Unbekannt Rectificadora Cilíndrica Interna de segunda mano en venta (12.703)

Estado: usado, ancho total: 1.500 mm, longitud total: 2.550 mm, altura total: 1.700 mm, Peso en vacío: 2.000 kg - Documentación disponible: No - Certificación CE: No - Control: Convencional - Distancia entre puntos [mm]: 700 - Altura de los puntos [mm]: 145 - Dimensiones de transporte: 2550 mm x 1500 mm x 1700 mm (l x an x al) - Peso de transporte [kg]: 2000 kg - Paquetes de transporte [uds.]: 2 Información financiera IVA: El precio indicado es más IVA IVA/Impuesto diferenciado: IVA deducible para empresas Entrega y recompra posibles en cualquier momento para todo tipo de equipamiento industrial Lukas van Rossum Nedpfx Amsw Rywvsbsdb

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 7085, Rectificadora cilíndrica universal de segunda mano Fabricante: WMW Modelo: SU 315 x 1000 mm Con dispositivo de rectificado interior Ndedpfx Amswl A H Dobjb Diámetro máx. de la pieza: 315 mm Longitud máxima de mecanizado: 1000 mm Velocidad del husillo de rectificado: 1340 rpm Velocidad de la pieza: 22–500 rpm Recorrido longitudinal de la mesa: 5–1680 mm Avance de la mesa: 0,05–5 m/min Peso máx. de la pieza: 300 kg Potencia conectada: 12,5 kW Peso aprox. de la máquina: 5,8 t

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, Detalles técnicos: Diámetro de rectificado: 5 – 55 mm Nsdpfx Amezlh Spobsdb Longitud de rectificado: 500 mm Altura entre puntos: 75 mm Potencia total requerida: 45 kW Enlace de vídeo: ?v=MX5Vpugniu4 Rectificadora CNC exterior y de superficies cilíndricas, usada, Fabricante: JUNKER, modelo: QUICKPOINT 3000 con control SIEMENS, Tiempo de funcionamiento: 16.387 horas, tiempo de producción: 9015 horas Última revisión de la máquina: 2026 La máquina proviene de una producción en curso y sigue conectada a la corriente eléctrica. Disponibilidad: disponible de inmediato Alcance del suministro de la máquina: N.º de fabricación: 2331, año de fabricación: 2005, N.º de inventario: 16890 con válvula de alivio de presión y sistema de refrigeración, fabricante: LTA, N.º interno: 59900, con sistema de refrigeración, fabricante: Rittal, así como sistema de tratamiento de aceite, fabricante: KNOLL, tipo AE1114, N.º de fabricación: 200516371, 30 – 200 m² Los datos técnicos se encuentran en la sección de Documentos.

Estado: usado, Año de fabricación: 1970, mecánico sí Distancia entre puntos 2000 mm Peso de la máquina aprox. 7,9 t Nodpfxoy Ty N So Ambodb muelas abrasivas adicionales

Año de fabricación: 1958, Estado: listo para usar (usado), Longitud de rectificado: 1500 mm, altura entre puntos: 175 mm, diámetro máximo de la pieza: 350 mm, peso máximo de la pieza: 300 kg, diámetro de la muela: 450 mm, ancho de la muela: 80 mm, agujero: 203 mm. Dimensiones de la máquina X/Y/Z: aprox. 3600 mm/1900 mm/1900 mm, peso: aprox. 4000 kg. Documentación disponible. Es posible una inspección in situ. Nsdpfxeyg Nvms Ambjdb

Estado: bueno (usado), Distancia entre puntos 1000 mm Altura de puntos 180 mm Ndjdpfx Amow Dqmisbjb Ø max a rectificar 355 mm Peso max.pieza entre puntos 300 Kg Peso max. con plato 125 Kg Recorrido transversal del carro (eje X) 350 mm Velocidad eje X 0.01 / 6.000 mm/min Resolución Eje X 0.0001 mm Sistema de medición eje X Regla digital Recorrido longitudinal del carro (eje Z) 1.300 mm Velocidad eje Z 0.01 / 15.000 mm/min Resolución eje Z 0.0001 mm Sistema de medición eje Z Regla digital Dimensiones de la muela de trabajo (od x id x ancho) Ø500 x Ø203 x 80 mm Potencia del motor principal 7,5 Kw Ángulo de giro del cabezal portamuelas -30º / +210º Velocidad de giro cabezal portapiezas 10 / 800 rpm Cono cabezal portapiezas MORSE 5 Cono contrapunto MORSE 4 Ø de la caña del contrapunto 60 mm Curso de la caña del contrapunto 40 mm Tipo de control (cnc/manual) CNC Marca cnc FAGOR Modelo cnc 8040-T Dimensiones 4600 mm Largo x 2400 mm Ancho x 2050 mm Alto Peso aprox. 6.500 Kg

Estado: bueno (usado), Distancia entre puntos 1000 mm Altura de puntos 180 mm Ø max a rectificar 355 mm Peso max.pieza entre puntos 300 Kg Peso max. con plato 125 Kg Recorrido transversal del carro (eje X) 350 mm Velocidad eje X 0.01 / 6.000 mm/min Resolución Eje X 0.0001 mm Sistema de medición eje X Regla digital Nsdpfxew Dqg Ae Ambodb Recorrido longitudinal del carro (eje Z) 1.300 mm Velocidad eje Z 0.01 / 15.000 mm/min Resolución eje Z 0.0001 mm Sistema de medición eje Z Regla digital Dimensiones de la muela de trabajo (od x id x ancho) Ø500 x Ø203 x 80 mm Potencia del motor principal 7,5 Kw Ángulo de giro del cabezal portamuelas -30º / +210º Velocidad de giro cabezal portapiezas 10 / 800 rpm Cono cabezal portapiezas MORSE 5 Cono contrapunto MORSE 4 Ø de la caña del contrapunto 60 mm Curso de la caña del contrapunto 40 mm Dimensiones 4600 mm Largo x 2400 mm Ancho x 2050 mm Alto Peso aprox. 6.500 Kg

Estado: bueno (usado), Rectificadora Cilíndrica STUDER Favorit S35 Nedpfx Amerakibobodb

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1980, capacidad: 1500 x 540 mm Nsdpoz Eifuefx Ambedb con husillo interior con mandril magnético gafas de protección utillaje peso: 4000 kg

Estado: bueno (usado), Rectificadora Cilíndrica Nsdpfotrgndjx Ambsdb

Estado: bueno (usado), Rectificadora Cilindrica Ndedpfxstrk S Tj Ambob

Estado: usado, Rectificadora cilíndrica externa/interna JONES-SHIPMAN tipo 1310 Capacidad: Ø 200 x 450 mm (8'' x 18'') Mesa inclinable Muela abrasiva: Ø 300 mm x espesor 25 mm x orificio Ø 125 mm Velocidad de rueda motriz: 1750 y 2300 RPM Soporte giratorio para porta-muela Se suministra sin husillo para rectificado interno Equipada con 1 depósito de lubricante Voltaje: 380 V Longitud: 1800 mm Profundidad: 1600 mm Nsdpozww I Rsfx Ambsdb Altura total: 1900 mm Peso: aprox. 2 t

Estado: como nuevo (usado), Rectificadora sin centros ESTARTA 301 CNC Nsdpfx Amexfqzmobedb

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 200 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso de la pieza (máx.): 150 kg, longitud de rectificado: 500 mm, diámetro de disco rectificador: 455 mm, diámetro de rectificado: 300 mm, peso de la pieza entre centros: 150.000 g, tipo de corriente de entrada: trifásico, diámetro de la pieza entre centros: 500 mm, ancho de disco rectificador: 75 mm, velocidad del cabezal (máx.): 500 rpm, velocidad del husillo (min.): 10 rpm, potencia del motor del husillo de rectificado: 7.500 W, peso total: 4.600 kg, Demostración de rectificadora cilíndrica CNC con preparación para automatización Hacer OKAMOTO Modelo OGM-350 P NCIII Año de construcción 2020 Control Fanuc Oi Modelo D Horas de funcionamiento aprox. 200 horas Datos técnicos Diámetro máximo de giro 320 mm Distancia máxima entre centros 500 mm Máx. Diámetro de la pieza a rectificar: 300 mm Máx. peso de la pieza de trabajo entre puntas 150 kg Máx. peso de la pieza de trabajo Brida + mandril + pieza de trabajo 40 kg muela abrasiva Diámetro x ancho x diámetro interior 455x75x127 mm Velocidad del disco continuamente variable Velocidad circunferencial 45 m/seg Cabezal de rectificado (eje x) Alcance máximo de viaje. 300 Ndsdpfezn U S Ijx Ambjb El ángulo de giro no gira Mesa de piezas de trabajo (eje z) Recorrido 870 mm Ángulo de giro 0 – 10° Cabezal de trabajo Versión fija/en ejecución Cono de montaje MK 4 Diámetro del orificio del husillo 20 mm Velocidad del husillo 10 – 500 min -1 El ángulo de giro no gira contrapunto Tipo de contrapunto Ajuste fino de cono manual Recorrido de la pluma 30 mm Cono de montaje MK 4 Potencia de accionamiento Accionamiento de muela de rectificado de 5,5 kW Carga total conectada 20 kVA Dimensiones/Peso Largo x ancho x alto aprox. 3400x2330x1950 mm Peso aproximado de la máquina. 4.600 kilogramos Equipamiento estándar Punta central de carburo 2 piezas Teclado FANUC completo con compensación de radio para crear programas ISO Software gráfico de programación de taller para ciclos de rectificado y diamantado con función de aprendizaje Eliminador de huecos Posicionamiento del hombro Lavado constante de refrigerante de la mesa Lámpara LED documentación Tornillos niveladores y placas de soporte Juego de herramientas de operación Accesorios Preparación para la automatización Puerta automática Interfaz para automatización Protección completa de la muela abrasiva cuando la puerta está abierta Misceláneas lámpara de señal Contrapunto con retracción eléctrica del eje Brida 1 pieza Muela abrasiva 1 pieza Filtro de banda bajo pedido Dispositivos de sujeción bajo pedido Puesta en servicio y formación. A petición (se requiere la puesta en servicio por parte de Okamoto para fines de garantía) Transporte bajo petición

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, altura pico: 125 mm, longitud de rectificado: 600 mm, diámetro de rectificado: 249 mm, longitud del armario eléctrico: 1.200 mm, anchura del armario eléctrico: 40 mm, velocidad del husillo de rectificado: 1.530 rpm, altura del armario eléctrico: 1.500 mm, peso total: 3.250 kg, Se ofrece aquí una rectificadora cilíndrica del fabricante Kellenberger. La máquina se encuentra en muy buen estado. Fabricante: Kellenberger Modelo: R 125x600 Datos técnicos: Distancia entre puntos: 600 mm Altura de centros: 125 mm Diámetro de la pieza: 249 mm Potencia requerida: 10 kW Mesa: Recorrido: 700 mm Recorrido por vuelta de volante, basto/fino: 20/2.5 mm Velocidad, hidráulico y regulable sin escalonamientos: 0.02-6 m/min Recorrido mínimo de inversión: 1.5 mm Tiempo de parada en inversión, regulable sin escalonamientos: 0-5 seg Ángulo de giro: 11 grados Carro transversal: Recorrido con volante en avance basto/fino: 220 mm Ndjdpfjyyn Ehjx Ambob Recorrido por vuelta de volante, basto/fino: 4/0.5 mm Avance rápido y retroceso, hidráulico: 50 mm Avance, electromechanical, con servomotor: 0-9.99 mm/∅ Tope micrométrico del avance, por división: 1 µm/∅ Rectificado de penetración: velocidad de avance basto/fino: 1-49/0.2-2.8 µm/seg Husillo de muela: Muela abrasiva, diámetro x ancho x agujero: 500x80x203.2 mm Potencia del motor: 5.5 kW Velocidades del husillo de muela: 1220, 1360, 1530 rpm Husillo portapiezas: Ángulo de giro: 360 grados Velocidades, regulables sin escalonamientos: 20-400 rpm Conicidad interior del husillo: Morse 5 Potencia del motor: 0.9 kW Contrapunto: Conicidad interior de la caña: Morse 3 Recorrido de la caña: 30 mm Dimensiones de la máquina: 2800x1850 mm Peso: aprox. 3000 kg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, Máquina de rectificado cilíndrico CNC Lizzini IG-FL Año de fabricación: 2019 Estado: Absolutamente como nueva Nsdpfx Amezmhumsbedb Control: Siemens 840D sl Equipamiento: - 2 discos de rectificado exterior - 1 dispositivo de rectificado interior con eje C y eje B totalmente controlado Distancia entre centros: 1000 mm Altura entre centros: 200 mm

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1987, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 31.211.014, altura pico: 225 mm, longitud de rectificado: 1.000 mm, diámetro de disco rectificador: 400 mm, diámetro de rectificado: 500 mm, diámetro de la pieza entre centros: 500 mm, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, Kellenberger UR 175x1000 CNC Kelco 70, en perfecto estado de funcionamiento. Ampliación de 175 a 225 (reversible). Número de máquina: 31.211.014, año de fabricación: 1987. Ndedpfx Asyyur Iombob Preparada para instalación de rectificado interior. Accesorios: 1 brida para disco de rectificado, lado izquierdo. 1 brida para disco de rectificado, lado derecho. 1 soporte de punta con varios soportes de ajuste. 1 imán para pieza de trabajo. 1 filtro de banda de papel. Sin garantía ni derecho de devolución. Disponible inmediatamente, en las instalaciones. Si es necesario, se puede organizar el transporte.

Estado: usado, Diámetro de molienda: 250, 350, 450 mm Longitud de molienda: 1500 mm Altura entre puntos: 125, 175, 225 mm Diámetro de la muela: 400 mm Ancho de la muela: 50 mm Orificio: 127 mm Cono del husillo de la pieza de trabajo: MK5 Velocidad de rotación del husillo de la pieza de trabajo: 20-400 RPM Portaherramientas del husillo de la pieza de trabajo, con posibilidad de giro de 360 ° Portaherramientas del husillo de molienda, con posibilidad de giro de 180 + - ° Velocidad de rotación del husillo de molienda: 1500, 1700, 2200 RPM Avance por pasos: 0,001-0,030 mm/Ø Avance continuo: 0-0,95 mm/Ø Mesa con posibilidad de giro de ± 6 ° Recorrido longitudinal de la mesa: 1750 mm Velocidad de la mesa: 0,02-6 m/min Peso de la pieza de trabajo entre puntos: 130 kg Peso máximo de la pieza de trabajo (en voladizo): 130 kg, incluyendo el sistema de sujeción Diámetro del orificio del husillo interno: 80 mm Potencia total requerida: 6,5 kW Peso de la máquina: aproximadamente 2,9 t Espacio requerido: aproximadamente 5,6 x 2,0 m Como empresa líder a nivel mundial en el campo de Kellenberger: reacondicionamiento/ modernización, no solo podemos entregar las máquinas con la calidad de una máquina nueva y con garantía, sino que también podemos ofrecerle el servicio para sus máquinas. Reacondicionada geométricamente y repintada con la electrónica original, pero con un nuevo accionamiento WSS y un controlador en tecnología trifásica. Opcional con puertas de protección contra salpicaduras y cerramiento del eje X. -Pantalla digital en 2 ejes. Resolución del eje X: 0,5 my Posibles opciones con cargo adicional: -Indicador de ángulo de giro de la mesa superior -Codificador rotatorio con pantalla digital en el portaherramientas del husillo de la pieza de trabajo -Codificador rotatorio con pantalla digital en el portaherramientas del husillo de molienda (sin posibilidad de ajuste de altura con el husillo) -Nuevo dispositivo de molienda interna estable, diámetro 80 mm o 100 mm, con ajuste de altura. -Aumento de la altura entre puntos hasta un máximo de 225 mm. Incluye: -Herramienta de operación -Manguito de sujeción para el mandril Nedpfod Ih Dvjx Ambsdb Otros accesorios bajo petición. En la actualidad, la máquina herramienta no cumple con los requisitos básicos de seguridad y protección según lo establecido en la BetrSichV 2015. La elevación del nivel de protección mínimo requerido debe determinarse mediante una evaluación de riesgos de acuerdo con la BetrSichV.

Estado: usado, Diámetro de rectificado: 250 mm Longitud de rectificado: 1000 mm Altura entre puntos: 125 mm Diámetro de la muela de rectificado: 500 mm Ancho de la muela de rectificado: 80 (100) mm Diámetro del orificio: 203,2 mm Cono del husillo de la pieza: MK5 Velocidad de rotación del husillo de la pieza: 20-400 rpm Soporte del husillo de la pieza: giratorio +/- 360 ° Soporte del husillo de rectificado: giratorio +/- 0 ° Avance por pasos: 0-9,99 mm/Ø Avance continuo: 0-9,99 mm/Ø Mesa: giratoria +/- 10 ° Velocidad de la mesa: 0,02-6 m/min Peso de la pieza entre puntos: 130 kg Peso máximo de la pieza (en voladizo): 130 kg (incluye sujeción) Recorrido transversal: 270 mm Soporte para punzón del contrapunto: MK 3 Recorrido del punzón: 30 mm Consumo total de energía: 5,5-7,5 kW Peso de la máquina: aprox. 2,7 t Como empresa líder mundial en el sector de Kellenberger – reacondicionamiento/modernización, no solo podemos entregar las máquinas con la calidad de una máquina nueva y con garantía, sino que también podemos ofrecerle el servicio para sus máquinas. Reacondicionada geométricamente y repintada según el protocolo de medición de Kellenberger. Nodjd Ih Egjpfx Ambsdb Sistema eléctrico completamente nuevo con control de avance nuevo. Fotos de una máquina ya entregada del mismo modelo, pero en la versión de 1500 mm de distancia entre puntos y con cabezal universal de rectificado en lugar del cabezal con muela de 500 mm, exclusivamente para rectificado cilíndrico exterior. Equipamiento: - Pantalla digital de 2 ejes - Nuevo filtro de papel DGS Opcional, con recargo: - Ajuste semiautomático - Compensación de la medida de ajuste - GAP Control - Sistema de medición automático - Puertas de protección Sistema de avance controlado electrónicamente con accionamiento de motor paso a paso. Movimiento hidráulico de la mesa en sentido longitudinal y rápido. Robusto soporte del husillo de rectificado, no giratorio, para trabajos de rectificado cilíndrico exterior en producción. Ámbitos de aplicación: mecanizado de piezas de alta precisión en la industria de la transmisión, máquinas herramienta e industria general de maquinaria. Rectificado de apareamiento para la industria hidráulica. La máquina herramienta no cumple con las exigencias básicas de seguridad y protección, tal como se indica en la BetrSichV 2015. La elevación del objetivo de protección mínimo requerido debe determinarse mediante una evaluación de riesgos de acuerdo con la BetrSichV.

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 1976, -WKG 899- Máquina de rectificado cilíndrico de precisión Nomoco M100 Se ofrece aquí una máquina de rectificado de la empresa Nomoco, modelo M100. Datos técnicos: Fabricante: Nomoco Modelo: M 100 Año de fabricación: 1976 Njdpfshc S Spjx Ambjdb Diámetro máximo de rectificado: 100 mm Longitud máxima de rectificado: 180 mm Discos de rectificado: Ø 400 mm Ancho máximo del disco de rectificado: 180 mm Peso: 3,2 t Tipo de rectificado: Rectificado por penetración

Estado: muy bueno (usado), Control FANUC 21i-T Altura de centros: 175 mm Distancia entre centros: 1000 mm Cabezal de rectificado eje B: 1° Nedpfxeyabt Dj Ambsdb Muela abrasiva: 500 x 63 x 203 mm Velocidad muela abrasiva: -1.500 rpm Dispositivo de rectificado interior: 60.000 rpm Cabezal portapiezas eje C: 0,001 ° Sonda de medición Dispositivo automático de equilibrado Dispositivos de diamantado Varios accesorios MARCELS MASCHINEN AG

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2025, Dimensiones muela rectificadora (od x id x ancho) Ø508 x Ø304.8 x 305 mm Ø min/max a rectificar 150 mm Ancho de la muela rectificadora 305 mm Longitud maxima a rectificar en plongeé 305 mm Dimensiones de la muela de arrastre (od x id x ancho) Ø330 x Ø203 x 305 mm Potencia motor muela reguladora 4 Kw Potencia motor cabezal muela rectificadora 37 Kw Potencia motor hidráulico 2,2 Kw Potencia total 45 Kw Largo 3.500 mm Ndsdpfxow R Rq Ho Ambsb Ancho 2.500 mm Alto 1.100 mm Peso 6.500 Kg

Estado: usado, Año de fabricación: 1977, Diámetro de rectificado: 350 mm Longitud de rectificado: 1000 mm Altura de centros: 175 mm Diámetro de muela: 400 mm Anchura de muela: 50 mm Diámetro del agujero: 127 mm Cono del husillo de pieza: MK5 Nsdpeynmpgsfx Ambjdb Velocidad del husillo de pieza: 20-400 rpm Cabezal del husillo de pieza orientable: 360° Cabezal de husillo de rectificado orientable: 180 ±° Velocidad del husillo de rectificado: 1500, 1700, 2200 rpm Avance por oscilación: 0,001-0,030 mm/Ø Avance continuo: 0-0,95 mm/Ø Mesa orientable: ±8° Recorrido longitudinal de la mesa: 1300 mm Velocidad de la mesa: 0,02-6 m/min Peso de la pieza entre puntos: 130 kg Peso máx. de pieza en voladizo: 130 kg incl. dispositivo de sujeción Alojamiento de husillo interior: 70 mm Potencia total requerida: 6,5 kW Peso de la máquina aprox.: 2,5 t Dimensiones aproximadas: 4,2 x 2,0 m Entregada nueva a una universidad. Adquirida en 2018. Luego completamente revisada por BEMA y entregada a una empresa unipersonal. Ahora la máquina será revisada nuevamente y se restaurará la geometría de la mesa. Display digital FAGOR de 2 ejes instalado posteriormente. -Con contrapunto con ajuste fino -Dispositivo de rectificado interior -Instalación de refrigerante Accesorios bajo consulta

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Diámetro de rectificado 350 mm Longitud de rectificado 1000 mm Altura entre puntos 175 mm Control Fanuc 310is Control CNC GE Fanuc 310is Panel de mando manual para control CNC GE Fanuc Reacondicionado según protocolo Kellenberger Pieza rotativa con indexación automática de 1° Cabezal de rectificado UR 1-2-3 Equipamiento de muela abrasiva izquierda 500 x 80 mm Equipamiento de muela abrasiva derecha 400 x 63 mm Unidad operativa para un husillo interior de alta frecuencia MFV / MFZ Nsdpfx Amjy U N Hiobsdb Husillo interior de alta frecuencia MFN 1090 Alimentación de refrigerante a través del husillo de pieza de trabajo Dispositivo de rectificado en la mesa superior Soporte giratorio para placas de diamante PKD Módulo base para sensor de contacto KEL-TOUCH y sistemas de equilibrado KEL-BALANCE Sensor de contacto KEL-TOUCH para variantes universales de cabezal de rectificado R / RS / UR / URS KEL-TOUCH en el cabezal del husillo de la pieza de trabajo para rectificado interior y exterior Preparación para unidades de medición Movomatic ESZ 400 o Marposs P7 ME Preparación para filtro externo Desconexión del refrigerante para dispositivos de mesa Carenado completo para emulsión Sistema de aspiración de niebla de esmerilado (emulsión) Unidad de mantenimiento para funciones neumáticas adicionales Preparación para cargador portal KEL-VITA KEL-POS, MOVOMATIC: palpador de medición C25 Preparación hidráulica para luneta Arobolünette

Estado: usado, Año de fabricación: 1995, Diámetro de rectificado 350 mm Longitud de rectificado 1000 mm Altura de centros 175 mm Control Kelco 90 Peso de la máquina aprox. 6 t La venta se realiza con prueba de funcionamiento Bajo demanda, con nueva geometría de mesa con coste adicional Eje B infinitamente variable Njdoy R Ed Aopfx Ambjdb Diámetro de la muela izquierda y derecha 400 mm Equipo de rectificado interior Contrapunto con ajuste fino Regla senoidal en WSS Kel-Set Posicionamiento longitudinal pasivo Movomatic TMP91