Irb 4400/60 Irc5 de segunda mano en venta (21.795)

Estado: como nuevo (usado), capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB Ijdpjy Tlrxjfx Akhetg MODELO: IRB 7600 - 500 / 2.55 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 500 KG ALCANCE MÁXIMO: 2550 MM CONTROLADOR: IRC 5

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6.925 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-111941, peso total: 1.170 kg, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.600 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-200/2.60 equipado con control IRC5 y PC RW6. Año de fabricación: 2017 A petición, también podemos ofrecer este robot completamente reacondicionado. El robot incluye las siguientes opciones: - Controlador UDPUC - RobotWare Base (inglés) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controlador/Dispositivo - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset Itsdpfxjy N Dggo Akhsg - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS - 616-1 Interfaz PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interfaz de Visión Integrada - 630-1 Cambio de herramienta servo

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, horas de funcionamiento: 27.082 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 26M-64917, peso total: 280 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.650 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 2600-20/1.65 Isdpfx Aketnf E Eshetg Año de fabricación 2012 ¡También estamos encantados de ofrecerle este robot reformado! El robot incluye las siguientes opciones: Llave de módulo de control RW RobotWare OS e Inglés 644-2 Alemán 709-x DeviceNet 709-1 Maestro/esclavo simple 711-1 PROFIBUS DP m/s 608-1 Zonas Mundiales 611-1 Recuperación de trayecto 885-1 SoftMove 613-1 Detección de colisiones 614-1 Cliente FTP y NFS 623-1 Multitarea

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 6600 175/2.8 Control: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 175 kg Alcance máximo de trabajo: 2800 mm Incluye: robot, control, cables, panel de programación (teach panel), esquemas eléctricos y unidad de disquete para copia de seguridad de datos Además, siempre hay repuestos disponibles en stock. Ijdpfxsy Rkg Ns Akhjtg El robot está completamente funcional y se puede inspeccionar en cualquier momento. 2 semanas de garantía de puesta en marcha. No se ofrece ninguna otra garantía.

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, año 2010 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance máximo de trabajo: 600 mm Itedpfxsy Rkdbe Akhjg Año de fabricación: 2010 Incluye: robot, controlador, cables, teach pendant, esquemas eléctricos Además, siempre hay repuestos disponibles en stock. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado. 2 semanas de garantía de puesta en marcha. Sin garantía adicional.

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004, año de fabricación 2010 Isdpfx Akjy Rkb Tshstg Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo de trabajo: 810 mm Año de fabricación: 2010 Incluye: robot, controlador, cables, teach pendant, esquemas eléctricos Además, disponemos de repuestos siempre en stock. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado en cualquier momento. 2 semanas de garantía para la puesta en marcha. No se ofrece garantía adicional.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6640-130/3.2 IRC5, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según nuestro Protocolo de 77 Puntos, realizada por nuestros ingenieros en robótica. Marca: ABB Modelo: IRB6640-130/3.2 Controlador: IRC5 Carga útil: 130 kg Alcance: 3,2 m Propósito general: Para cargas pesadas, instalación en suelo Aplicaciones: manipulación de materiales, tendido de máquinas, soldadura por puntos, entre otros. Opcional: Podemos suministrar el robot con eje lineal ABB IRBT6004 (hasta 32 metros si es necesario). Completo, incl. unidad de accionamiento del 7º eje en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de grasa, completamente operativo y en funcionamiento. Isdsy Edruopfx Akhstg Refabricado por IRS Robotics®: Protocolo de 77 Puntos - probado completamente en nuestros bancos de prueba, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza a fondo y pintado en el color RAL deseado por el cliente. Incluye mediciones de estado de precisión (repetibilidad, precisión y holgura). Sobre nosotros: Nuestra actividad diaria es la entrega de robots A-Brand reacondicionados: ABB – KUKA – YASKAWA. Fundada en 2002. Enviamos a todo el mundo.

Estado: usado, Año de fabricación: 2004, Robot ABB Robotics IRB 6600 175/2.8 S4C+M2000 Itedpfjy Nihvex Akhog Control: S4C+M2000 Número de ejes: 6 Carga máxima: 175 kg Alcance máximo de trabajo: 2800 mm Año de fabricación: 2004 Incluye: Robot, control, cables, teach pendant, esquemas eléctricos Además, siempre hay repuestos disponibles en stock. El robot está totalmente operativo y puede inspeccionarse. 2 semanas de garantía para la puesta en marcha. No se ofrece garantía adicional.

Estado: muy bueno (usado), Controlador ABB IRC5 USADO, 20% de descuento al pedir más de 1 unidad Itodpfxexq Tvds Akheg DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015 con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: usado, El robot ABB IRB 6600 es un modelo que resulta difícil de encontrar en el mercado de segunda mano, ya que la mayoría sigue en uso dentro de los procesos de fabricación. Este robot es el sucesor de la serie IRB 6400. El IRB 6600 es ampliamente empleado por los principales fabricantes automotrices a nivel mundial, destacándose por su velocidad, resistencia y versatilidad. Se puede aplicar en diversas tareas, tales como manipulación, moldeo, soldadura, desbaste y sellado. Originalmente, el IRB 6600 venía con el controlador S4C+ M2000, pero recientemente ha sido sustituido por el IRC5 M2004. Itjdpswn Dhhsfx Akhog

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 1.340 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, número de ejes: 6, Esta ABB IRB 6600-130/3.2 de 6 ejes se fabricó en 2010. Presenta una carga útil máxima de 130 kg y un impresionante alcance de aproximadamente 3200 mm. Diseñado para diversas aplicaciones como la manipulación de materiales y la soldadura, este brazo robótico ofrece versatilidad y eficiencia. Si busca obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico ABB IRB 6600-130/3.2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Isdpfx Akoyxm Tbehjtg • Tensión: 3 × 400 V • Frecuencia: 50-60 Hz • Corriente nominal: 20 A • Corriente de cortocircuito: 6,5 kA @ 400 V • Peso del controlador: 150 kg • Carga útil: máx. 130 kg • Repetibilidad: ±0,05 mm • Montaje: de pie • Aplicaciones típicas: manipulación de materiales, paletizado, alimentación de máquinas, soldadura, montaje

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB120 IRC5, capacidad de carga: 3 kg, alcance del brazo: 580 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada basada en el Protocolo de 77 Puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB120 Controlador: IRC5 Carga útil: 3 kg Alcance: 580 mm Aplicación general: una solución ligera con control superior y alta precisión de trayectoria. Peso del robot: aprox. 25 kg Reacondicionado por IRS Robotics®: Protocolo de 77 Puntos - completamente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasas nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado, pintado en el color RAL de su elección. Itedpfx Akoyb Sdpohjg Incluye mediciones de estado de precisión (repetibilidad, precisión, juego mecánico). Acerca de: Nuestra actividad diaria es el suministro de robots de marca A reacondicionados: ABB - KUKA - ABB - YASKAWA. Fundada en 2002. Enviamos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6650S-125/3.5 IRC5, peso total: 2.250 kg, capacidad de carga: 125 kg, alcance del brazo: 3.500 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. Iedjywxf Tepfx Akhetg 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teachpendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según el Protocolo de 77 Puntos realizada por nuestros ingenieros especializados en robótica. El IRB 6650S es la configuración tipo ‘shelf’ de la familia Power Robot, que ofrece un área de trabajo única. Es capaz de realizar movimientos completos en los ejes vertical y horizontal, así como de alcanzar mayores distancias hacia adelante y hacia abajo. Marca: ABB Modelo: IRB6650S-125/3.5 Controlador: IRC5 Capacidad de carga: 125 kg Alcance: 3,5 m IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 Puntos: completamente testado en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasas nuevos, baterías nuevas, limpieza total y pintado en el color RAL que desee. Incluye mediciones de estado de precisión (repetibilidad, precisión, holgura). Acerca de nosotros: Nuestra actividad diaria es la entrega de robots de Marca A reacondicionados: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Desde 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Año de fabricación: 2017 Alcance: 1200 mm Ijdpfx Aeyu Ihwskhstg Control: IRC5 Mesa giratoria Sistema de extracción de polvo Pistola automática de pintura V5 HVLP Bomba de membrana DP Comboi Cantidad: 2 unidades

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 425 kg, capacidad de carga: 45 kg, Se vende robot industrial usado de la marca ABB (modelo IRB 4600) incluyendo unidad de control, armario de control y cerramiento de seguridad. El centro de mecanizado Brother no forma parte de la venta. Itjdpfx Ajy Hp Nhekhsg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2023, peso total: 445 kg, Este ABB IRB 4600-45/2.05 se fabricó en 2023. Es un brazo robótico con una capacidad de carga útil de 45 kg y un peso neto de 445 kg. Esta unidad es nueva y nunca se ha utilizado, con tres piezas disponibles. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Robot nuevo, nunca usado Iedjyar R Topfx Akhetg

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, ABB IRB 660 con controlador IRC5 – completamente reacondicionado y con 6 meses de garantía – entregado en Europa con derechos de aduana pagados, sin preocupaciones para usted. Itjdpfx Aeyi Iffekhsg

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 412 kg, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB2600ID + 2x motor/caja de cambios externa MTD250 El robot está en funcionamiento. Alimentación: 3 x 400V. Itodpey Ez Tcefx Akheg Para más información, no dude en ponerse en contacto con nosotros.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, número de máquina/vehículo: R-00493, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 reacondicionado, fabricado en 08/2013. El robot se entrega con controlador IRC5 e incluye FlexPendant DSQC679. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas en el robot, tras lo cual llevamos a cabo un mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. El aceite se analiza para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Solo los robots que se encuentran en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, asegurando una solución a largo plazo para nuestros clientes. ¡Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 4600-45/2.05 Número de modelo: IRB-4600 Año de fabricación del robot: 08/2013 Plazo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0.05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, Montaje invertido Ijdpfeyi Ru Nox Akhotg Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 08/2013 Longitud de cable RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud de cable del Teach Pendant (m): 15

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un Protocolo de 77 puntos, realizado por nuestros ingenieros en robótica internos. Iedpfxjyifc Es Akhstg Marca: ABB Modelo: IRB6700-205/2.80 Controlador: IRC5 Carga útil: 205 kg Alcance: 2,8 m Opcional: Podemos suministrar el robot con raíl ABB IRBTx004 (hasta 32 metros si es necesario). Completo con unidad de transmisión para el séptimo eje en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de grasa, totalmente funcional y en funcionamiento. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: totalmente probado en nuestros bancos de ensayo, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpio y pintado en el color RAL que desee. Incluye medición de precisión (repetibilidad, precisión, holgura). Sobre nosotros: Nuestra actividad diaria y de confianza es la entrega de robots de las principales marcas reacondicionados: ABB – KUKA – YASKAWA. Fundada en 2002. Envíos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teachpendant (unidad de programación manual). Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según el Protocolo de 77 Puntos, realizada por nuestros propios ingenieros en robótica. Marca: ABB Modelo: IRB6640-185/2.8 Controlador: IRC5 Capacidad de carga: 185 kg Alcance: 2,8 m Aplicación general: Carga pesada, montaje en suelo Peso del robot: aprox. 1400 kg Opcional: Podemos suministrar el robot con vía ABB IRBT6004 (hasta 32 metros si es necesario). Completo, incl. unidad de accionamiento para el 7º eje en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de engrase, totalmente funcional y operativo. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 Puntos: comprobado integralmente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y repintado en el color RAL que desee. Incluye mediciones de estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura) Itedpfsydp Uwsx Akhog Sobre nosotros: Nuestro negocio diario y de confianza es la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 18.698 h, número de máquina/vehículo: 6620-100358, ABB usado / probado IRB6620-150/2.2 880Kg con control IRC5 M2004 150Kg Capacidad de carga: 150kg Alcance: 2200mm Cable de conexión: 3HAC041639-001 ; 3HAC2493-1 Año de construcción: 2013-12-20 Horas de funcionamiento: 18698 RobotWare-Version: RW5.15_02.00.2005. Opciones: -644-2 Alemán Isdpfjq Dlhgjx Akhotg -748-1 Devicenet Lean -840-3 Adaptador de bus de campo Profinet -608-1 Zonas del mundo -611-1 Recuperación de ruta

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00413, capacidad de carga: 325 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 7600-325/3.1 reacondicionado fabricado en 2010.10. El robot viene con un controlador IRC5 que incluye Flexpendant DSQC679.   Nuestros expertos probaron exhaustivamente el robot, después de lo cual realizamos un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un período de garantía de 12 meses como estándar.   Marca: ABB Modelo: IRB 7600-325/3.1 Número de modelo: IRB-7600 Año de fabricación del robot: 2010.10 Plazo de garantía (meses): 12   Carga útil (kg): 325 Alcance (mm): 3100 Repetibilidad (mm): ± 0,1 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en el suelo Peso (kg): 2440   Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.10 Longitud del RCC (m): 14   Ijdpfx Aeycpmwekhjtg Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable del Teach Pendant (m): 15

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6620-150/2.2 IRC5, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.200 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada mediante el Protocolo de 77 Puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6620-150/2.2 Controlador: IRC5 Capacidad de carga: 150 kg Itodpfswv Tngox Akheg Alcance: 2,2 m Opcional: Podemos suministrar el robot con el sistema de traslación ABB IRBTx004 (hasta 32 metros si se requiere). Completo, incluido el accionamiento del 7º eje integrado en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de grasa; completamente operativo y en funcionamiento. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos – completamente probado en nuestros bancos de ensayo, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado, pintado en su color RAL deseado. Incluye informes de medición de precisión (repetibilidad, precisión, holgura). Acerca de: Nuestra actividad principal es la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB – KUKA – YASKAWA. Fundados en 2002. Enviamos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6700-245/3.0 IRC5 (RW6), capacidad de carga: 245 kg, alcance del brazo: 3.000 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teachpendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según el Protocolo de 77 Puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6700-245/3.0 Controlador: IRC5 Carga útil: 245 kg Alcance: 3,0 m Opcional: Podemos suministrar el robot con un raíl ABB IRBTx004 (hasta 32 metros si es necesario). Completo con unidad de accionamiento del 7º eje integrada en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de engrase, totalmente funcional y en funcionamiento. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 Puntos: completamente probado en nuestros bancos de ensayo, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y pintado en el color RAL que desee. Incluye mediciones de precisión (repetibilidad, precisión, holgura). Acerca de: Iedpfxownrpaj Akhstg Somos especialistas en la entrega diaria de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB – KUKA – YASKAWA. Fundada en 2002. Enviamos a todo el mundo.