Robot industrial con pinza

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Se vende Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, brazo robótico industrial de 6 ejes y 3 kg de capacidad, con pinza SCHUNK PGN 64-1, sin unidad de control.

Se ofrece a la venta un Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00 usado, brazo robótico industrial de 6 ejes con pinza paralela neumática SCHUNK PGN 64-1, sin unidad de control.

Fabricante: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Modelo: YR-HP3L-A00
Tipo: Robot articulado
Número de ejes controlados: 6
Capacidad de carga máxima: 3 kg
Alcance horizontal máximo: 859 mm
Alcance vertical máximo: 1469 mm
Precisión de repetición: ±0,04 mm
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Peso del brazo robótico: 49 kg
Sistema de control compatible: Yaskawa Motoman NX100
Fecha de fabricación: abril de 2005
Lugar de fabricación: Japón

Pinza SCHUNK PGN 64-1:

Tipo: Pinza paralela neumática de dos mordazas
Número de fabricante: 371090
Carrera por mordaza: 6 mm
Carrera total de la pinza: 12 mm
Fuerza de cierre: 220 N
Fuerza de apertura: 255 N
Presión nominal de funcionamiento: 6 bar
Presión de funcionamiento admisible: 2–8 bar
Precisión de repetición: 0,01 mm
Peso propio: 0,27 kg
Peso máximo de la pieza de trabajo recomendado por el fabricante: 1,25 kg
Temperatura ambiente máxima admisible: 90 °C
Clase de protección: IP40

Áreas de aplicación:

Sujeción y manipulación de piezas pequeñas
Operaciones de recogida y colocación
Mantenimiento de máquinas
Montaje
Dosificación y clasificación
Tareas de embalaje

La capacidad de carga máxima del brazo robótico, de 3 kg, incluye el peso de la pinza montada en la muñeca y de las mordazas individuales.

El robot se vende sin unidad de control ni panel de control. Para su puesta en marcha, se requiere un sistema de control Yaskawa Motoman NX100 adecuado, así como una instalación y programación profesionales.

Equipo usado, en el estado que se muestra en las imágenes.

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