Cobot Universal Robots Robot Industrial de segunda mano en venta (59.354)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, AMR MiR500 - año 2018 - en excelente estado Especificaciones generales Capacidad de carga: 500 kg (1100 lbs) Dimensiones: 1350 mm (largo) x 920 mm (ancho) x 320 mm (alto) Velocidad máxima: Hasta 2.0 m/s (con kit de mejora de velocidad) Aceleración: 1.0 m/s² (con carga completa) Pjdpfxsxxzbdj Ambegt Peso (sin carga): 250 kg Navegación y seguridad Navegación: Autónoma, utiliza escáneres láser y cámaras 3D para visión de 360° y evitación de obstáculos Seguridad: Conforme con la norma ISO 13849-1, con 5 funciones de seguridad y parada de emergencia Radio de giro mínimo: 2200 mm (normal) Ancho mínimo de paso: 1950 mm (funcionamiento normal) Potencia y batería Batería: 48V Li-NMC con una capacidad de 2 kWh Carga: MiRCharge 500, cargador por cable o MiRCharge 48V Tiempo de carga: Aproximadamente 1 hora para una recarga del 10–90% con MiRCharge 48V Conectividad y E/S Conectividad: WiFi de doble banda (AC/N/G/B) y puerto Ethernet con protocolo Modbus E/S: 4 entradas digitales, 4 salidas digitales E/S de seguridad: 8 entradas digitales, 5 salidas digitales Entorno Temperatura de funcionamiento: +5°C a 40°C Temperatura de almacenamiento: -10°C a 60°C Humedad: 10–95% sin condensación Precio € 16.500,00 (+IVA)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 96 h, Como nueva, alcance: 850mm, carga útil: 5kg, precisión de repetición: 0,03mm, peso: 20,6kg. Con panel de aprendizaje, caja de control, manuales. Inspección in situ es posible. Podpfx Aeq A S Dfembsgt

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 6.215 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot revisado y en perfecto estado para poner en producción Controlador R30iA Año 2010 Pgedpjxylfpsfx Ambet Número de ejes: 6 Payload: 10 kg. Alcance máximo del brazo horizontal: 1420 mm.

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2021, número de máquina/vehículo: 2021xxx, Modelo UR10e – año 2021 – artículo de demostración, como nuevo. Peso del robot: 28 kg Carga útil: 10 kg Pgedpjz Argxofx Ambet Alcance máximo: 130 cm Certificación: IP54 Consumo medio: 400 W Repetibilidad: ±0,5 mm Velocidad lineal: 1 m/s Sensor de fuerza: integrado Precio: 15.900,00 € + (IVA)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, MiR200 2018+ Hook 2022: MiR usado, como nuevo; Hook nuevo, sin uso Psdjxr U I Rjpfx Ambegt Precio: 27.500,00 € (+IVA)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, 2,0 unidades de robots móviles autónomos Fabricante: Mobile Industrial Robots Modelo: MIR 100 Año de fabricación: 2019 Capacidad de carga: 100 kg Podpfx Amewrqtxobegt Manejo mediante PC, tableta o smartphone

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, Armario robot semi-nuevo utilizado solo para ferias, va en el embalaje original. Disponemos también de spare parts del robot KR 210 R2700-2 en estado óptimo, motores reductores, etc.. Pgjdjqzlg Iopfx Ambet

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, MiR Hook año 2022 – nuevo, sin uso Psdpoxr U N Uofx Ambsgt accesorio para MiR200 Precio: 13.000,00 € (+IVA)

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, ## Universal Robots UR5 con Controlador CB3.1 El CB3.1 (Control Box 3.1) es una plataforma de control robusta y ampliamente utilizada, reconocida por su estabilidad y su interfaz intuitiva para el usuario. Combinada con un brazo UR5 del periodo 2019–2020, esta configuración ofrece una solución de automatización altamente fiable que equilibra los estándares de seguridad modernos con una integración industrial sencilla. ### Descripción del Hardware * Panel de Enseñanza: Panel táctil resistivo de 12 pulgadas con interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva (PolyScope). * E/S Digitales: 16 Entradas Digitales y 16 Salidas Digitales. * E/S Analógicas: 2 Entradas Analógicas y 2 Salidas Analógicas. * Comunicación: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP y TCP/IP. * Alimentación: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principales Ventajas Técnicas * Lógica de Seguridad Mejorada: La revisión 3.1 incorpora E/S de seguridad mejorada y circuitería de seguridad de doble canal, permitiendo configuraciones de seguridad Categoría 3, PLd sin hardware externo complejo. * Estabilidad Probada: Como la última y más refinada versión de la serie CB3, el controlador 3.1 está optimizado para una alta disponibilidad y es compatible con un extenso catálogo de efectores UR+ y sensores de generaciones anteriores. * Versatilidad en la Programación: Compatible tanto con programación gráfica (PolyScope) para principiantes como con URScript para usuarios avanzados que requieran lógica compleja y control de periféricos externos. * Tamaño Compacto: El diseño compacto del gabinete permite instalarlo debajo de estaciones de trabajo o en espacios reducidos, reflejando la agilidad del propio brazo UR5. --- ### Conectividad y Expansión El controlador CB3.1 actúa como el núcleo central para toda la célula de trabajo: * E/S en la Herramienta: Proporciona alimentación de 12V/24V y E/S directamente en la brida de la herramienta, minimizando la necesidad de cables externos a lo largo del brazo. * Control Remoto: Puede integrarse fácilmente en un sistema PLC maestro mediante protocolos Ethernet industriales estándar. * Instalación Rápida: Incluye un botón "Teach" en la parte trasera del panel para una guía manual sencilla del brazo robótico. --- ### Tabla Resumen de Especificaciones Técnicas | Característica | Especificación | | :--- | :--- | | Funciones de Seguridad | 15 Funciones de Seguridad Configurables | | Puertos E/S | 16 ED, 16 SD, 2 EA, 2 SA | | Clasificación IP | IP20 (Controlador) / IP54 (Brazo Robótico) | | Temperatura Ambiente | 0°C a 50°C | Pgodeyy Itfspfx Ambot | Software | PolyScope (Edición CB3) |

Estado: usado, Robots ABB IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 IRC 5 Robot industrial Completo Psdpozz Ilhsfx Ambjgt

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, centro de carga: 300 mm, par de torsión: 1.324 Nm, precisión de posicionamiento: 0,07 mm, Se ofrece a la venta un paquete de maquinaria que consta de 10 brazos robóticos del fabricante ABB, junto con los accesorios necesarios. El paquete se compone de lo siguiente: 8 robots de soldadura para conexión externa Pgjdpfx Aez D H Hyjmbot 2 robots de manipulación 10 armarios de control 10 cables de alimentación principales para el armario del robot 10 cables de comunicación para el armario del robot 10 paneles con cable de conexión al armario 1 contenedor marítimo de 40" HC DETALLES TÉCNICOS Alcance: 2,55 m Capacidad de manipulación: 235 kg Centro de gravedad de la carga útil: 300 mm Par de torsión de la muñeca: 1.324 Nm Precisión de repetición de la posición: 0,07 mm Precisión de repetición de la trayectoria: 0,7 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Tipo de armario de control: IRC5 M2004 Panel de control: FlexPendant Modelo del panel de control: DSQC 679 Tensión de entrada: 3 × 400 V CA Frecuencia: 50–60 Hz Consumo de corriente: 20 A Horas de funcionamiento: entre 28.500 y 39.000 h EQUIPAMIENTO Paquete de cables para la conexión principal entre el armario y el robot Montaje Leoni Paquete de cables para manipulación o soldadura Nota sobre el desmontaje y la carga: Los manipuladores se encuentran, como se puede ver en las imágenes, dentro del contenedor marítimo de 40" HC. Los robots están atornillados a los palés (con 2 tornillos cada uno) y el armario de control está sujeto al palé con correas de sujeción. Cualquier fijación/sujeción adicional deberá realizarla el comprador.

Estado: usado, peso total: 1.240 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.660 mm, modelo de controlador: R-30iA, precisión de repetición: 0,3 mm, Payload: 0/210 Kg Arm reach: 2.66 mmNumber of Axis: 6 Repeatability: 0.30 mm Robot weight: 1240 Kg Mounting: Floor Pedpjh Au Husfx Ambsgt

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018 Alcance: 1300 mm Carga máxima: 10 kg Peso del robot: 28,9 kg Repetibilidad: ±0,1 mm Pinza: Schunk RH 907 Articulación con sensor de presión AXIA80-ZC22 Software para el control de los dispositivos y cámaras mencionados (cámaras no disponibles) Control: terminal de mano + armario de control Mesa no incluida Pgedpfx Ajwtp Tmsmbot

Estado: usado, Robots industriales de 4 ejes, robots de manipulación, robots Scara, robots de manipulación, robots de carga, robots de montaje STÄUBLI Tipo TS80 + CS8C bmn Año de construcción 10/2011 Número de serie F11/5JN5A1/A Año de fabricación 2011 Número de ejes 4 Peso de manipulación (carga nominal) 2 kg Peso de manipulación (carga máxima) 8 kg Alcance del brazo 800 mm Repetibilidad (X+Y) 0,01 mm Repetibilidad (Z) 0,004 mm Repetibilidad (R) 0,002° Rango de trabajo eje 1 +-280° Rango de trabajo eje 2 +-310° Carrera de trabajo eje 3 (eje Z) 200 mm Rango de rotación eje 4 (eje R) +-500° Velocidad nominal / velocidad máxima: Eje 1 350/490 °/s Eje 2 500 / 620 °/s Eje 3 1600 / 2220 mm/s Eje 4 1200 / 1929 °/s Pedpfevmhphox Ambogt Ejes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Versión robot de montaje en suelo Control STÄUBLI CS8C bmn Número de serie F11/5JN5A1/C Tensión nominal 1 x 230 VCA Frecuencia nominal 50 - 60 Hz Carga conectada 1700 VA Dimensiones del control (An x Al x Pr) 450 x 310 x 450 mm - Panel de control con control extraíble “Teach in” - Pinzas para materiales, pinzas para piezas de trabajo HELLA / MADER Peso total 190 kg Requisitos de espacio de transporte L x An x Al 900 x 700 x 1500 mm muy buen estado

Estado: muy bueno (usado), Modelo: UR-6-85-5-A Número de serie: 2011203044 Año de fabricación: 2011 Peso: 17,8 kg Carga máxima: 5 kg Pgsdpfxowu Dnho Ambet País de fabricación: Dinamarca

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, centro de carga: 300 mm, par de torsión: 1.324 Nm, precisión de posicionamiento: 0,07 mm, "Alcance del lote: 3 robots de soldadura para conexión externa 2 robots de manipulación 5 armarios de control 5 líneas principales para el armario de los robots 5 líneas de comunicación para el armario de los robots 5 paneles con cable de conexión al armario Horas de funcionamiento: entre 28.500 y 39.000 horas Fabricante: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Tipo: IRB 6640 M2004 Alcance: 2,55 m Capacidad de manipulación: 235 kg Centro de gravedad de la carga útil: 300 mm Par de la muñeca: 1324 Nm Pgedpfoz D H Drox Ambst Precisión de repetición de posición: 0,07 mm Precisión de repetición de trayectoria: 0,7 mm 3 x 400 V CA 50-60 Hz 20 A Accesorios: Armario de control: Tipo: IRC5 M2004 Panel de control: FlexPendant Modelo: DSQC 679 Conjunto de cables: Conexión principal, armario-robot Conexión Leoni: Conjunto de cables para manipulación o soldadura"

Estado: muy bueno (usado), Robots Robot listo para su uso: se ha reiniciado y todos los componentes están conectados y en perfecto estado de funcionamiento. Como nuevo Sistema de lijado SHL para carcasas de baterías Pgjdpoznkb Sefx Ambjt Dentro del contenedor: robot industrial 2023

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: S21K52-11-3, peso total: 268 kg, alcance del brazo: 1.717 mm, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un potente y preciso robot industrial de 6 ejes, modelo Yaskawa Motoman HP20 (modelo: YR-HP20-B00), que incluye el probado sistema de control NX100. El sistema se caracteriza por su diseño extremadamente compacto, su alta velocidad de movimiento y su versatilidad. Es ideal para aplicaciones como manipulación de materiales, carga de máquinas, embalaje o soldadura por arco. Datos técnicos resumidos: Fabricante: Yaskawa Motoman Modelo/Tipo: HP20 (YR-HP20-B00) Sistema de control: NX100 Número de ejes: 6 ejes controlados Capacidad de carga: 20 kg Pedpfxsz Euz Uj Ambjgt Alcance máximo: 1.717 mm Precisión de repetición: ±0,06 mm Peso del manipulador: aproximadamente 268 kg Alcance del suministro: 1 brazo robótico Motoman HP20 (montado sobre una base de acero estable) 1 armario de control NX100 1 dispositivo de control manual 1 juego completo de mangueras (cables del robot y de conexión) 1 documentación técnica original / manuales

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 901 mm, KUKA robots industriales (paquete de 7 unidades) Serie de modelos: Serie AGILUS-2 Tipo: KR 10 R900-2 (Nº de art. 001032964) Año de fabricación: 2021 Puesta en marcha: 2022 Cantidad: 7 unidades Datos técnicos: Carga útil: 10 kg Alcance: 901 mm Peso propio: 37 kg Repetibilidad: ±0,03 mm Clase de protección: IP65 Pjdpfjxdwygox Ambogt Áreas de aplicación: manipulación, montaje, embalaje, alimentación de máquinas, producción de series pequeñas Contenido de la entrega (por unidad): • Robot industrial KUKA KR 10 R900-2 • Unidad de control KUKA KRC4 compact • KUKA SmartPad (panel de control) • Juego de cables de conexión Estado: • Usado, bien mantenido, procedente de producción en funcionamiento • Totalmente funcional • Disponible de inmediato

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 11906001, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, fabricante de colgantes de enseñanza: Teach Pendant, Equipamiento: documentación / manual, Doosan M1013 Cobot NUEVO 0h + Panel de control + 2x OnRobot 3FG15 + Cambiador rápido dual Descripción Doosan Robotics M1013 Cobot – NUEVO – 0 horas de funcionamiento – incluye panel de control y 2x OnRobot 3FG15 y cambiador rápido dual. Paquete completo Doosan M1013 – Año de fabricación 2023 – sin usar. Se ofrece a la venta un Doosan Robotics M1013, año de fabricación 2023, en condiciones nuevas y sin usar. El robot no ha sido puesto en funcionamiento y tiene 0 horas de funcionamiento. Los componentes se encuentran en su embalaje original o en condiciones muy bien conservadas. El suministro incluye: Doosan Robotics M1013 Cobot Panel de control Doosan Caja de control/unidad de control Doosan Todos los cables de conexión necesarios Embalajes originales Documentación de programación/manual de instrucciones 2 x Pinzas OnRobot 3FG15 Cambiador rápido dual OnRobot Accesorios y material de montaje adecuados Por lo tanto, se ofrece un paquete completo para aplicaciones de automatización profesionales. El M1013 es adecuado, por ejemplo, para: Alimentación de máquinas Pick & Place Tareas de ensamblaje Manipulación Alimentación de piezas Control de calidad Automatización flexible de procesos de producción Datos técnicos Fabricante: Doosan Robotics Modelo: M1013 Año de fabricación: 2023 Estado: Nuevo / sin usar Horas de funcionamiento: 0 Carga útil: 10 kg Alcance: 1.300 mm Ejes: 6 Pedjzx T Atepfx Ambegt

Estado: muy bueno (usado), Modelo: UR5 Año de fabricación: 2012/2013/2014 Peso: 18,4 kg Carga máxima: 5 kg Alcance: 850 mm Cantidad: 4 unidades Podowu Dr Tspfx Ambsgt

Estado: usado, peso total: 135 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 1.370 mm, precisión de repetición: 0,08 mm, Payload: 0/6 Kg Arm reach: 1.37 mmNumber of Axis: 6 Repeatability: 0.08 mm Robot weight: 135 Kg Mounting: Floor Pgodpfx Amoruw Dcjbjt

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.780 kg, capacidad de carga: 125 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6650 3,2m/125kg, con control IRC5, montado en un track lineal de 7 m. Reacondicionado y listo para trabajar. Pgedpoxup Dxofx Ambjt

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: no verificado, peso total: 1.270 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.650 mm, rango de giro: 360 °, fabricante de controles: FANUC, modelo de controlador: R-J3iB, fabricante de colgantes de enseñanza: FANUC, enseñar modelo colgante: A05B-2452-C154 (abgebildet), tensión de entrada: 380 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, precisión de repetición: 0,3 mm, Se ofrecen a la venta un total de 7 robots industriales pesados FANUC R-2000iA/210F. Años/meses de fabricación disponibles: - 2 unidades: 08/2006 - 1 unidad: 06/2007 - 3 unidades: 02/2008 - 1 unidad: 03/2008 Es posible la venta individual. El precio indicado es neto por unidad, EXW Kirkel. Si se adquieren varias unidades, ofrecemos un descuento adicional por lote, según acuerdo. Datos técnicos: - Diseño: robot articulado de 6 ejes, montaje en suelo - Carga máxima en la muñeca: 210 kg - Alcance: 2.650 mm - Precisión de repetición: ±0,3 mm Pgjdpfxszzr I Te Ambjt - Peso mecánico del robot: 1.270 kg - Velocidades de los ejes J1–J6: 95 / 90 / 95 / 120 / 120 / 190 °/s - Grado de protección: muñeca y brazo J3 IP67, resto del robot IP54 - Controlador: FANUC SYSTEM R-J3iB - Alimentación del controlador: 380–415 / 440–500 V CA, trifásico, 50/60 Hz, 12 kVA - Peso del armario de control FANUC: aprox. 180 kg - Dispositivo de programación portátil/unidad de control manual incluido Alcance de la entrega según las imágenes o, en su caso, según acuerdo: - Brazo robótico FANUC R-2000iA/210F con base - Controlador FANUC R-J3iB - Dispositivo de programación portátil FANUC - Cables de conexión - Armario de control Bosch Rexroth que se muestra en la imagen, con el componente PSB6000 en el paquete fotografiado Las fotos muestran un ejemplo de una unidad fabricada en 02/2008 (tipo de robot A05B-1324-B215). El equipamiento, las placas de identificación y el alcance de la entrega pueden variar según la unidad y se confirmarán de forma específica antes de la venta. Estado: usado, con signos visibles de desgaste debido a la edad y al uso, así como daños en la pintura. Los robots funcionaban correctamente hasta el momento del desmontaje. Después del desmontaje, no se realizó una nueva prueba de funcionamiento. Por lo tanto, la funcionalidad se indica como no probada a modo de precaución. Las horas de funcionamiento no están documentadas. Precio neto, EXW Kirkel. La carga y la organización del transporte son posibles con un coste adicional y previo acuerdo. Los gastos de transporte dependen del destino y del volumen. Venta sujeta a disponibilidad.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Robot industrial Pgsdpfxeg Sxade Ambet Kuka KR5sixx R850 (recién pintado en color naranja) Año de fabricación: 2007, 2008 Alcance: 850 mm Peso: 29 kg Carga útil: 5 kg Sistema de control KRC2sr Peso: 34 kg Kuka KCP2ed05 Cable de conexión Kuka, 5 m 28926