteriores ajustables y calefactados eléctricamente - Espejos exteriores, brazo corto, intermitentes integrados - Batería: autonomía extendida - Ordenador de a bordo - Techo bajo - Estante superior en cabina delantera - Revestimiento interior del techo en cabina de conductor - Luces de posición en el techo - Tacómetro - ESP con TSC - Ventanas, 2ª fila: lunas laterales fijas - Elevalunas eléctricos delanteros - Freno de estacionamiento electrónico - Ford Easy Fuel - FordPass Connect - Parabrisas calefactable - Faros halógenos con luz diurna - Guantera con tapa y cierre - Iluminación interior con temporizador - Climatizador automático - Depósito de combustible de 70 l - Pintura: sólida - Asistente de llamada de emergencia - Paquete: Paquete tecnológico 11 - Filtro de partículas: filtro de partículas diésel - Plataforma: estándar (ancha) - Sistema de control de presión de neumáticos - Limpiaparabrisas con sensor de lluvia - Dirección asistida - Cinturones de seguridad - Asientos: Paquete asientos traseros 1 Ljdpjymh Uujfx Ahporl - Asientos: Paquete asientos 18A - Sistema Start-Stop - Parachoques delantero - Recirculación de aire - Inmovilizador - Cristales con protección solar, ligeramente tintados - Cierre centralizado con mando a distancia ... y mucho más. ----¡El vehículo se encuentra sin reacondicionar! Entrega en toda Alemania con coste adicional posible. Errores y venta previa reservados. Aceptamos su vehículo como parte de pago. ¡Financiación / leasing también posible sin pago inicial! ¿Tiene preguntas? ¡Le asesoramos con gusto!

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Mesa giratoria Fabr.WEISS Tipo: TC 220T Año: 2010. Ledpfx Asxr Dh Hshporl

Estado: usado, Datos técnicos de la traviesa para estantería de palets: Sistema de estantería: Jung Heinrich Tipo: Delta El suministro incluye: 01x traviesa para estantería de palets, usada Color del material: amarillo Perfil de caja: 130 x 50 mm Enganche: 3 ganchos Luz libre: aprox. 2.700 mm Ledpfxjyiz Duo Ahporl 02x pasadores de seguridad, usados Versión: completamente galvanizados Para la fijación de los largueros Sus personas de contacto en nuestra empresa: Sr. Andre Evering Sr. Mario Klöver Sr. Falk Deutsch Información general del artículo: Este artículo solo se ofrece para recogida. En caso de requerir transporte o envío de este artículo, se aplicarán costes adicionales, que pueden consultarse previamente según el lugar de entrega y el alcance.

Estado: usado, Mesa de soldadura giratoria e inclinable Soporte para pistola de soldadura o soporte para plasma Estado no comprobado El soporte indicado es para sujetar una pistola de soldadura o plasma. +++++ Tenga en cuenta que la máquina se encuentra desmontada y lista para cargar. Por este motivo, no es posible una demostración en funcionamiento ni la grabación de un vídeo. Lredpfxjidv Ere Ahpol Además, nuestro anuncio contiene las fotos más representativas y de la mejor calidad posible. El envío de imágenes adicionales lamentablemente no es posible. +++++

Estado: no examinado (usado), Diámetro / mm Cortes (Cantidad) / Peso / kg Tipo de husillo: 1747744_HI Este husillo fue desmontado de una máquina HERMLE C1200 U. Lrsdpfxjxn Aqfs Ahpjl Estado: usado.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, número de máquina/vehículo: 20080229, Estación de soldadura con bastidor en C Tipo: 130 MF Número de máquina: 20080229 AÑO DE FABRICACIÓN: 2009 U1N: 400V / 50HZ U20: -9V nivel 1 S1: 58kVA Lrsdpovgdt Ajfx Ahpel I2p 6,46kA ED 100% S%: 130 kVA ED 20% Fmax: 1140daN a 6 bar I20c: 42,5 kA Q: 18L/min Apertura: hasta 170mm Proyección: 350mm Armario de control: Número de máquina: 20100079

Estado: bueno (usado), Máquina aplicadora de cola por rodillo, máquina de laminación, línea de laminado, línea de recubrimiento, máquina de capas - Fabricante: Hymmen, máquina aplicadora de cola para capas, modelo 36 Lrsdpoirnwbjfx Ahpsl - Ancho de trabajo: 1300 mm - Diámetro de los rodillos: Ø175 x 1300 mm / Ø235 x 1300 mm / Ø85 x 1300 mm - Componentes individuales: ver fotos - Dimensiones: 2230/1100/alto 1410 mm - Peso: 1260 kg

Estado: usado, _____ Descripción: Generalmente: Año de construcción: 2020 Control: CNC WEISS Ancho de la punta: 6 mm Altura del centro: 200 mm Dimensiones de la muela abrasiva: 400x60 mm + 0x60 mm Cabezal de trabajo: Velocidad: 1 rpm Peso máximo de la pieza de trabajo: 25 kg Diámetro de molienda máx.: 390 mm Grabación: MK4 cabezal de molienda: Velocidad periférica: 2 m/s Dimensiones de la muela abrasiva derecha: 0 x 60 mm Dimensiones de la muela abrasiva izquierda: 400 x 60 mm Eje X: 380 mm Eje Z: 1,1 mm Eje B: motor de par, continuamente variable contrapunto: Diámetro de la pluma: mm Carrera de pionola: 45 mm Grabación: MK 4 Ajuste fino del cilindro: +/- 0,04 mm Ljdjv Armcspfx Ahpsrl Equipamiento / Accesorios: Sistemas de medición de posición: Directos (escalas de vidrio) Husillos de rectificado: 2x husillos de rectificado (izquierdo/derecho) GAP / Crash Control: Sonido de la carrocería (Sensotronic) Equilibrado: Equilibradora MPM Medición de piezas de trabajo: Marposs PF ME Automatización: Interfaz de robot preparada Modo de configuración: Volante electrónico Separador de neblina de emulsión: mecánico Aparador: Para muela de rectificado exterior izquierda/derecha Accesorios: Varias muelas abrasivas + bridas

Estado: usado, kilometraje: 34.275 km, potencia: 110 kW (149,56 CV), primer registro: 10/2000, tipo de combustible: diésel, peso total: 8.000 kg, color: verde, tipo de engranaje: mecánico, clase de emisión: euro2, número de asientos: 3, Año de fabricación: 2000, Equipamiento: tracción a las cuatro ruedas, Plataforma Gran trampilla en el techo Tracción total con bloqueos doble asiento del pasajero Peso máximo autorizado 8.000 kg Peso en vacío 4.700 kg... y mucho más. ----¡El vehículo no está reacondicionado! Entrega en toda Alemania disponible con coste adicional. Errores y venta previa reservados. Lrodpfx Aohyu Tqshpel Con gusto aceptamos su vehículo a cuenta. ¡Financiación/leasing también posible sin entrada! ¿Tiene alguna pregunta? ¡Le asesoramos con gusto!

Estado: como nuevo (usado), Gran cantidad de bastidores y carros para autoclaves de 1300mm. Se han utilizado para bolsas y bandejas de comida preparada. Hasta 180 unidades disponibles. Lodpfjihgdgex Ahpsrl

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 1997, número de máquina/vehículo: 1MB241H-6D-A111-A1, velocidad del cabezal (máx.): 5.000 rpm, tensión de entrada: 380 V, peso total: 400 kg, potencia: 18 kW (24,47 CV), Husillo de Weiss GmbH, tipo 174405B, año de fabricación 1997. Sin usar, en stock. Para más detalles ver placa de características / fotos. Embalaje y carga incluidos. Lrodetq H Sujpfx Ahpsl

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Aquí algunos datos clave: - Rectificadora cilíndrica universal CNC WUG 21, máquina base de CNC-Technik Weiss. (La WUG 21 tiene un bastidor de máquina Karstens sobre el que está montado el CNC.) - Año de fabricación: 2008 / solo utilizada en un turno máximo - 1000 mm entre puntos - Cabezal de husillo de pieza y contrapunto MK4 - Diámetro máximo de muela 500 mm - Posición de la muela inclinada 26,5° - Accionamiento de muela con SUG programable - Cabezal de husillo de rectificado orientable manualmente sobre cojín de aire - Muela a la derecha - Dispositivo de rectificado interior montado en la parte posterior, incl. dispositivo de diamantado Lrsdpoxmurxofx Ahpol - Control Eckelmann - Programación DIN - Programas de ciclos - Rectificado manual, sí - Afilado automático - Marposs de control acústico para muela exterior incl. paquete de software - Husillo de muela y husillo de pieza accionados por transmisión por correa trapezoidal

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: CR300589, peso total: 600 kg, Se trata de una plataforma giratoria con un eje de Weiss Ljdpfsttwglsx Ahporl El servomotor de esta mesa giratoria ha sido sustituido por uno de KUKA para que pueda instalar fácilmente esta mesa giratoria como séptimo eje en el armario de control de su robot KUKA. Dimensiones: Diámetro del plato: 910mm Altura de la mesa: 500mm

Estado: usado, CABEZAL PRINCIPAL BLANCO 1P JBD:168347 El artículo está usado, procede del desmontaje de una máquina industrial y estuvo en uso hasta su desmontaje. Tenga en cuenta que esta es una imagen de muestra, que, sin embargo, puede mostrar diferentes signos de uso y/o software. Los nombres de marcas, marcas comerciales y marcas registradas son propiedad de sus dueños legales y se utilizan aquí únicamente con fines descriptivos. Puede encontrar más información en nuestra página de inicio. Ljdpfxjvr E Dgj Ahpjrl *

Estado: listo para usar (usado), Servomotor de imán permanente Bosch Isoflux 4441300140 / 10709098738, usado, señales normales de uso, 100% funcional, volumen de suministro según fotos Lodpfx Ahsi D E Rfopjrl

Estado: nuevo, Husillo WEISS 174282-014, dimensiones ver informe de aceptación, sin usar en embalaje original abierto, 100% funcional, alcance de entrega según fotos Lrodpextwb Njfx Ahpol

Estado: listo para usar (usado), Arrancador directo Siemens 3RK1304-5LS70-2AA0 SN 42369-103 E-Stand 10 sDSSte/sDSte-HF G/160707 + terminales parcialmente rotos, usado, fuertes signos de uso, 100 % funcional, volumen de suministro según fotos Lrjdjp Ehdbopfx Ahpjl

Año de fabricación: 2003, Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 59 226 035 580 030, Tipo: SC/KWT 450 Cámara de niebla salina Datos técnicos: Volumen útil de la cámara de ensayo: 450 litros Peso del equipo: 140 kg (cámara de ensayo + unidad de máquina; sin salmuera y sin especímenes de prueba) Depósito de reserva de salmuera: 180 litros Carga máxima: 100 kg, 8 kg por barra de soporte Dimensiones exteriores: altura sin tapa 920 mm, altura con tapa 1370 mm, ancho 1930 mm, profundidad 800 mm Dimensiones de la cámara de ensayo: altura 740 mm, ancho 850 mm, profundidad 570 mm Control: Simcon/32 Estado: usado Horas de funcionamiento: 22.914 h Lrjdpfxsx Ig Tme Ahpel Datos de conexión: Tensión: 1/N/PE AC 230V ±10% 50Hz Potencia nominal: 2,0 kW Corriente nominal: 8,5 A Consumo de energía: 450 Wh/h Consumo de salmuera: aprox. 0,5 – 1 litro por hora Consumo de aire comprimido: aprox. 1,5 m³/h a 0°C y 1 bar Consumo de agua desmineralizada: aprox. 0,4 litros por hora Áreas de aplicación: Ensayo de niebla salina según DIN 50021 Ensayo de agua condensada según DIN 50017 Clima normal (ventilación): DIN 50014 La instalación ha sido mantenida y calibrada anualmente por el fabricante, sin retrasos en las reparaciones (contrato de mantenimiento completo). Último mantenimiento/calibración/DGUV3: 03/2025. La instalación estará conectada a la red hasta la semana 3 y puede ser inspeccionada. Toda la documentación de instalación, operación y el manual de servicio están disponibles.

Estado: listo para usar (usado), WEISS 168928B-002 husillo, usado, con signos de uso normales, 100% funcional, suministro según fotos. ¡ATENCIÓN: Solicite los costes de embalaje y envío por separado! Lrodpex Evbnefx Ahpel

Estado: nuevo, Datos técnicos de la estantería de paletización transversal: Estantería: Stow Tipo: Estantería de paletización NS La entrega incluye: 01x estantería de paletización transversal, nueva Color del material: RAL 2004 naranja Sección de la caja: 130 x 50 x 1,5 mm Tipo de travesaño: PNB0413 S355MC Gancho: 4 HK (ganchos) Ancho libre: 2.700 mm Carga máx. por par de cerchas 3.000 kg, con carga uniformemente distribuida 02x pasadores de seguridad, nuevos Diseño: completamente galvanizado Lredpfx Ahelwkwdopjl Para asegurar las vigas longitudinales contra el levantamiento involuntario