Kuka Kr 16-3 de segunda mano en venta (71.430)

Año de fabricación: 2017, Estado: listo para usar (usado), Dos celdas de soldadura, cada una equipada con dos robots KUKA (uno para la manipulación de la pieza y otro para el proceso de soldadura), están disponibles. 1) Proceso de soldadura: soldadura por puntos por resistencia. Robots: 2x KUKA KR 60-3, carga máxima: 60 kg, alcance máximo: 2033 mm, repetibilidad: +/-0,06 mm, control: KR C4, ejes: 6, fuente: Genius HWI 408, corriente de salida máxima: 600 A, potencia nominal: 80 kVA, dimensiones de la celda X/Y: aprox. 7450 mm/5250 mm, horas de funcionamiento de los robots 1/2: 4500 h/8200 h. 2) Proceso de soldadura: soldadura por puntos por resistencia. Robot: KUKA KR300 R2500, carga máxima: 300 kg, alcance máximo: 2496 mm, repetibilidad: +/-0,6 mm, control: KR C4, ejes: 6, fuente: Genius HWI 408, corriente de salida máxima: 600 A, potencia nominal: 80 kVA, dimensiones de la celda X/Y: aprox. 7450 mm/5250 mm, horas de funcionamiento de los robots 1/2: 2700 h/6100 h. Documentación disponible. Es posible una inspección in situ. Venta individual posible. Rjdpfx Aoyv H Exjh Sew

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1997, horas de funcionamiento: 20.000 h, Kuka KR 30/2 Robot industrial de 6 ejes Rsdpjxgqmljfx Ah Sjw Fabricante: KUKA Modelo: KR30-2 Carga nominal total: 30 kg Alcance: 2000 mm Precisión de repetición: ± 0,15 mm Control: KUKA KR C1 (01-051-810) Teachpendant KUKA KR C1 Peso: 867 kg Año de fabricación: 1997 Horas de funcionamiento: aprox. 20.000 Aplicaciones del robot: Carga y descarga de piezas Mecanizado Manipulación de piezas Pulido Soldadura por arco Paletización Velocidad de movimiento del robot: Eje 1: 140º/s Eje 2: 126º/s Eje 3: 140º/s Eje 4: 260º/s Eje 5: 245º/s Eje 6: 322º/s Financiación a través de nuestro banco también es posible. komplett-konzept.leasingo.de ¡Más artículos - nuevos y usados - en nuestra tienda! ¡Costes de envío internacional a consultar!

Estado: bueno (usado), Convertidor de frecuencia, transformador de frecuencia, convertidor de accionamiento, controlador, variador de velocidad, regulador servo, sistema de control, convertidor, control SPS, unidad de alimentación, convertidor, servo drive - Fabricante: KUKA, regulador servo Servo Drive - Tipo: KSD1-16 E93DA552/4B531 Redenah Aqspfx Ah Sow - Cantidad: 6 módulos disponibles - Precio: por unidad - Dimensiones: 240/85/Alt185 mm - Peso: 1,8 kg/unidad.

Estado: bueno (usado), Árbol de transmisión, eje cardán, eje cardán articulado, eje cardán con junta cruzada, brazo articulado -Fabricante: KUKA, brazo articulado del robot KR125/3, KR125L90/3 Rsdpfx Ahekwg E Hs Sow -Medida: 00 -Eje: Ø 42 mm -Cantidad: 6 brazos articulados disponibles -Precio: por unidad -Dimensiones: Ø 42 x 660 mm -Peso: 1,6 kg/unidad

Estado: usado, Robots industriales, robots, compensación de peso -Fabricante: KUKA, compensación de peso del robot KR125/3 -Tipo: GA2-D2 -Orificio de montaje: Ø 54 mm, distancia 620 mm -Ver: fotos -Dimensiones: 760/220/A290 mm Redek Hdtujpfx Ah Sew -Peso: 41 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, Bastidor base, carrusel y brazo oscilante de un robot industrial Kuka KR 360 R2830 con: - Motor del eje 2: Siemens 1FK7105-5AY81-1YY3-Z - Compensación de peso GA16 Rjdpfx Ahsx A D Rco Ssw

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Fabricante: KUKA Modelo: KR 210 L 180 Rjdpsh Dw Dqefx Ah Sow Año de fabricación: 2003 Carga máxima: 150 kg

Año de fabricación: 2004, Estado: bueno (usado), Fabricante: KUKA Rjdpfx Aeh Dw Ersh Sow Modelo: KR 210 L 180 Año de fabricación: 2004 Peso neto: 1245 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Robot industrial KUKA KR60 L30-3 Año de fabricación: 2017 Capacidad de carga: 30 kg Redpfx Ahou U D Evs Sew Alcance: 2429 mm Controlador: KUKA KRC4 2 piezas disponibles

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 280 kg, alcance del brazo: 3.080 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, enseñar modelo colgante: KCP4, El KUKA KR280 R3080 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de trabajo pesado. Con una capacidad de carga de 280 kg y un alcance de 3080 mm, es ideal para: Manipulación de materiales: paletizado, carga/descarga y transferencia de piezas grandes Soldadura: soldadura por puntos o por arco precisa y estable de grandes estructuras Mecanizado: fresado, rectificado y corte con alta rigidez Montaje: manipulación y posicionamiento de componentes de gran tamaño Fundición y automoción: apto para fundición, manipulación de moldes y ensamblaje de carrocerías Modelo: KR 280 R3080 Capacidad de carga: 280 kg Alcance del brazo: 3080 mm Estado: Usado y probado Año: 2018 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Armario de Control KRC4 + Todos los juegos de cables + Panel de programación Rsdoywrvxjpfx Ah Ssw Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseños personalizados para las necesidades específicas de su producción.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2006, horas de funcionamiento: 10.000 h, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 3.076 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, enseñar modelo colgante: KCP2, El KUKA KR360 L280 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento, diseñado para aplicaciones de trabajo pesado. Con una capacidad de carga de 280 kg y un alcance de 3076 mm, es ideal para: Manipulación de materiales – paletizado, carga/descarga y traslado de piezas de gran tamaño Soldadura – soldadura por puntos o por arco precisa y estable de estructuras grandes Mecanizado – fresado, esmerilado y corte con alta rigidez Redpfx Ahoxt Naws Sew Montaje – manipulación y posicionamiento de componentes voluminosos Fundición y automoción – apto para trabajos de fundición, manipulación de moldes y ensamblaje de carrocerías Modelo: KR360 (L280) Capacidad de carga: 280kg o 360kg Alcance del brazo: 3076 mm o 2826 mm Estado: Probado Armario de control: KRC2 Año 2004 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 + Juego completo de cables + Panel de programación (Teach Pendant) Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y soluciones personalizadas para sus necesidades específicas de producción.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El robot KUKA KR 210 es un brazo robótico de 6 ejes, con una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm. Las aplicaciones comunes del KUKA KR 240 incluyen: Fabricación aditiva, Ensamblaje, Dosificación, Acabado, Manipulación de materiales, Paletizado. Modelo: KR 210 R2700 PRIME Rjdpfsw S Idmex Ah Sew Ejes: 6 Carga máxima: 210 kg Alcance: 2700 mm Repetibilidad: 0,03 y 0,05 mm Año de fabricación: 2016 Armario de control: KRC4 Condición: Usado y probado & Test de repetibilidad posicional proporcionado Incluye: Manipulador + Armario de control KRC4 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant (No incluye gripper ni base) Póngase en contacto con nosotros para obtener una cotización y consultar las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Página web de KUKA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Este sistema está equipado con una unidad de control KUKA KRC2 y cuenta con el modelo de robot KR 150 L130-2 2000. El robot ofrece una capacidad de carga de 130 kg y un alcance de 2900 mm. Es adecuado para aplicaciones que requieren alta precisión. Áreas principales de aplicación: - Soldadura por puntos y por arco - Manipulación de materiales pesados - Paletizado Rjdpfx Ahsw Idw Io Sew - Atención de máquinas CNC - Automatización de prensas El robot está diseñado para un funcionamiento fiable en entornos industriales exigentes. Modelo: KR 210 L150-2 2000 KRC2 Capacidad de carga: 130 kg Alcance del brazo: 2900 mm Condición: Usado y probado Año: 2006 Armario de control: KRC2 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 + Juego completo de cables + Teach pendant En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseños personalizados para las necesidades específicas de su producción. (Fuente: página web de Kuka)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Compacto, extremadamente rápido y con una combinación única de capacidad de carga y alcance: estas características hacen que los robots de la serie comp de KUKA sean la elección obvia para una amplia gama de aplicaciones, por ejemplo, manipulación o soldadura por puntos. Modelo: KR360 L240 Capacidad de carga: 360 kg Alcance en mm: 2400 mm Estado: Usado y probado Año: 2007 Incluye: Manipulador + Armario KRC2 + Teach Pendant + Todos los juegos de cables Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: Se ha limpiado la superficie del panel y del robot. • Cambio de aceite: Se ha sustituido el aceite de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de baterías: Todas las baterías se han reemplazado por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se revisan y mantienen los contrapesos de los engranajes tras las pruebas de carga y repetibilidad. Rjdpfsw H A Hmsx Ah Ssw • Mantenimiento electrónico: Incluye drivers, placas electrónicas, teach pendant y mantenimiento del PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y se pinta en su color original, pudiendo pintarse en el color requerido por el cliente. Los gastos de envío no están incluidos en el precio. Por favor, póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios y diseño de ingeniería personalizados según los requisitos específicos de su producción. (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2003, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Modelo: KR150 Rsdpfohakfasx Ah Sew Estado: USADO Año: 2003 Armario de control: KRC2 Incluye: Manipulador + armario de control KRC2 + todos los juegos de cables Póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KR 210 R2700 Prime es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento que ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm. Diseñado para la versatilidad, proporciona una precisión y velocidad excepcionales en manipulación, soldadura, mecanizado y aplicaciones de trabajo pesado. Redpfx Ahew Nayns Sow Aplicaciones frecuentes: - Paletizado - Despaletizado - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto. Modelo: KR210 R2700 prime Estado: Usado Año: 2016 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + armario de control KRC4 + todos los conjuntos de cables + dispositivo de programación (teach pendant) Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño para sus necesidades de producción específica. (Fuente: Sitio web de Kuka)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2.500 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, Como PLC Merkezi, podemos llevar a cabo proyectos de ingeniería a medida con los robots industriales que tenemos en stock, como en este ejemplo. Podemos ayudarle con: - Soldadura - Corte - Alimentación de máquinas - Paletización - Despaletización - Procesado de mármol - Alimentación de máquina Apgant y doblado de metal - Y muchos otros proyectos Marca: KUKA Modelo: KR 300 KRC4 R2500 ULTRA Año: 2014 Cabina de control: KRC4 Capacidad nominal de carga: 300kg Alcance: 2500mm Rsdpfx Ahsw Hrn Hj Sew Contenido: Manipulador + Cabina de control + Todos los juegos de cableado + Teach Pendant Transporte: NO incluido en el precio Pago: 100% por adelantado antes de la recogida Póngase en contacto con nosotros para pedir un presupuesto y consultar las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados para satisfacer sus necesidades de producción específicas.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, Como PLC Merkezi, podemos llevar a cabo proyectos de ingeniería personalizados con nuestros robots industriales en nuestro stock como este ejemplo. Podemos ayudarle con: - Soldadura - Corte - Alimentación de máquinas - Paletizado - Despaletizado - Tratamiento del mármol - Alimentación de máquinas apiladoras y plegado de metales - Y muchos otros proyectos Marca: KUKA Modelo: KR200-3 Comp Redpfx Ajq Dpxdsh Sew Estado: Reacondicionado con 1 año de garantía Versión: V5.6.12 Año: 2010 Cabina de Control: KRC2 ed 05 Carga útil nominal: 200kg Distancia de acceso: 2400mm Incluye: Manipulador + Cabina de control + Todos los juegos de cables + Teach Pendant +1 Motor de husillo Hertz (Nuevo) + Husillo Delta (Set con el sistema mecánico) + Mesa de cambio de herramientas No Incluye: 7º Eje, Diseño de Ingeniería y Consultoría Gastos de Envío: NO incluido en el precio Forma de Pago: Pago 100% antes de la recogida

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, peso total: 1.154 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El modelo KR210 R3100 ofrece una alta capacidad de carga, alcance extendido y excelente repetibilidad, lo que lo convierte en un recurso potente para entornos de producción exigentes. Especificaciones Técnicas: Capacidad de carga: 210 kg Alcance máximo: 3100 mm Posición de montaje: Suelo Condición: Usado, probado y reacondicionado Repetibilidad posicional (ISO 9283): ±0,06 mm Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Garantía: 1 año de garantía Áreas de aplicación: Aplicación/Pintura/Encolado, Ensamblaje, Corte y Separación, Manipulación de materiales, Soldadura láser, Mecanizado, Medición e inspección, Paletizado y embalaje Servicios de Reacondicionamiento PLC MERKEZI Incluyen: • Limpieza: Las superficies del panel y del robot han sido limpiadas. • Cambio de aceite: Se han reemplazado los aceites de todos los ejes (6 ejes). • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido sustituidas por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se revisan los engranajes y contrapesos tras los tests de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye mantenimiento de drivers, tarjetas electrónicas, teach pendant y PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y se pinta en su color original, o en otro color deseado por el cliente. Rjdpow Hqv Asfx Ah Sjw Contáctenos para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de KUKA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 210 R3100 Ultra es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento de la serie QUANTEC, que ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 3.100 mm. Diseñado para la versatilidad, destaca en aplicaciones como soldadura, manipulación de materiales, paletización y mecanizado. Su construcción ligera pero rígida garantiza alta precisión, eficiencia energética y fiabilidad a largo plazo, incluso en entornos industriales exigentes. Frecuentemente utilizado en las siguientes aplicaciones: - Paletización - Despaletización - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto Modelo: KRC4 KR 210 R3100 Estado: Usado Año: 2014 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC4 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant Redpfsw Na N Nox Ah Sjw Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño a medida para las necesidades específicas de su producción.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, modelo de controlador: KRC4, precisión de repetición: 0,08 mm, número de ejes: 6, ¡La máquina ha sido completamente revisada (limpieza, cambio de aceite, mantenimiento mecánico, pruebas de repetibilidad y de carga)! DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 360 kg Alcance del brazo: 2.826 mm Repetibilidad de posición (ISO 9283): ±0,08 mm Número de ejes: 6 Carga adicional máxima: Columna giratoria: 550 kg Brazo de conexión: 130 kg Brazo: 150 kg Rsdpfsx Syg Ijx Ah Sew Rango de movimiento A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidades de los ejes (carga nominal): A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALLES DE LA MÁQUINA Modelo de control: KRC4 Dimensiones y peso Superficie base: 968 × 944 mm Peso del robot: aprox. 1.660 kg EQUIPAMIENTO Manipulador Armario de control KRC4 Juego de cables completo Panel de mando manual

Año de fabricación: 2021, Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 11105234, DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga máx.: aprox. 37 kg Capacidad nominal de carga: aprox. 30 kg Alcance máx.: aprox. 2101 mm Repetibilidad de la posición: 0,05 mm (ISO 9283) Número de ejes: 6 Temperatura ambiente en funcionamiento: 0 °C - 55 °C (273 K a 328 K) Temperatura ambiente durante almacenamiento y transporte: -40 °C - 60 °C (233 K a 333 K) Posicionador Modelo: KUKA DKP400 V2 posicionador de dos ejes Plato de fijación eléctricamente aislado Enfriador de aire Modelo: Thermo Chiller HRS050-AF-20 DETALLES DE LA MÁQUINA Rjdsyvzuhspfx Ah Ssw Accionamiento Modelo: Meltio Engine V2.0 Potencia: 7,5 kW Frecuencia: 50/60 Hz Corriente de carga total: 22 A 3F + N + PE, 200-240 / 380-415 V, 16A 3F + PE, 200-240 V, 25 A 2F + PE, 200-240 V, 40 A Control Modelo: KR C5-2, KR C5 Software integrado: Meltio Engine Dual Wire & Meltio Engine Hot Wire Clase de protección: IP65 (IEC 60529) Clase de protección mano central: IP65 / IP67 (IEC 60529) Dimensiones Dimensiones totales (L x A x Al): 5.000 x 4.000 x 4.000 mm Dimensiones de apertura de la puerta corredera: 2.000 x 3.000 mm EQUIPAMIENTO Cabina de protección láser opaca 4 controles en un solo sistema Techo cerrado y desmontable Nota: Las imágenes 1 y 2 muestran el estado montado en el operador anterior.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR500 R2830 KRC4, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. Fiabilidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Tipo: KR500 R2830 Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 500 kg Rjdpfx Aorck Uzjh Sjw Alcance: 2826 mm Uso general: para cargas pesadas y muchas otras aplicaciones. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, totalmente limpiado, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008271, Anchura máxima del panel: 1200 mm Longitud máxima del panel: 3200 mm Capacidad de elevación: 100 kg Capacidad operativa: 4 ciclos/min Rsdpfjx A Tfcjx Ah Sow Número de ejes controlados: 6 ejes Extensión del brazo: 3029 mm

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008272, Posición 1: Centro de mecanizado de 5 ejes BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Rsdjx A Tfvopfx Ah Ssw Posición 2: Robot BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100