Kuka Krc4 de segunda mano en venta (633)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, peso total: 1.120 kg, capacidad de carga: 300 kg, Nuestros robots industriales se revisan y prueban exhaustivamente antes de la entrega y están listos para su uso inmediato. Pedewl N Afspfx Adujgk El robot está completo con: - Armario de control - Panel de enseñanza - Cable de conexión

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, En Binici MB GmbH también disponemos de otros robots industriales. Psdpfxjwxxzws Aduegk Todos nuestros robots son totalmente funcionales (con accesorios completos). Estamos a su disposición para una buena consulta

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, peso total: 23 kg, capacidad de carga: 7 kg, alcance del brazo: 800 mm, Nuestros robots industriales se revisan y prueban exhaustivamente antes de la entrega y están listos para su uso inmediato. Pjdpfxowlzy As Adusgk El robot está completo con: - Armario de control - Panel de enseñanza - Cable de conexión

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 900 mm, Robot completo con armario de control, panel teach y cables de conexión. El robot puede ser inspeccionado in situ bajo tensión. Pgjdpfx Ajxn Rfkjduek

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, Nuestros robots industriales se revisan y prueban exhaustivamente antes de la entrega y están listos para su uso inmediato. El robot está completo con: - Armario de control - Panel de enseñanza Psdjwlz Dbspfx Aduogk - Cable de conexión

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, peso total: 665 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.230 mm, Nuestros robots industriales se revisan y prueban exhaustivamente antes de la entrega y están listos para su uso inmediato. El robot está completo con: - Armario de control - Panel de enseñanza - Cable de conexión Pedpfjwlz Duex Adujgk

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 2.600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Funciona, probado sólo 2600 h Alcance máximo 3095 mm Carga nominal 210 kg Carga nominal adicional de columna / brazo oscilante/brazo 0 kg / 0 kg / 50 kg Carga total nominal 260 kg Pgedpfxjpivmco Adusk Repetibilidad de posición (ISO 9283) ± 0,06 mm Número de ejes 6 Tipo de instalación Suelo Superficie de instalación 830 mm x 830 mm Peso aprox. 1154 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 5 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 3.000 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: Smart.PAD, anchura del armario eléctrico: 800 mm, duración de la garantía: 12 meses, Equipamiento: documentación / manual, Juego de robots de soldadura 1. Robot de soldadura KUKA tipo IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4 Prod. 2023 - Manipulador tipo KR 20 R-3100 - Alcance máximo: 3100 mm - Capacidad máxima de carga: 20 kg - Repetibilidad de posicionamiento: +/- 0,05 mm Pgsdpfx Asydd Sdeduok - Controlador KRC4 - Sistema KUKA KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Posicionador de 3 ejes KUKA KP3-V2H Máx. 750 kg / lado L - 3000 mm - distancia entre placas D - 2000 mm - diámetro máximo del útil 3. Fuente de soldadura FRONIUS tipo TPS 400i LSC Advanced (opción: TPS 500i CMT o TPS 400i CMT) Paquetes de soldadura: Low Spatter Control, LSC Advanced Paquetes de soldadura: Estándar Paquetes de soldadura: Pulsado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KR 210 R2700 Prime es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento que ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm. Diseñado para la versatilidad, proporciona una precisión y velocidad excepcionales en manipulación, soldadura, mecanizado y aplicaciones de trabajo pesado. Pedpfow Naynox Adujgk Aplicaciones frecuentes: - Paletizado - Despaletizado - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto. Modelo: KR210 R2700 prime Estado: Usado Año: 2016 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + armario de control KRC4 + todos los conjuntos de cables + dispositivo de programación (teach pendant) Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño para sus necesidades de producción específica. (Fuente: Sitio web de Kuka)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.660 kg, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, enseñar modelo colgante: KRCP4, ¡La máquina ha sido completamente reacondicionada (limpieza, cambio de aceite, mantenimiento mecánico, pruebas de repetibilidad y de carga)! DATOS TÉCNICOS Capacidad de carga útil: 360 kg Alcance del brazo: 2.826 mm Repetibilidad posicional (ISO 9283): ±0,08 mm Número de ejes: 6 Carga adicional máxima Columna giratoria: 550 kg Brazo secundario: 130 kg Brazo principal: 150 kg Ángulo de movimiento A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Pgsdpfxeydbx Io Adujk Velocidad de los ejes (con carga nominal) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALLES DE LA MÁQUINA Modelo del control: KRC4 Dimensiones y peso Huella: 968 × 944 mm Peso del robot: aprox. 1.660 kg Modelo: KRC4 KR360 Estado: Usado Año: 2016 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Armario de Control KRC4 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados para sus necesidades productivas específicas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El robot KUKA KR 240 es un brazo robótico de 6 ejes, con una capacidad de carga de 240 kg y un alcance de 2700 mm. Aplicaciones comunes del KUKA KR 240: Fabricación aditiva, Montaje, Dosificación, Acabado, Manipulación de materiales, Paletización. Pjdpfx Ajw Exvzoduogk Modelo: KR 240 Ejes: 6 Carga útil: 240 kg Alcance: 2700 mm Repetibilidad: 0,06 mm Año de fabricación: 2012 Armario de control: KRC4 Estado: Usado & Probado & Pintado & Batería cambiada & Prueba de repetibilidad de posición realizada Incluido: Manipulador + Armario de control KRC4 + Todo el cableado + Teach Pendant (el garra y la base no están incluidos) Póngase en contacto con nosotros para obtener una cotización y también las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Página web de KUKA)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, Equipamiento: documentación / manual, Juego de robots de soldadura 1. Robot de soldadura KUKA Roboter GmbH modelo CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4 prod. 2022 - Tipo de manipulador KR8 R2100-2 - Alcance máximo - 2100 mm - Capacidad de carga máxima - 20 kg - Repetibilidad de posicionamiento +/- 0,05 mm - Control KRC4 - Software del sistema - KUKA System KSS 8.6 - Software del sistema - PROFINET, Safe.Operation, Psdpellyfisfx Adujgk - Software de proceso de soldadura - KUKA.ARC.Tech 2. Posicionador de 3 ejes KUKA KP3-V2H máx. 1000kg / lado L - 2000 mm - distancia entre platos D - 1600 mm - diámetro máx. del útil 3. Fuente de soldadura FRONIUS tipo TPS 500i (opción: TPS 500i CMT ) Paquete de soldadura - PMC (Pulse Multi Control) Paquete de soldadura - Standard Paquete de soldadura - Puls

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 5.000 h, 1. robot industrial del fabricante KUKA Tipo KR20 R-1810 KRC4 Datos técnicos: Alcance máximo 1813 mm Carga nominal 20 kg Carga máxima 23,9 kg Carga adicional máxima Puntal / horquilla / brazo - Repetibilidad de posición (ISO9283) ± 0,04 mm Número de ejes 6 Tipo de instalación suelo; techo; pared; cualquier ángulo Área de instalación 430,5 mm x 370 mm Peso aprox. 250 kg Pgodopivhijpfx Aduek

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, modelo de controlador: KRC4, precisión de repetición: 0,08 mm, número de ejes: 6, ¡La máquina ha sido completamente revisada (limpieza, cambio de aceite, mantenimiento mecánico, pruebas de repetibilidad y de carga)! Pjdpox Syg Iofx Adujgk DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 360 kg Alcance del brazo: 2.826 mm Repetibilidad de posición (ISO 9283): ±0,08 mm Número de ejes: 6 Carga adicional máxima: Columna giratoria: 550 kg Brazo de conexión: 130 kg Brazo: 150 kg Rango de movimiento A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidades de los ejes (carga nominal): A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALLES DE LA MÁQUINA Modelo de control: KRC4 Dimensiones y peso Superficie base: 968 × 944 mm Peso del robot: aprox. 1.660 kg EQUIPAMIENTO Manipulador Armario de control KRC4 Juego de cables completo Panel de mando manual

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 210 R3100 Ultra es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento de la serie QUANTEC, que ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 3.100 mm. Diseñado para la versatilidad, destaca en aplicaciones como soldadura, manipulación de materiales, paletización y mecanizado. Su construcción ligera pero rígida garantiza alta precisión, eficiencia energética y fiabilidad a largo plazo, incluso en entornos industriales exigentes. Frecuentemente utilizado en las siguientes aplicaciones: - Paletización Podpfx Adow Na N Neuegk - Despaletización - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto Modelo: KRC4 KR 210 R3100 Estado: Usado Año: 2014 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC4 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño a medida para las necesidades específicas de su producción.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, peso total: 1.154 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El modelo KR210 R3100 ofrece una alta capacidad de carga, alcance extendido y excelente repetibilidad, lo que lo convierte en un recurso potente para entornos de producción exigentes. Especificaciones Técnicas: Capacidad de carga: 210 kg Alcance máximo: 3100 mm Posición de montaje: Suelo Condición: Usado, probado y reacondicionado Repetibilidad posicional (ISO 9283): ±0,06 mm Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Garantía: 1 año de garantía Áreas de aplicación: Aplicación/Pintura/Encolado, Ensamblaje, Corte y Separación, Manipulación de materiales, Soldadura láser, Mecanizado, Medición e inspección, Paletizado y embalaje Servicios de Reacondicionamiento PLC MERKEZI Incluyen: • Limpieza: Las superficies del panel y del robot han sido limpiadas. • Cambio de aceite: Se han reemplazado los aceites de todos los ejes (6 ejes). • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido sustituidas por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se revisan los engranajes y contrapesos tras los tests de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye mantenimiento de drivers, tarjetas electrónicas, teach pendant y PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y se pinta en su color original, o en otro color deseado por el cliente. Pedpow Hqv Ajfx Aduogk Contáctenos para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de KUKA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2.500 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, Como PLC Merkezi, podemos llevar a cabo proyectos de ingeniería a medida con los robots industriales que tenemos en stock, como en este ejemplo. Podemos ayudarle con: - Soldadura - Corte - Alimentación de máquinas - Paletización - Despaletización - Procesado de mármol - Alimentación de máquina Apgant y doblado de metal - Y muchos otros proyectos Marca: KUKA Modelo: KR 300 KRC4 R2500 ULTRA Año: 2014 Cabina de control: KRC4 Capacidad nominal de carga: 300kg Alcance: 2500mm Contenido: Manipulador + Cabina de control + Todos los juegos de cableado + Teach Pendant Pgjdpjw Hrn Hjfx Adusk Transporte: NO incluido en el precio Pago: 100% por adelantado antes de la recogida Póngase en contacto con nosotros para pedir un presupuesto y consultar las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados para satisfacer sus necesidades de producción específicas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 270 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, peso en vacío: 1.129 kg, La serie de robots más popular de KUKA, la KR QUANTEC, es robusta, estilizada, versátil y equipada con características de alto rendimiento. El robot KUKA KR 270 R2700 F Ultra ofrece una repetibilidad de 0,06 mm. Aplicaciones habituales: - Paletizado Pjdpfx Aeq Dznbedusgk - Despaletizado - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Montaje - Dosificación - TCP remoto Modelo: KRC4 KR270 R2700 F Ultra (Foundry) Estado: Reacondicionado, probado y también pintado Año: 2014 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC4 + Todos los juegos de cables + Consola Teach Pendant No incluye: La base y el gripper Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: Se ha limpiado la superficie del panel del robot y del propio robot. • Cambio de aceite: Se han sustituido los aceites de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido reemplazadas por unas nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se han revisado y mantenido los contrapesos y engranajes tras realizar pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Se lleva a cabo mantenimiento de los drivers, placas electrónicas, teach pendant y PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y se pinta en su color original, o en el color que desee el cliente. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados según las necesidades específicas de su producción.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2012, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 180 R2900 prime es un brazo robótico de 6 ejes con una capacidad de carga de 180 kg y un alcance máximo de 2896 mm. Es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales como la paletización. Capacidad de carga: 180 kg Alcance máximo: 2896 mm Posición de montaje: Suelo Repetibilidad de posición (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Horas de trabajo: 10.095 h Estado: Usado & Batería cambiada & Probado & REACONDICIONADO El precio no incluye el envío. Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: Se realizó la limpieza de la superficie del panel del robot y del propio robot. • Cambio de aceite: Se reemplazaron los aceites de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido reemplazadas por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se revisaron y mantuvieron los engranajes y el contrapeso posterior a las pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye revisión de drivers, placas electrónicas, teach pendant y PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot es pulido y pintado en su color original, pudiendo ser pintado en el color deseado. Pgjdpfx Adow Idypoujk Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería a medida y diseño según las necesidades específicas de su producción.

Estado: muy bueno (usado), Marca: KUKA Modelo: 00-168-334 TEACH PENDANT SMARTPAD Pjdpfogqfkhsx Adusgk Estado: Como nuevo y funcionando Gastos de envío: No incluidos en el precio Pago: Pago del 100% antes de la recogida ¡CONTÁCTENOS PARA MÁS INFORMACIÓN!

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, Este cable adaptador original KUKA está diseñado para convertir conexiones de controladores KRC4 para que sean compatibles con los controladores KRC2. Garantiza una transmisión de señal fiable e integración sencilla entre diferentes generaciones de controladores KUKA. Especificaciones: Pedpfx Aoxc I S Dsduogk Compatibilidad: Controladores KRC4 → KRC2 Función: Conversión de conexión de controladores (adaptador) Diseño duradero y de larga vida útil Incluye maletín de transporte protector

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.610 mm, El KR16-2 está diseñado para una carga útil nominal de 16 kg con el fin de optimizar el rendimiento dinámico del robot. Aplicaciones principales: - Soldadura - Colado - Fabricación aditiva Modelo KR16-2 (también disponible la opción de fundición KR16-2) Estado: USADO Pgjdpjq A Ulzsfx Adusk Año: 2015 (opción 2014 disponible) Armario Controlador: KRC4 Incluye: Manipulador + Cabina de Control KRC4 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant (La pinza y la base no están incluidas). Por favor, póngase en contacto con nosotros para un presupuesto y también las opciones de renovación. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de KUKA)

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2015, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KR16-2 está diseñado para una carga útil nominal de 16 kg con el fin de optimizar el rendimiento dinámico del robot. Aplicaciones principales: - Soldadura - Dosificación - Fabricación aditiva Modelo: KR16-2 (también disponible opción Foundry KR16-2) Condición: Usado, probado y reacondicionado Pgjdpfx Ajw H I Snsduok Año: 2015 (disponible opción 2014) Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Cabina de control KRC4 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant + 1 año de garantía Servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: Se ha limpiado la superficie del panel del robot y del propio robot. • Cambio de aceite: Se ha reemplazado el aceite de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido reemplazadas por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se han verificado y mantenido los engranajes del contrapeso tras pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye drivers, placas electrónicas, teach pendant y mantenimiento del PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y se pinta en su color original o en el color que desee. Los gastos de envío no están incluidos en el precio. Por favor contáctenos para obtener una cotización y más información sobre las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: sitio web de KUKA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 180 R2900 prime es un brazo robótico de 6 ejes con una capacidad de carga de 180 kg y un alcance máximo de 2896 mm. Se utiliza habitualmente en aplicaciones industriales como la paletización. Capacidad de carga: 180 kg Alcance máximo: 2896 mm Posición de montaje: Suelo Repetibilidad de posición (ISO 9283): 0,06 mm Prueba de repetibilidad por PLC MERKEZI: 0,01 mm & 0,01 mm (documento disponible) Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Pgjdpfjw Idy Njx Aduek Estado: Usado & operativo & pintado & con prueba de repetibilidad proporcionada El precio no incluye el envío. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en inventario y trabajamos con firmas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño según sus necesidades de producción específicas. (Fuente: Sitio web de Kuka)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 42.22.02.24, peso total: 774 kg, capacidad de carga: 2.000 kg, altura de la mesa: 486 mm, Se trata de una mesa giratoria de un eje para robots industriales de la marca KUKA Diámetro de la mesa: Longitud: 1200mm Anchura: 1200mm Pgjdettv Udepfx Aduek Altura de la mesa: 486 mm