Abb Irb 6700-205/2.80 Irc5 de segunda mano en venta (2.208)

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot industrial ABB. Especificaciones: IRB 140 M2000 Panel TPU 2 Peso: 98 kg Alcance máximo: 810 mm Hnsdpfezditaex Afvjn Carga útil: 6 kg Tipo: IRB 140 M2000 Alcance de la entrega: robot, unidad de control, cables (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos). Si tiene alguna pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2012, número de máquina/vehículo: R-00587, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 reacondicionado, fabricado en 11/2012. El robot se entrega con controlador IRC5, incluyendo Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot y se ha realizado un servicio de mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. El aceite fue analizado para detectar partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Solo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Por eso, podemos ofrecer nuestros robots con un periodo estándar de garantía de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 11/2012 Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidad (mm): ± 0.05 Ejes controlados: 6-ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 11/2012 Longitud del cable RCC (m): 14 Pupitre de programación: DSQC679 Hsdpfxezb Un Dj Afvsnn Longitud del cable del pupitre de programación (m): 15

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Robot industrial Fabricante: ABB Modelo: IRB 4600-40/2.55 Año de fabricación: 2016 Hnodpfszdz Rpjx Afvon Carga útil: 40 kg ¡Disponibles 6 unidades!

Estado: listo para usar (usado), peso total: 225 kg, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 1.440 mm, modelo de controlador: IRC5, precisión de repetición: 0,1 mm, Sistema multi move de 3 robots y un sólo control Hnedpfevnrmgex Afvon

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1.294 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico ABB IRB 1600 de 6 ejes se fabricó en 2010. Dispone de opciones de montaje versátiles que incluyen configuraciones de suelo, pared e invertidas, y es compatible con los controladores IRC5 y OmniCore. Con una carga máxima del brazo de 30,5 kg y un alcance de hasta 1,45 m, es ideal para una gran variedad de aplicaciones. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico ABB IRB 1600. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Tipo: Robot industrial de 6 ejes (admite hasta 3 ejes externos mediante MultiMove; máx. 36 ejes) • Carga útil máxima: 30,5 kg (con alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (con alcance de 1,45 m) • Clase de protección: IP54 estándar; IP67 opcional (Foundry Plus) • Opciones de montaje: suelo, pared, estantería, inclinada, invertida • Compatibilidad con controladores: IRC5 (simple, doble, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Rangos de ejes: • Eje 1: ±180 • Eje 2: +136° / -63° (1,2 m) o +150° / -90° (1,45 m) • Eje 3: +55° / -235° (1,2 m) o +65° / -245° (1,45 m) • Eje 4: ±200° (por defecto), máx. ±190° de revolución • Eje 5: ±115 • Eje 6: ±400° (por defecto), máx. ±288° revolución • Repetibilidad: • Repetibilidad de posición (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas de articulación: • Eje 1: 150-180°/s • Eje 2: 160-180°/s • Eje 3: 170-185°/s • Eje 4: 320-385°/s Hedpjx D E Tnofx Afvsnn • Eje 5: 400°/s • Eje 6: 460°/s • Torsión de la muñeca: Ejes 4 y 5 ≈ 8,58 Nm; Eje 6 ≈ 4,91 Nm • Eléctrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo 0,58 kW • Dimensiones: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versión de alcance de 1,2 m) / 1294 mm (versión de alcance de 1,45 m) • Temperatura de funcionamiento: +5 °C a +45 °C

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 44-52938, Robot industrial ABB IRB4400 L30 con controlador IRC5, adecuado para tareas de manipulación de carga media, operación de máquinas, paletizado y tareas generales de automatización. La serie IRB4400 es conocida por su alta fiabilidad, construcción robusta y tiempos de ciclo rápidos. Esta unidad fue suministrada originalmente por Global Robots, lo que garantiza que el robot fue inspeccionado y preparado profesionalmente antes de la compra. Se ha utilizado muy poco: El propietario anterior lo utilizó solo en unas pocas ocasiones para fines de prueba. 4 Cyte UK Ltd lo adquirió en 2023 y nunca lo puso en funcionamiento. El robot ha estado almacenado en un lugar interior, en condiciones limpias y secas. Brazo del robot: • Modelo: ABB IRB4400 L30 • Carga útil: 30 kg • Alcance: 1,96 m • Ejes: 6 • Repetibilidad: ±0,05 mm • Montaje: En el suelo • Año: 2008 • Número de serie: 44-52938 Controlador: • ABB IRC5 • Incluye FlexPendant • Juego completo de cables incluido • Configuración estándar de E/S • Última revisión: octubre de 2023 Estado: • Muy poco uso • Totalmente funcional en la última prueba • Se enciende correctamente • Almacenado en un lugar interior • Adecuado para la integración, la renovación o el uso como robot donante • Disponible para su inspección en Hersham, Surrey (KT12) Aplicaciones: Manipulación de carga, operación de máquinas, paletizado, soldadura (con el equipo adecuado), automatización general, formación/I+D, obtención de piezas de repuesto. Hsdpfxjzc E D Ss Afvenn Ubicación: Hersham, Surrey (KT12), Reino Unido Solo recogida: el comprador se encarga del transporte.

Estado: como nuevo (usado), capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, BRAZO ROBÓTICO Hedpfxozd A I Ae Afvsnn MARCA: ABB MODELO: IRB 7600 - 500 / 2.55 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 500 KG ALCANCE MÁXIMO: 2550 MM CONTROLADOR: IRC 5

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, número de máquina/vehículo: R-00598, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 sin uso, fabricado en 2014.02. El robot se entrega con controlador IRC5, incluyendo FlexPendant DSQC679. Nuestros expertos han probado el robot de forma exhaustiva y posteriormente hemos realizado un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. El análisis del aceite incluye la medición de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentran en excelentes condiciones mecánicas son sometidos a un reacondicionamiento completo, lo que garantiza una solución duradera para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2014.02 Periodo de garantía (meses): 12 Hnodpfxezayu Te Afvjn Carga útil (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidad (mm): ± 0.03 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, suspendido, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 880 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2014.02 Longitud RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable del teach pendant (m): 15

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 28.110 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, peso total: 1.130 kg, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB en sistema dual con 2 unidades IRB 4600-60/2.05 Tipo C y controlador dual IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y tareas de automatización sincronizada. Capacidad de carga de 60 kg con un alcance de 2050 mm, año de fabricación 2014, con 28.110 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.9100.10. Equipado con dispositivo de programación ABB FlexPendant, juegos de cables para conexiones de motor y datos, y opciones de software: MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interfaz PC y HOMEPOSRUNNING V6.03. Hnedpfszamk Iex Afven

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, peso total: 534 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Tipo B Estándar) y controladora IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 10 kg con un alcance de 1550 mm, año 2006, con 66.804 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 5.16.0005.00. Equipado con cable de conexión principal entre el manipulador y la controladora, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación manual) y las opciones de software German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections y Analog Signal Interrupt. Hnsdpfx Afjzamkhevsn

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 13.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, peso total: 515 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (2400/16 Tipo B Foundry Plus) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 16 kg con un alcance de 1550 mm, año de fabricación del sistema 2017, con 13.500 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 3 juegos de cables, incluyendo cables de control y de alimentación, FlexPendant (dispositivo programador manual) y las opciones de software World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking y Service Information System (SIS). Hsdszamkbopfx Afvsnn

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 2.509 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, peso total: 434 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Tipo B y controlador IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, aplicaciones de fundición, montaje y automatización general. Capacidad de carga de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 2509 horas de funcionamiento y software RobotWare 6.07.00.00. Equipado con teach pendant FlexPendant, cable de alimentación, 2 juegos de cables de conexión, placa de montaje al suelo y versión de protección Foundry Plus. Hnsdpfx Afezami Reven

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 16.215 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, peso total: 422 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.650 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-20/1.65 Tipo A y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y probado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 20 kg con un alcance de 1650 mm, año 2015, con 16.215 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.61.8001.08. Equipado con FlexPendant teach pendant, cable de alimentación y 2 juegos de cables de conexión. Hjdpfx Aezamiqofvonn

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 12.310 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 575 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-45/2.05 Tipo C y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y probado. Aplicaciones típicas: manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 45 kg y alcance de 2050 mm. Año 2013, con 12.310 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.0266.00. Equipado con consola de programación FlexPendant, 2 juegos de cables de conexión y cable de alimentación. Hnsdpfozamidox Afven

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 11.447 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, peso total: 575 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-45/2.05 y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y comprobado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 45 kg con un alcance de 2050 mm, año 2014, con 11447 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.61.01.00.1001. Equipado con FlexPendant teach pendant, juego de cables de conexión, cable de alimentación y versión estándar de protección. Hedpfszamh Tex Afvsnn

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.483 kg, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus y control IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. El estado es usado y probado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, aplicaciones en fundición, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 185 kg con un alcance de 2800 mm, año 2010, con 47.532 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.12.4003.04. Equipado con FlexPendant teach pendant, juego de cables de conexión del robot, cable de alimentación y versión de protección Foundry Plus. Hnsdpjzamhtjfx Afvjn

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 33.394 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, peso total: 1.150 kg, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB, sistema dual con 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C y controladora dual IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. Estado: usado y comprobado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y tareas de automatización sincronizadas. Capacidad de carga de 60 kg con un alcance de 2050 mm, año 2014, con 33.394 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.9100.10. Equipado con FlexPendant de ABB, 2x juegos de cables de interconexión y opciones de software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave y PC Interface. Hnsdozamgispfx Afvsn

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 7.490 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, peso total: 538 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm. Año de fabricación: 2018, con 7490 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.07.01.00. Equipado con teach pendant ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con inscripción “Foundry Plus”. Hsdezamf Sspfx Afvjnn

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 18.243 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, peso total: 562 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg y alcance de 2550 mm, año de fabricación 2017, con 18243 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.05.00.00. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant y juego de cables de conexión. Hjdpezamc Defx Afvonn

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 9.118 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, peso total: 585 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2020, con 9118 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.10.02.00. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con marcado “Foundry Plus”. Hsdpfxezamcwe Afvjnn

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 9.652 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, peso total: 585 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año 2020, con 9652 horas de operación y software RobotWare RW 6.10.01.00. Equipado con dispositivo programador ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con inscripción “Foundry Plus”. Hnodpfxszamcds Afvsn

Estado: usado, Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 5.260 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, peso total: 563 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-40/2.55 Tipo C (Foundry Plus) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2020, con 5260 horas de funcionamiento y software RobotWare Versión 6.10.01.00 junto con HOMEPOSRUNNING Versión V 7.11. Equipado con 2 juegos de cables para conexiones de potencia y control, FlexPendant (panel de programación manual), así como las opciones de software FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro y World Zones. Hnodpszamb Hofx Afvon

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 9.580 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, peso total: 570 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2019, con 9580 horas de funcionamiento. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con distintivo “Foundry Plus”. Hnsdpezambmefx Afvon

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 46.148 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, peso total: 1.564 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-130/3.2) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 130 kg con un alcance de 3200 mm, año de fabricación 2010, con 46.148 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 5.13.1037.01. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión, paquete de mangueras en el brazo del robot y versión de protección Foundry Prime con rotulación "FOUNDRY 2". Hodpfxozal U Eo Afvsnn

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 20.684 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, peso total: 1.460 kg, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 180 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2013, con 20684 horas de funcionamiento y software RobotWare versión RW5.15_02.00.2005. Equipado con cable principal de conexión para alimentación y datos, cable de alimentación, unidad de programación FlexPendant, valores de offset del resolutor en la carcasa, así como las opciones de software Alemán, World Zones, Path Recovery, Collision Detection y Multitarea. Hnedpszal Urjfx Afvon