Kuka Kr 360 de segunda mano en venta (6.476)

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 796063, peso total: 2.440 kg, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, modelo de controlador: KR C4, Robot Kuka de 6 ejes de segunda mano. Se ha utilizado exclusivamente para demostraciones en ferias. Cedpfxoy R Uk Se Adcord

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, peso total: 1.087 kg, capacidad de carga: 152 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KR C4, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 de 6 ejes se fabricó en 2021. Cuenta con un alcance máximo de 3100 mm y una carga útil nominal de 120 kg, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Con su diseño robusto y su clase de protección IP65, este brazo robótico es ideal para entornos exigentes. Si está buscando capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Controlador: KR C4 • Carga útil nominal: 120 kg • Carga útil máxima: 152 kg (con cargas suplementarias) • Repetibilidad de pose (ISO 9283): ±0,05 mm • Peso del brazo del robot: aprox. 1087 kg • Clase de protección: IP65 (muñeca IP67) Crjdpfx Adeyzhf Recjd • Posición de montaje: Suelo • Espacio ocupado: 830 mm x 830 mm • Disponibilidad: En stock / Disponible inmediatamente • Cantidad: 2 unidades listas para el transporte • Estado de conectividad: Desconectado y preparado para el envío

Estado: muy bueno (usado), Sistema completo de robot industrial KUKA Tipo: KR 10 R900 sixx / KRC4 Se ofrece a la venta un sistema completo de robot industrial KUKA proveniente de uso comercial, compuesto por brazo robótico, control, smartPAD, juego de cables y demás accesorios conforme a las imágenes. El sistema es adecuado para una amplia variedad de tareas de automatización, especialmente en sectores como industria, montaje, laboratorios, manipulación, pick-and-place, tareas de inspección y aplicaciones robóticas generales. El robot de 6 ejes está diseñado para movimientos precisos y rápidos, y puede utilizarse para agarrar, posicionar, alimentar, mover y procesar componentes. Componentes del sistema: - Brazo robótico KUKA KR 10 R900 sixx - Control KUKA KRC4 - KUKA smartPAD - Cables de conexión y enlace - Otros accesorios según imágenes Datos técnicos del robot: Fabricante: KUKA Roboter GmbH Tipo de robot: KR 10 R900 sixx N.º de artículo: 10016515 N.º de serie: 500877 Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Ejes: 6 Peso del robot: 52 kg Datos técnicos del control: Controlador: KRC4 N.º de artículo: 11019802 N.º de serie: 224374 Peso del controlador: 33 kg Tensión de conexión: 1 x 230 V Frecuencia de red: 50/60 Hz Consumo a plena carga: 12 A Fusible de red: 16 A Datos de sistema / Versión de software según visualización: KRC SR Versión: V8.2.3 HMI Versión: 8.2.0.4 B22 Sistema base: KSS 8.2.21_SR Opciones instaladas según visualización: - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Csdpsy D Hd Rsfx Adcjrd Dimensiones / Peso: Peso total del sistema incl. control y accesorios: aprox. 90–110 kg Dimensiones del robot: alcance 901 mm Dimensiones del controlador: versión compacta KRC4 Estado: Usado, proveniente de actividad comercial en funcionamiento. Con signos normales de uso en el aspecto externo. La pantalla y la información del sistema pueden verse en las fotos. El estado visual se corresponde con las imágenes mostradas. Alcance del suministro: Exclusivamente las imágenes son vinculantes para el alcance del suministro. La mesa que aparece en las fotos no está incluida en la venta. Observación: Venta comercial. Sujeto a cambios, errores y venta previa. Todos los datos técnicos se facilitan según nuestro mejor saber, pero sin garantía. Atendemos sus consultas con gusto por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, peso total: 975 kg, capacidad de carga: 150 kg, enseñar modelo colgante: KRC1, Robot Kuka KR 150-2, fabricado en 1998. Estado muy bueno. Capacidad de carga de 150 kg, peso de 975 kg. Controlador KRC1. Incluye armario de control y panel de operador. Su aplicación depende de la herramienta montada en el extremo del brazo. Apto para soldadura por arco, soldadura por puntos y manejo de máquinas CNC. Cedpfozc Hxwox Adcerd

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 796022, peso total: 2.488 kg, capacidad de carga: 420 kg, alcance del brazo: 3.076 mm, modelo de controlador: KRC2, precisión de repetición: 0,06 mm, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Carga nominal: 420 kg Alcance: 3.076 mm Precisión de repetición (ISO 9283): ±0,06 mm Rango de movimiento A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Velocidad con carga nominal A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s DETALLES DE LA MÁQUINA Cedpfx Adszduq Nocerd Controlador: KRC2 Número de ejes: 6 Posición de montaje: Suelo Temperatura ambiente (almacenamiento/transporte): -40 °C a 60 °C Peso: 2.488 mm EQUIPAMIENTO Manipulador Armario de control KRC2 Juego completo de cables Dispositivo de programación portátil

Estado: muy bueno (usado), Fabricante: KUKA Modelo: KR 10 R900 sixx Control: KRC4 Descripción Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA como sistema completo, que incluye brazo robótico, control KRC4, smartPAD, así como cables de conexión y accesorios. El sistema es adecuado para una amplia gama de tareas de automatización en la industria y la producción, tales como manipulación, pick-and-place, montaje, alimentación, posicionamiento o procesos de prueba. El robot de 6 ejes permite movimientos rápidos y precisos y es especialmente apropiado para espacios de trabajo compactos y celdas de fabricación automatizadas. Datos técnicos Tipo de robot: KR 10 R900 sixx N.º de artículo: 10016515 N.º de serie: 500874 Año de fabricación: 07/2013 Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Ejes: 6 Peso del robot: aprox. 52 kg Control: KRC4 N.º de artículo: 11019802 N.º de serie: 224377 Año de fabricación: 2013 Peso del control: aprox. 33 kg Tensión de conexión: 1 x 230 V Frecuencia: 50/60 Hz Corriente a plena carga: 12 A Fusible: 16 A Peso total del sistema (aprox.): 90 – 110 kg Software / Sistema Versión KRC SR: V8.2.3 Versión HMI: 8.2.0.4 B22 Codpoy Dt D Dsfx Adcjrd KSS: 8.2.21_SR Opciones instaladas: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Estado Usado Con signos de uso habituales Datos del sistema y visualización según imágenes Alcance de entrega Brazo robótico KUKA KR 10 R900 sixx Control KUKA KRC4 KUKA smartPAD Cables de conexión y enlace Accesorios según imágenes Otras indicaciones Inspección previa cita posible Carga/envío por agencia de transporte posible Venta profesional

Estado: muy bueno (usado), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robot industrial + Controlador KRC4 Se ofrece a la venta un potente robot industrial de la marca KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluyendo el controlador KRC4 y panel de operación. El sistema se utilizó en un entorno industrial y está operativo. Este sistema es ideal para aplicaciones de automatización, manipulación, soldadura y procesos de producción en general. Datos técnicos del robot: Capacidad de carga: 180 kg Cjdpfx Adey Dn Siscjrd Alcance: aprox. 2496 mm Ejes: 6 Peso: aprox. 1059 kg Datos técnicos del controlador (KRC4): Tensión de alimentación: 3 x 400 V Frecuencia: 50/60 Hz Corriente nominal a plena carga: aprox. 20 A Protección: 25 A Peso: aprox. 151 kg Dimensiones (aprox.): Altura del robot: aprox. 2200 – 2500 mm Superficie de apoyo: aprox. 1000 x 1000 mm Dimensiones del controlador (Al x An x Pr): aprox. 1000 x 800 x 800 mm Software / Sistema: Versión KRC: V8.2.22 Versión HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Versión de Windows: XPe V3.0.2 Ejes adicionales: 1 Equipamiento: Controlador KUKA KRC4 Panel teach KUKA (panel de operación) Cables de conexión y conductores Versión industrial para funcionamiento continuado Estado: Usado, técnicamente funcional, con los signos de uso habituales. El sistema ha estado en funcionamiento hasta recientemente. Incluye: Robot KUKA KR 180 R2500 extra Controlador KUKA KRC4 Panel teach KUKA Cables/conductores según fotos Contenido según imágenes ¡Sujeto a modificaciones y errores en los datos técnicos! Estamos a su disposición para responder cualquier consulta adicional por teléfono.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 669604, peso total: 1.192 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 3.500 mm, fabricante de controles: kuka, modelo de controlador: fives Cinetic 15A81-02, fabricante de colgantes de enseñanza: kuka, enseñar modelo colgante: 00-168-334, anchura del armario eléctrico: 1.100 mm, altura del armario eléctrico: 1.910 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 16 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 0,06 mm, duración de la garantía: 6 meses, El robot KUKA ha sido meticulosamente mantenido por KUKA y se operó por última vez en 2024. Su funcionamiento completo fue probado con éxito antes de ser retirado de una planta automotriz en 2026. Se entrega completo con todos los cables relevantes, panel de control, accesorios y herramienta de fin de brazo. Versátil, estilizado, potente y robusto: estas son las características típicas de la serie KR QUANTEC, la gama de robots más vendida de KUKA. Disponemos de 2 unidades. Crodpoy R Aicjfx Adcod

Año de fabricación: 2010, Estado: listo para usar (usado), Se ofrece una celda de soldadura láser robotizada con láser de fibra. Radio del robot aprox. 2000 mm sobre eje lineal, fabricante del robot: Tipo de láser: Láser de fibra de iterbio YLS, número de ejes: 6 + eje lineal, aplicación: soldadura láser y tratamiento de superficies, extracción: brazo de aspiración Plymovent, control: KRC. Equipado con fuente láser YLS, eje lineal, óptica de procesado, extracción Plymovent, mesa del sistema, armario de control. Accesorios: alimentador de hilo: EWM Phoenix Drive 4 Rob MF. Peso: aprox. 3500 kg, dimensiones totales L/A/H: aprox. 5000 mm / 3000 mm / 2800 mm. Inspección tras acuerdo. Crsdpfsy T N Iwex Adcsd

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR 3 - Control: KRC3 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance máximo: 680 mm Año de fabricación: 2006 Volumen de suministro: Robot, control, cables, teach panel, manual de operación, esquemas eléctricos. Además, piezas de repuesto siempre disponibles en stock. El robot está en pleno funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Crsdpfx Aoy Rl Hqodcsd 2 semanas de garantía de puesta en marcha. Sin más garantía.

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR 180 Serie 2000 con eje de desplazamiento de 3 m Peso máx.: 180 kg Codpfx Asy Rktcjdcsrd Alcance máx.: 2700 mm Carga útil máx.: 180 kg Dimensiones: 2700 mm Número de ejes: 7 Año de fabricación: 2001 Alcance de suministro: robot, controlador, cables, teach pendant, esquema eléctrico Además, siempre hay repuestos disponibles en stock. El robot está completamente funcional y puede ser inspeccionado. 2 semanas de garantía en la puesta en marcha. No se ofrece garantía adicional.

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR 60L30/2 completo con mano central ZH 3 Crsdpfsy Rkpwsx Adcsd Año de fabricación: 2003 Capacidad de carga: 30 kg Alcance aprox.: 2429 mm Control: KRC2 Equipado con mano central KUKA ZH3 Repuestos disponibles permanentemente en stock. El robot está totalmente operativo y puede ser inspeccionado. 2 semanas de garantía para la puesta en marcha. Sin más garantía.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot de soldadura de pernos para rosca M5 (convertible) KUKA KR 180 KRC2 completo Control: KRC2 Número de ejes: 6 Carga máxima: 180 kg Alcance máximo de trabajo: aprox. 2700 mm Año de fabricación: 2003 Incluye: robot, control, cables, panel teach, esquemas eléctricos, unidad de soldadura de pernos Además, siempre hay repuestos disponibles desde stock. El robot está completamente funcional y puede ser inspeccionado previa cita. Codpjy Nki Ijfx Adcjrd 2 semanas de garantía de puesta en marcha. Sin más garantía.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 367 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA Robot KR 10 R1100 sixx (367 horas de funcionamiento) Año de fabricación: 10/2016 Carga útil: 10 kg Alcance: 1101 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Control: KRC4 compact Cable: sí Color: blanco Horas de funcionamiento: 367 h Csdpfxey I Uvvo Adcerd Estado: buen estado, utilizado solo para fines de prueba Observación: La pantalla táctil del Smartpad está defectuosa, el robot se utilizó para pruebas en un centro de desarrollo

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Precio: A consultar Robot para soldadura o pick-and-place Fabricante: KUKA Tipo de robot: KR 150L 150SP/2 Tipo de control: KR C1.05 Año de fabricación: 2001 Número de ejes: 6 Capacidad de carga: 150 kg Alcance: 2700 mm Se venden 2 unidades. - Año de fabricación: 2001 - Documentación disponible: No - Certificado CE disponible: No - Número de ejes [ud.]: 6 Codpewnhrqjfx Adcjrd - Alcance [mm]: 2700 - Capacidad de carga [kg]: 150 Información financiera IVA: El precio indicado es más IVA IVA/Régimen especial: IVA deducible para empresarios Entrega y recompra posibles en cualquier momento para todo tipo de equipamiento industrial. Lukas van Rossum

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Precio: A consultar - Año de fabricación: 2001 - Documentación disponible: No - Certificado CE disponible: No - Número de ejes [ud.]: 6 Credpfx Aewnhdtodcod - Alcance [mm]: 2700 - Capacidad de carga [kg]: 150 Información financiera IVA: El precio indicado es sin IVA IVA/régimen de diferencial: El IVA es deducible para empresas Entrega e intercambio posibles en cualquier momento para todo el sector industrial Lukas van Rossum

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Unidad de mecanizado reforzada con mesa de 2 ejes Robusto robot de la familia Quantec en versión Prime, caracterizado por una mayor rigidez estructural. Ideal para procesos que generan grandes fuerzas de presión, como el rectificado o corte, donde la estabilidad del brazo es crucial para la precisión. Especificaciones Técnicas Parámetro Datos Técnicos Modelo de robot KUKA KR 210 R2700 Prime Año de fabricación 2015 Control KRC4 Carga útil 210 kg Alcance 2700 mm Número de ejes del robot 6 Ejes adicionales 2 (mesa giratoria) Peso del robot 1111 kg Rango Eje 1 ±185 ° Rango Eje 2 -140 ° / -5 ° Rango Eje 3 -120 ° / 155 ° Rango Eje 4 ±350 ° Credeyu Ilpepfx Adcjd Rango Eje 5 ±122,5 ° Rango Eje 6 ±350 °

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, Se vende nuestro robot de soldadura láser Kuka, modelo KR60-3, con controlador KRC4 ROBOTstar. La instalación se encuentra en muy buen estado y se vende únicamente debido a un cambio de producto de un cliente. Robot de soldadura láser KR60-3 con controlador KRC4 ROBOTstar. Escáner y óptica de procesamiento combinados con un sistema de cámaras para la soldadura de uniones de cobre. Alimentación de piezas mediante el sistema de transferencia Bosch Rexroth TS 2 plus. Sistema láser de IPG con una potencia de 5 kW y una salida de fibra óptica. Suministro de medios. Módulo de rotación y basculación DKP 400. Cabina de protección láser, con protección activa según la norma EN 60825. Panel de control/HMI para el manejo de la instalación. Controlador de la instalación KUKA y armario de PLC. Sistema de extracción y filtración. La instalación se vende en su ubicación actual (Zollner Electronic, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Rumania). Estaremos encantados de responder a sus preguntas sobre la instalación y de facilitarle toda la documentación. Cedpevtnd Sjfx Adcsrd El precio de compra inicial de la instalación en 2019 era de aproximadamente 980.000 €. Se puede realizar una visita y una demostración en cualquier momento, previa cita. Particularidad de la instalación: también apta para la soldadura profunda de cobre. Entrega prevista: inmediata. Queremos destacar, de nuevo, el excelente estado técnico y óptico de toda la instalación. El cabezal de la cámara por sí solo cuesta más de 85.000 €.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 3.871 h, peso total: 1.092 kg, altura total: 2.150 mm, Esta KUKA KR-90 R3100 fue fabricada en 2016. Incluye un soporte de suelo, control y un armario de control ENGEL CC300 - easix. Con 3871 horas de funcionamiento, ha sido mantenido por Engel. Las dimensiones del robot son 2100 x 1000 x 2150mm, y el armario de control mide 800 x 600 x 1300mm. Pesa 1092 Kg y puede manipular cargas de hasta 90 Kg con un alcance de 3096 mm. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Alcance: 3096 mm • Con soporte de suelo Csdpfex R E Rvsx Adcjrd • El mantenimiento corrió a cargo de engel Más información Unidad de control Con control Con armario de control ENGEL CC300 Dimensions Machine Depth 2100 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Este KUKA KR 16 L8 arc HW se fabricó en 2016. Cuenta con un alcance de robot de 2015 mm y una capacidad de carga máxima de 8 kg. Equipado con una unidad de control KR C4 y una unidad de soldadura FRONIUS TPS 400I de 2017. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Alcance del robot: 2015 mm • Carga máxima del robot (carga útil): 8 kg • Unidad de control: KR C4 Equipamiento adicional • Unidad de soldadura: FRONIUS TPS 400i (año 2017) Crodpfjybcfqjx Adced

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 18.000 h, peso total: 51 kg, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: smartPAD, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 6 R900 fivve de 6 ejes fue fabricada en 2014, cuenta con un alcance máximo de 901,5 mm y una capacidad de carga útil de 6 kg. Funciona eficientemente con un tiempo de ciclo de 155 ciclos por minuto y se ha utilizado durante 18000 horas. Ideal para tareas que requieren precisión y velocidad en entornos difíciles, mantiene un índice de protección IP54. Si está buscando obtener capacidades de brazo robótico de alta calidad, considere la máquina KUKA KR 6 R900 fivve que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Beneficios de la máquina Ventajas cualitativas de la máquina • Grado de protección (muñeca en línea): ip54 Ventajas técnicas de la máquina • Alcance máximo: 901. 5 mm • Carga útil máxima: 6 kg • Repetibilidad de pose: ± 0. 03 mm • A1: ±170 ° • A2: -186 ° / 45 ° • A3: 5 ° / 156 ° • A5: -111 ° / 120 ° • A6: ±350 ° • Temperatura de funcionamiento: 5 °c a 45 °c Cjdex D Ekmjpfx Adcord • Grado de protección: ip54 Más información Máquina aún en marcha Dimensions Machine Depth 320 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, peso total: 140 kg, Este brazo robótico KUKA KR 90 R3700 prime K se fabricó en 2018. Ideal para tareas de automatización, ofrece flexibilidad y precisión para diversas aplicaciones industriales. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico KUKA KR 90 R3700 prime K. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Equipamiento adicional • E S13 055 CTR PNT EPS AIR • E S36 038 CTR PNT EPS AIR Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina Csdpfx Adsyaiigecord • Tensión de alimentación: 3x400v • Frecuencia: 50/60hz • Corriente de carga completa: 22a • Fusible de red: 25a • Robot 1: 98,57 horas / robot 2: 136,17 horas Más información Segundo robot similar disponible.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Célula de soldadura robótica KUKA KR 30-3 + posicionador + sistema Fronius Robot: KUKA KR 30-3 Controlador: KRC2 Año de fabricación del robot: 2011 Año de fabricación de la célula: 2011 2 robots Fuentes de soldadura CMT: 2 Fabricante de las fuentes de soldadura: Fronius Tipo: Trans Synergic 4000 Unidad de avance de hilo: VR7000CMT Control remoto: RCU 5000i 2 estaciones de limpieza de antorchas Mesa giratoria Crsdpfxsy Ia S No Adced 2 estaciones de remachado Fabricante de las estaciones de remachado: Böllhoff Control por microprocesador: Proface Equipo de soldadura TIG Fabricante: Rehm Tipo: Tiger 170 DC Mesa giratoria para montaje Estanterías de almacenamiento Plataformas de almacenamiento

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 635949, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, precisión de repetición: 0,06 mm, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 210 kg Alcance del brazo: 2.696 mm Saliente: 2.696 mm Ejes: 6 Repetibilidad: 0,06 mm Crsdpeyzyvhefx Adcod DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones del armario de control (L x A x H): 800 x 560 x 1.060 mm EQUIPAMIENTO Robot Armario de control Cables Teachbox

Estado: usado, Año de fabricación: 2000, Número de ejes controlados 6 Capacidad de carga 90 kg Proyección 2810 mm Requerimiento total de potencia aprox. 20 kW Peso aproximado de la máquina. 1 tonelada Espacio requerido aprox. 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° Cjdjyclmajpfx Adcsrd A5: +/- 120° A6: +/- 350°