Abb Irb 340 M2004 de segunda mano en venta (3.038)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 20.684 h, número de máquina/vehículo: 6640-105413, ABB usado / probado IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg con control IRC5 M2004 150Kg Capacidad de carga: 180kg Alcance: 2550mm Cable de conexión: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Lhjdpfx Anjq A H U Hedeh Año de construcción 2013-12-16 Horas de funcionamiento: 20684h Opciones: 644-2 Alemán; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 Zonas del mundo ; 611-1 Recuperación de trayectoria ; 613-1 Detección de colisión ; 623-1 Multitarea

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, año 2010 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance máximo de trabajo: 600 mm Año de fabricación: 2010 Incluye: robot, controlador, cables, teach pendant, esquemas eléctricos Lodpey Rkdbefx Andjhh Además, siempre hay repuestos disponibles en stock. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado. 2 semanas de garantía de puesta en marcha. Sin garantía adicional.

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004, año de fabricación 2010 Lhedpfxey Rkb To Andoh Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo de trabajo: 810 mm Año de fabricación: 2010 Incluye: robot, controlador, cables, teach pendant, esquemas eléctricos Además, disponemos de repuestos siempre en stock. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado en cualquier momento. 2 semanas de garantía para la puesta en marcha. No se ofrece garantía adicional.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 35.961 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 810 mm, El IRB 140 está diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan automatización flexible basada en robots. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y puede comunicarse ampliamente con sistemas externos. Lodpsqzww Nefx Andshh IRB140-6/0.8 usado Año: 2009 Armario: IRC5 Colgante Teach: NO incluido, pero podemos tratar de encontrar uno para usted Cables de señalización y alimentación: Incluido Pinza: NO incluido, se puede proporcionar a petición. Póngase en contacto con nosotros para obtener un presupuesto y también las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 39.325 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.250 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.650 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB M2004 IRB6700-235/2.65 - Control IRC5 Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA del tipo: IRB6700-235/2.65 • Año de fabricación: 2016 • Estado: muy bueno • Cantidad: varias unidades disponibles • Alcance de suministro: robot, armario de control, FlexPendant incluyendo enrollador de cable y elementos de conexión Lhodpfx Aoyfwuusndeh Ideal para aplicaciones industriales y soluciones de automatización. Más detalles o datos técnicos se pueden enviar a solicitud. Inspección posible previa cita.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 38.485 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 880 kg, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.200 mm, modelo de controlador: IRC5, precisión de repetición: 0,03 mm, Robot industrial ABB M2004 IRB6620-150/2.2 – Control IRC5 Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA del tipo: IRB6620-150/2.2 Lhodpfxeyatave Andsh • Año de fabricación: 2016 • Estado: muy bueno • Disponibilidad: varias unidades disponibles • Alcance de suministro: robot, armario de control, FlexPendant y elementos de conexión Ideal para aplicaciones industriales y soluciones de automatización. Se pueden enviar más detalles o datos técnicos a petición. Inspección posible previa cita.

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, 2x robot ABB FlexPicker IRB360 M2004 - Año 2014 ¡Los dos robots deben ser retirados del sistema usted mismo! Disponemos de un total de 10 robots ABB FlexPicker. Más detalles y alcance de la entrega ver foto. Datos técnicos ver placa de características. Estado del artículo: usado, no probado estado: usado, no probado Lhjdpstzxbgjfx Andsh fotos de muestra fotos de muestra Una visita a Rietberg es posible Si tiene más preguntas, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico. ¡La venta se realiza exclusivamente a los interesados comerciales con fines comerciales y bajo exclusión de cualquier garantía por defectos materiales y legales! Con su compra confirma que trabaja comercialmente o como autónomo. De lo contrario, estará infringiendo nuestras condiciones.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 22.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 98 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 800 mm, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB140-6/0.8 El robot está completamente funcional. Año de fabricación: 2015. Lsdpfxjxcxcgs Andjhh Alimentación: 3 x 400V. 22000 horas de funcionamiento. Para más información, no dude en contactarnos. Disponemos de otros robots en stock: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 34.156 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Está enfocada en una alta capacidad de producción, diseño compacto y bajo peso, así como en un servicio sencillo y bajo coste de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector. Las áreas típicas son, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el tendido de máquinas. Año: 2008 Armario: IRC5 Teach Pendant: NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Cables de señal y alimentación: Incluidos Pinza: NO incluida Lhsdpsqzxxlefx Andeh Contáctenos para solicitar presupuesto e informarse sobre las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en stock y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Página web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 340 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, El IRB 7600 es ideal para aplicaciones pesadas, independientemente del sector. Sus usos habituales incluyen la manipulación de conjuntos y piezas pesadas, el giro de carrocerías, la elevación de motores, aplicaciones en fundiciones o forjas, así como la carga y descarga de celdas de maquinaria. También puede utilizarse para levantar capas grandes y pesadas de palets. Características como el alto par disponible y la capacidad de inercia, el diseño robusto y la potente aceleración le han valido a este líder del mercado el título de “Power Robot”. Lhsdpfx Aow Nanrsndsh Año: 2013 (descuentos por compras en lote disponibles) Estado: Usado Armario: IRC5 Incluido Pedestal de programación: Incluido Cables de señal y potencia: Incluidos Por favor, póngase en contacto con nosotros para un presupuesto y para las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 400 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, El IRB 7600 es ideal para aplicaciones pesadas, independientemente de la industria. Los usos típicos incluyen la manipulación de accesorios y piezas pesadas, el volteo de carrocerías, la elevación de motores, aplicaciones en fundiciones o forjas, así como la carga y descarga de células de máquinas. También puede emplearse para la elevación de grandes capas de palets pesados. Características como el elevado par motor disponible y capacidad de inercia, su diseño robusto y la potente aceleración han hecho que este líder del mercado sea conocido como el “Power Robot”. Año: 2014 Carga útil: 400 kg Alcance: 2550 mm Tipo: Foundry Plus Horas de trabajo: 38982 Estado: Usado & Probado Armario: M2004 Teach Pendant: Incluido Cables de señalización y potencia: Incluidos Póngase en contacto con nosotros para solicitar una oferta y también para las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en stock y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Tenga en cuenta que el precio no incluye los costes de envío. Lhjdpfxeq Ap Dwo Andoh (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 225 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Los extensores del brazo superior de la serie IRB6600 y los diferentes módulos de muñeca permiten la personalización para cada proceso. Como el robot puede doblarse completamente hacia atrás, su rango de trabajo se amplía notablemente y se adapta perfectamente a líneas de producción densas. El IRB 6600 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector industrial. Las áreas típicas de uso son la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el servicio de máquinas. Año: 2006 Armario de control: NO incluido (Funciona con IRC5; podemos intentar localizar uno para usted) Teach Pendant (colgante de programación): NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Cables de señalización y alimentación: Incluidos Ledpfoq Apkasx Andehh Póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Tenga en cuenta que el precio no incluye los costes de envío. (Fuente: Página web de ABB)

Estado: usado, El robot ABB IRB 6600 es un modelo que resulta difícil de encontrar en el mercado de segunda mano, ya que la mayoría sigue en uso dentro de los procesos de fabricación. Este robot es el sucesor de la serie IRB 6400. El IRB 6600 es ampliamente empleado por los principales fabricantes automotrices a nivel mundial, destacándose por su velocidad, resistencia y versatilidad. Se puede aplicar en diversas tareas, tales como manipulación, moldeo, soldadura, desbaste y sellado. Originalmente, el IRB 6600 venía con el controlador S4C+ M2000, pero recientemente ha sido sustituido por el IRC5 M2004. Lhedpown Dhhofx Andsh

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, ABB IRB 6640 – Capacidad de carga de 235 kg Alcance del suministro (por robot): • Controlador IRC5 • Panel de programación • Juego de cables completo • Paquete de gestión de cables LEONI / sistema de cables montado en la parte superior Lodpfx Anjzgnztjdohh • Desmontado profesionalmente y embalado para la exportación en palés Detalles técnicos: • Modelo: ABB IRB 6640-235/2.55 • Año de fabricación: 2013

Estado: usado, Se ofrecen en venta mediante subasta: 194 robots industriales ABB. Los robots están disponibles para su venta inmediata en lote y se venderán cargados en plataformas para su transporte desde Castle Bromwich, Reino Unido. JLR está reutilizando equipos usados como parte de la transformación de sus operaciones para respaldar la producción de vehículos eléctricos de lujo dentro de su estrategia Reimagine. Mantener los equipos en funcionamiento ayuda a reducir los residuos y apoya los objetivos de sostenibilidad de la empresa. Venta en subasta organizada en colaboración con Gordon Brothers. Lhodpfx Anszd R Rxodeh

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU ROBOT DEMO DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015, contando con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral para todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Lsdoyl Avwepfx Andjhh

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 18.698 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.010 kg, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.200 mm, Robot industrial de ABB con manipulador IRB 6620-150/2.2 y controlador IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Su estado ha sido comprobado y está en funcionamiento. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 150 kg con un alcance de 2200 mm, año de fabricación 2013, con 18698 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.2005.02. Equipado con un conjunto de cables de interconexión, dos cables adicionales, el dispositivo de programación FlexPendant, la clave del módulo RW Control y las opciones DeviceNet Lean, adaptador de bus de campo ProfiNet y recuperación de trayectoria. Lhedpfxjzdahne Andeh

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: no verificado, Célula de soldadura robótica ABB IRB 1400 M2000: adecuada para piezas de repuesto o reacondicionamiento – Irlanda Ubicación: Irlanda Estado: Usado Alimentación: 400 V, 3 fases Célula de soldadura robótica ABB completa, que incluye un robot industrial ABB IRB 1400 M2000 de 6 ejes con controlador, panel de enseñanza, dispositivo de soldadura de doble estación y cerramiento de seguridad completo. Originalmente configurada como un sistema de soldadura robótica de producción (referencia de la planta: XRWO11). Este sistema es adecuado para reacondicionamiento, modernización o despiece para obtener piezas de repuesto. Se puede vender completo o desmontado y vender por separado. Incluido en la venta: • Robot ABB IRB 1400 M2000 de 6 ejes • Armario del controlador ABB S4C+ (400 V, 3 fases) • Panel de enseñanza ABB • Dispositivo de soldadura/posicionador de doble estación • Base del pedestal del robot • Cerramiento de seguridad de acero completo / cabina de soldadura Especificaciones del robot: Modelo: ABB IRB 1400 M2000 Ejes: 6 Alcance: Aprox. 1,44 m Carga útil: 5–6 kg Repetibilidad: ±0,05 mm Fabricado en Suecia El sistema está completo, tal como se muestra en las fotos. Estado de uso industrial. El estado operativo no está confirmado. Ideal para compradores que buscan piezas de repuesto, incluyendo el brazo del robot, el controlador, los accionamientos, el panel de enseñanza, los servomotores o los dispositivos de soldadura. Los componentes se pueden retirar y vender individualmente si es necesario. Se ofrece la posibilidad de carga con carretilla elevadora. Se permite la inspección previa cita. Lhedpfx Aneymd E Nsdeh Precio de venta: 5000 € + IVA (o la mejor oferta) Se aceptan consultas para el sistema completo o componentes individuales.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00479, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 2010. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Ljdpfxjzcfvho Andohh Modelo: IRB 6640-235/2.55 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2010.10 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.10 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, número de máquina/vehículo: R-00480, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 12/2013. El robot se entrega con controlador IRC5 e incluye FlexPendant DSQC679. Nuestros expertos han testado el robot exhaustivamente y posteriormente hemos realizado un mantenimiento de acuerdo a las especificaciones del fabricante. El aceite se analiza para detectar la presencia de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Sólo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, asegurando así una solución duradera para nuestros clientes. ¡Por ello, entregamos los robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 12/2013 Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1310 Lhodozcfvbspfx Andeh Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 10/2010 Longitud del RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable del Teach Pendant (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00481, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 2010. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Lhjdpfx Aszcfu Rondjh Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2010.10 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.10 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2012, número de máquina/vehículo: R-00587, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 reacondicionado, fabricado en 11/2012. El robot se entrega con controlador IRC5, incluyendo Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot y se ha realizado un servicio de mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. El aceite fue analizado para detectar partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Solo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Por eso, podemos ofrecer nuestros robots con un periodo estándar de garantía de 12 meses. Lodpfjzb Un Dsx Andjhh Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 11/2012 Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidad (mm): ± 0.05 Ejes controlados: 6-ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 11/2012 Longitud del cable RCC (m): 14 Pupitre de programación: DSQC679 Longitud del cable del pupitre de programación (m): 15

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot industrial ABB. Especificaciones: Ljdpfszditasx Andshh IRB 140 M2000 Panel TPU 2 Peso: 98 kg Alcance máximo: 810 mm Carga útil: 6 kg Tipo: IRB 140 M2000 Alcance de la entrega: robot, unidad de control, cables (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos). Si tiene alguna pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Robot industrial Fabricante: ABB Modelo: IRB 4600-40/2.55 Año de fabricación: 2016 Lhedpfxjzdz Rpe Andeh Capacidad de carga: 40 kg ¡Disponibles 4 unidades!

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1.294 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico ABB IRB 1600 de 6 ejes se fabricó en 2010. Dispone de opciones de montaje versátiles que incluyen configuraciones de suelo, pared e invertidas, y es compatible con los controladores IRC5 y OmniCore. Con una carga máxima del brazo de 30,5 kg y un alcance de hasta 1,45 m, es ideal para una gran variedad de aplicaciones. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico ABB IRB 1600. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Tipo: Robot industrial de 6 ejes (admite hasta 3 ejes externos mediante MultiMove; máx. 36 ejes) • Carga útil máxima: 30,5 kg (con alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (con alcance de 1,45 m) • Clase de protección: IP54 estándar; IP67 opcional (Foundry Plus) • Opciones de montaje: suelo, pared, estantería, inclinada, invertida • Compatibilidad con controladores: IRC5 (simple, doble, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Rangos de ejes: Lsdex D E Tnspfx Andohh • Eje 1: ±180 • Eje 2: +136° / -63° (1,2 m) o +150° / -90° (1,45 m) • Eje 3: +55° / -235° (1,2 m) o +65° / -245° (1,45 m) • Eje 4: ±200° (por defecto), máx. ±190° de revolución • Eje 5: ±115 • Eje 6: ±400° (por defecto), máx. ±288° revolución • Repetibilidad: • Repetibilidad de posición (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas de articulación: • Eje 1: 150-180°/s • Eje 2: 160-180°/s • Eje 3: 170-185°/s • Eje 4: 320-385°/s • Eje 5: 400°/s • Eje 6: 460°/s • Torsión de la muñeca: Ejes 4 y 5 ≈ 8,58 Nm; Eje 6 ≈ 4,91 Nm • Eléctrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo 0,58 kW • Dimensiones: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versión de alcance de 1,2 m) / 1294 mm (versión de alcance de 1,45 m) • Temperatura de funcionamiento: +5 °C a +45 °C