Abb M3Aa80A6 de segunda mano en venta (742)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, El IRB 6650 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente de la industria. Las áreas típicas son, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el servicio a máquinas. Especificaciones Capacidad de carga: 200 kg Alcance de brazo: 2750 mm Tipo de modelo: IRB6650 Año de fabricación: 2004 Condición: Usado Incluye: Manipulador + Cabina de control + Todos los juegos de cables + Teachpendant Fpedpjyrix Eofx Ahyen Contamos con un equipo especializado que gestiona estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte a lo largo de todo el proyecto. Tenemos una amplia gama de robots en stock y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de los mismos o diferentes años de producción, y las compras al por mayor pueden beneficiarse de precios especiales. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 500 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, Robot completo con armario de control, cables y teach panel. Se puede inspeccionar bajo tensión en el lugar. Fodpfx Ahoxn Rmbeyjpn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, modelo de controlador: IRC5, Serie IRB 6600, con el concepto de flexibilidad de curvatura hacia atrás, elevado par de muñeca, estructura modular de fácil mantenimiento y la disponibilidad característica de los robots ABB; todo ello enfocado en una alta capacidad de producción, diseño compacto y bajo peso, mantenimiento sencillo y costes de servicio reducidos. Especificaciones: Carga útil: 180 kg Alcance del brazo: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6600 Controlador: IRC5 Estado: Problemas en el eje y el controlador Año de fabricación: 2009 Horas de funcionamiento: aprox. 34.000 h Fpodpewp Irtofx Ahyen Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todos los juegos de cables Contamos con un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos facilita detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado a sus necesidades y brindarle soporte durante todo su desarrollo. Disponemos de un amplio stock de robots y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. Disponemos de este mismo modelo en diferentes años de fabricación, y las compras por volumen pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Página web de KUKA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 41.696 h, peso total: 1.040 kg, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 1.960 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, El IRB 4400 es un robot industrial de 6 ejes, diseñado específicamente para industrias manufactureras que emplean automatización flexible basada en robots. El robot cuenta con software de proceso integrado, una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y puede comunicarse ampliamente con sistemas externos. Especificaciones: Fodewp Nbcjpfx Ahyspn Carga útil: 60 kg Alcance del brazo: 1960 mm Tipo de modelo: IRB4400 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2009 Horas de trabajo: 41969 Condición: Usado, probado, batería cambiada, repintado Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Juegos completos de cables + Teach pendant ¡Contáctenos para solicitar el video de funcionamiento del robot y el video de la prueba de repetibilidad de posición! Contamos con un equipo especializado dedicado a la gestión de estos robots. Si nos comparte detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado a sus necesidades y brindarle soporte durante toda la duración del mismo. Tenemos un amplio stock de robots y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de diferentes años de producción, y las compras al por mayor pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600, con el concepto de flexibilidad de retroceso, un par de muñeca muy elevado, construcción modular orientada al fácil mantenimiento y la disponibilidad, tan características de los robots ABB, la familia IRB 6640 va aún más allá. Está diseñada para ofrecer una alta capacidad de producción, un diseño compacto y ligero, así como un mantenimiento sencillo y bajo coste operativo. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, sin importar la industria. Áreas de aplicación típicas incluyen Soldadura por Puntos, Manipulación de Materiales y Carga/Descarga de Máquinas. Especificaciones Capacidad de carga: 130 kg Alcance del brazo: 3200 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2009 Horas de trabajo: 35.180 Condición: TESTEADO, PINTADO Y CON CAMBIO DE BATERÍA Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todo el cableado + Panel de programación Teach Pendant Disponemos de un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos proporciona detalles de su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado a sus necesidades y ofrecerle soporte durante toda la implementación. Contamos con una amplia gama de robots en stock y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible en diferentes años de producción, y en compras de volumen podrá acceder a precios especiales. Fpsdpfx Aswran Eohyjn Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Cantidad: 10 piezas - precio por pieza Modelo: ABB IRB6640M2004 Variante: IRB 6640-235/2.55 Año de producción: 2012/2013 Ejes: 6 Capacidad de carga: 235 kg Alcance: 2550 mm Fpodpfx Ahowiwn Rjysn Repetibilidad: ±0,1 mm Peso: 1310 kg Control: IRC5 M2004 Alimentación: 400 VCA, trifásica, 50/60 Hz

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, potencia: 630 kW (856,56 CV), velocidad de rotación (mín.): 1.491 rpm, frecuencia de entrada: 50 Hz, peso total: 3.300 kg, Motor eléctrico Fabricante: ABB Modelo: M3BP 400LKB 4 IMB3/IM1001 Potencia: 630 kW Año de fabricación: 2023 Fpjdpfjxwfgbjx Ahysn

Año de fabricación: 2008, Estado: nuevo, Tipo: XZF / QA90L4A Número de serie: Potencia: 0,33 MPa / 1,5 kW Velocidad de giro: / 1390 rpm Diámetro superior: Peso: 210 kg Dimensiones: mm Estado: sin usar Fpjdpfx Ahjizz D Teyen

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 34.156 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Está enfocada en una alta capacidad de producción, diseño compacto y bajo peso, así como en un servicio sencillo y bajo coste de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector. Las áreas típicas son, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el tendido de máquinas. Año: 2008 Armario: IRC5 Teach Pendant: NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Cables de señal y alimentación: Incluidos Pinza: NO incluida Contáctenos para solicitar presupuesto e informarse sobre las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en stock y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Fpjdpfx Aeqzxxlohysn (Fuente: Página web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 225 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Los extensores del brazo superior de la serie IRB6600 y los diferentes módulos de muñeca permiten la personalización para cada proceso. Como el robot puede doblarse completamente hacia atrás, su rango de trabajo se amplía notablemente y se adapta perfectamente a líneas de producción densas. El IRB 6600 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector industrial. Las áreas típicas de uso son la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el servicio de máquinas. Año: 2006 Armario de control: NO incluido (Funciona con IRC5; podemos intentar localizar uno para usted) Teach Pendant (colgante de programación): NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Fpjdpfx Ahsq Apkajyen Cables de señalización y alimentación: Incluidos Póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Tenga en cuenta que el precio no incluye los costes de envío. (Fuente: Página web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Una célula con un robot ABB IRB 340 M2004 Tipo B – 34-51225 Uno de los robots de pick-and-place más rápidos de la década Robot Delta para alimentación rápida, reconocimiento de detalles y apilado Cantidad: 10 piezas Año de producción: 2008 Control: ABB M2004 Número de ejes: 4 Capacidad de carga: 1 kg Peso del robot: 140 kg Recepción: Diámetro - 1130 mm Altura - 250 mm Ventas - sin límite Fsdpsrbh Uxsfx Ahyopn La celda dispone de dos transportadores de cinta con una longitud de 65 cm y una anchura de 100 cm. PRECIO por un ARobotic completo: 6.400 €/pieza PRECIO por robot en celda: 7.100 €/pieza ⤵ (con sistema de procesamiento de imágenes y software)

Estado: usado, Convertidor de frecuencia, variador de frecuencia, convertidor de accionamiento, controlador, variador de velocidad, servocontrolador -Fabricante: ABB, convertidor de frecuencia, modelo ACS101-K25-1 -Panel de control: ABB ACS100-PAN -Entrada: 200-240 VCA, 50/60 Hz -Salida: 0...300 Hz, 1,4 A -Dimensiones de la caja: 200/180/100 mm (alto) Fodpfx Aohbiwqjhyepn -Peso: 1 kg

Estado: listo para usar (usado), ABB DSQC 368, placa maestra/esclava Profibus, 3HAC 2183-1/03, usada, con signos normales de uso, 100 % funcional, el suministro incluye los elementos que se muestran en las fotos. Fodpji D Trkofx Ahyspn

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, capacidad de carga: 8 kg, alcance del brazo: 2.000 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todos los cables y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros internos de robótica. Marca: ABB Modelo: IRB2600ID-8/2.0 Controlador: IRC5 Capacidad de carga: 8 kg Alcance: 2 m Uso general: Dotado de una combinación única de alta capacidad de carga, gran rango de trabajo y sistema Integrated Dressing (ID), que conduce todos los cables y mangueras dentro del brazo superior y la muñeca del robot. Estos robots pueden reducir los tiempos de ciclo hasta en un 15%, incrementando significativamente la productividad en diversas aplicaciones. Opciones de montaje: Suelo, pared, estante, inclinado, invertido Peso del robot: aprox. 276 kg Fjdpjyftqxsfx Ahyopn IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: completamente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza total, pintado en el color RAL que elija. Incluye medición de precisión y estado (repetibilidad, exactitud, juego) Sobre nosotros: Nuestra actividad diaria se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Fundada en 2002. Enviamos a todo el mundo.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 37 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: 66-55293 (IRC5 Dual), fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: FlexPendant, tensión de entrada: 400 V, Equipamiento: documentación / manual, Se vende: sistema robótico industrial completo ABB IRB 6600-175 con armario de control IRC5. Almacenado, embalado y asegurado correctamente sobre un palé. • Fabricante: ABB • Modelo: IRB 6600-175 Fedpfszqdy Hox Ahyspn • Año de fabricación: 2007 • Carga útil: 175 kg • Controlador: ABB IRC5 • Incluye: Brazo robótico, armario de control IRC5, FlexPendant y cables de conexión. • Aplicaciones: Manipulación de materiales, paletizado, carga y descarga de máquinas, ensamblaje de piezas pesadas. Número de serie: 66-55296, controlador dual IRC5, 37.114 horas de funcionamiento.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, horas de funcionamiento: 16 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 400 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: 76-51689 (IRC5 Single), fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: Teach Pendant, tensión de entrada: 400 V, Equipamiento: documentación / manual, Robot industrial de alta capacidad ABB IRB6650 200/2.75 Tipo B (Manipulador: 66-55293 | IRC5 Dual: 66-55293) para la manipulación de materiales pesados, soldadura por puntos o paletizado. Fjdszqd E Nopfx Ahyspn • Fabricante: ABB • Modelo: IRB 7600-400 / 2.55 • Año de fabricación: 2005 • Carga útil: 400 kg | Alcance: 2,55 m • Controlador: Armario de control ABB (BaseWare 4.0) • Incluye: Brazo manipulador, armario de control, dispositivo de programación (péndulo de enseñanza), cables de conexión.

Estado: usado, Robot ABB IRB 2400/16, modelo B Fjdoznkmbjpfx Ahyopn M2004, robot industrial IRC 5 2 unidades en stock.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, En venta: nuevo ABB IRB 6700-150/3.20 >> EMBALAJE ORIGINAL, AÑO DE FABRICACIÓN 2025 Manipulador: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Color del manipulador: ABB Graphite White estándar 287-4 Ejecución: Versión estándar 334-1 Logo ABB en el manipulador: Con logo ABB 1999-1 Método de calibración estándar: Calibración de ejes Base: 700-3 Variantes de control IRC5: Controlador IRC5 en armario único 129-1 Compatibilidad electromagnética (EMC): Preparado para la certificación CE 769-2 Tensión de alimentación: Alimentación eléctrica 400V 752-2 Conexión eléctrica: Mediante conector HAN HSB 6p+E 742-1 Interruptor principal: Interruptor principal rotativo 708-1 Temperatura ambiente del armario: hasta máx. 45°C 741-1 Cubierta del campo de conectores: Para un campo 438-1 Periodo de garantía por defectos: 18 meses tras la entrega (Partner) / 12 meses (cliente final) Cables de piso: 210-2 Cable del manipulador: Cable de 7 m 16-1 Interfaz de señales del cliente: Conectada al armario de control 94-1 Cable de señales del cliente: Cable de señales del cliente de 7 m 859-1 Cable señales cliente, ProfiNet: Cable de señales de 7 m, ProfiNet Fodpfx Aheyr R Egoyopn Unidad de control: 701-1 FlexPendant: FlexPendant con cable de conexión de 10 m 888-2 Profinet I/O: Software ProfiNet I/O Master/Slave 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Base Dig. 16In/16Out: Módulo digital básico IO 16 entradas / 16 salidas 1550-1 Unidad Conv.Tracking Int.: Unidad interna de seguimiento de cinta 1 727-1 Fuente de alimentación 24V: Alimentación 24V, 8A 731-1 Señales de seguridad: Señales de seguridad internas 996-1 Módulo de seguridad: Módulo de seguridad 997-1 Red de seguridad: Dispositivo PROFIsafe F 1125-2 Supervisión de seguridad del robot: SafeMove Pro 733-1 Panel de operador: Panel de operación en el armario de control 735-2 Selector de modos de operación: Selector de modos de operación con 2 posiciones de accionamiento 736-1 Toma de servicio: Enchufe de servicio 230V ROBOTWARE: 685-2 Versión RobotWare: Sistema operativo RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Extensión de software para seguimiento de cinta 608-1 World Zones: Extensión de software Zonas Mundiales 611-1 Path Recovery: Extensión de software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Extensión de software de detección de colisiones 623-1 Multitasking: Extensión de software multitarea Proceso: 455-8 Señales de aplicación: Paralelo y Ethernet 778-1 Configuración de proceso DressPack: Para manipulación de materiales 798-3 Variante DressPack: Base hasta eje 3 458-1 Juego de conectores de señales de usuario de eje 1 a 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Juego de conectores de señales de usuario hasta eje 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: 448-2 Proyecto de entrega: Oferta ampliada

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.450 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45, controlador IRC5: reacondicionado por completo y con 6 meses de garantía. Se entrega en Europa con los aranceles ya pagados, por lo que no habrá costes adicionales. Fpedpfx Aozcfa Tehysn

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.320 kg, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 con controlador IRC5, totalmente reacondicionado y con 6 meses de garantía; se entrega en Europa con todos los aranceles pagados, por lo que no habrá costes adicionales. Fpodszclklepfx Ahysn

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 1.171 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05: robot industrial de 6 ejes con controlador IRC5 y FlexPendant El robot industrial ABB IRB 4600-60/2.05 está diseñado para aplicaciones de producción exigentes y para la automatización de procesos. Su diseño, con una capacidad de carga de 60 kg y un alcance de 2050 mm, garantiza una alta dinámica de funcionamiento, una gran rigidez y una excelente precisión de posicionamiento. El conjunto que se ofrece proviene del departamento de investigación y desarrollo (I+D) e incluye un sistema completo listo para la integración. Este robot es ideal para aplicaciones como: - manejo de máquinas CNC, - transferencia y manipulación de piezas, - montaje, - embalaje, - paletizado, - sistemas de visión, - rectificado y procesamiento de superficies, - estaciones de investigación y desarrollo. El conjunto incluye: - robot ABB IRB 4600-60/2.05, - controlador ABB IRC5, - panel de operador ABB FlexPendant, - juego de cables del robot. El robot tiene las siguientes licencias: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, Fodpfxezkbpfe Ahyepn PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Estado técnico El robot se enciende correctamente y se comunica con el controlador IRC5. En el panel se muestra el mensaje 38200: "Battery backup lost", lo que indica la pérdida de la alimentación de la batería de respaldo de los codificadores (batería SMB). Este es un mensaje típico después de que la batería se descarga o se desconecta, y no indica un daño en el robot. Después de reemplazar la batería, será necesario realizar un procedimiento de calibración/sincronización de los ejes. Contador de tiempo de funcionamiento: 1171 h Especificaciones Fabricante: ABB Modelo: IRB 4600-60/2.05 Año de fabricación: 2016 Capacidad de carga: 60 kg Alcance: 2050 mm Número de ejes: 6 Controlador: IRC5 Panel de operador: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Estado: usado Ofrecemos garantía de funcionamiento.

Estado: usado, Potencia de accionamiento 5,5 kW Voltaje 380 V Fpodpfxjytg Tps Ahyon Corriente 11,7 A n1= 1425 rpm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 100 h, peso total: 435 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.500 mm, El robot está completo con accesorios y puede ser probado bajo corriente en el lugar. Fpsdpfxoyrd Sgj Ahyen

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 175 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, El IRB 6600 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector industrial. Áreas típicas incluyen, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de máquinas. Especificaciones Fsdpeyrivkofx Ahyepn Capacidad de carga: 175 kg Alcance del brazo: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6600 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2006 Condición: Usado Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todos los juegos de cables + Teachpendant Contamos con un equipo dedicado a la gestión de estos robots. Si nos proporciona los detalles de su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte a lo largo de todo el proceso. Disponemos de una amplia selección de robots en stock y, si está considerando compras al por mayor, podemos ofrecerle precios especiales. El mismo modelo está disponible de diferentes años de producción y las compras al por mayor pueden beneficiarse de ofertas especiales. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Solicite más información

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 7600-101325, capacidad de carga: 340 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, rango de giro: 360 °, duración de la garantía: 4 meses, Equipamiento: documentación / manual, Robot con garantía de 4 meses Revisión general incluida - Limpieza: Limpie completamente el panel y la superficie del robot. - Cambio de aceite: Cambiar los aceites de los seis ejes. - Reemplazo de batería: Todas las baterías internas han sido reemplazadas por baterías nuevas. - Mantenimiento mecánico: Se inspeccionaron y mantuvieron engranajes y contrapesos luego de pruebas de repetibilidad y peso. - Mantenimiento electrónico: Se realizó mantenimiento a drivers, placas electrónicas, equipo de programación y componentes de PC. - Pulido y repintado: El robot fue pulido y repintado en el color original o en un color personalizado según el gusto. DETALLES TÉCNICOS Alcance: 2800 x 3171 mm Capacidad de carga: 340 kg Control: IRC5 Eje 1 – Movimiento de rotación: +180° a -180° Eje 2 – Movimiento del brazo: +85° a -60° Eje 3 – Movimiento del brazo: +60° a -180° Eje 4 – Movimiento de la muñeca: +300° a -300° Eje 5 – Movimiento de curvatura: +100° a -100° Eje 6 – Movimiento de giro: ±360° (estándar), máx. ±67 revoluciones Dinámica (velocidad máxima de rotación por eje) Eje 1: 75 °/s Eje 2: 60 °/s Eje 3: 60 °/s Eje 4: 100 °/s Eje 5: 100 °/s Eje 6: 160 °/s Fpedezdrx Rjpfx Ahyon Precisión de posición y trayectoria Precisión de posición (AP): 0,18 mm Repetibilidad (RP): 0,27 mm Tiempo de estabilización (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisión de trayectoria (AT): 2,05 mm Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,23 mm EQUIPO - Robot industrial de 6 ejes con alta clase de carga útil - Amplio rango de giro en el eje 6 con hasta 67 revoluciones - Guía de trayectoria precisa con una repetibilidad inferior a 0,3 mm - Alta velocidad de las hachas de mano para movimientos rápidos. - Perfecto para manipulación pesada y movimientos precisos.