Waffen Klug

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Sistema de medición CNC 3D por procesamiento de imágenes con palpador de contacto conmutador Rango de medición (X × Y × Z): 300 x 200 x 200 mm Resolución de la escala: 0,1 µm Carga máxima en la mesa de medición: 20 kg Precisión de medición por procesamiento de imágenes: Pgedpfx Afexztl Tepjw EUX,MPE/EUY,MPE = (1,5+3L/1000) µm EUZ,MPE = (1,5+4L/1000) µm EUXY,MPE = (2+4L/1000) µm L: longitud de medición en mm Óptica: cambiador de aumento programable 1x-2x-6x Iluminación: Transiluminación: LED blanco Luz coaxial: LED blanco PRL: LED blanco

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, Tipo: QV AKTIVE 202 Modelo: QV-L202Z1L-D Recorrido (ejes X, Y, Z) con cabeza de visión: 250 x 200 x 150 mm Carga máxima en la mesa: 10 kg Resolución: 0,1 μm Iluminación: (LED blanca) • Contorno • Coaxial • Anillo luminoso de 4 cuadrantes Pjdpoxztgkjfx Afpegw Sistema de cambio de aumento: Sistema óptico de zoom con 8 posiciones, lente de aumento estándar 1,5X Tipo de sensor: Cámara CMOS a color de alta resolución Lentes adicionales: Ampliación de 1X y 2X Precisión: E1 (x, y) = (2+0,3 L/100) μm E1(z) = (3+0,5 L/100) μm E2 (XY)= (2,5+0,4 L/100) μm L = longitud medida (mm)

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Máquina de medición por coordenadas 3D CNC usada y modernizada. ZEISS Contura G2 – sistema de segunda mano con equipamiento configurable. Máquina de medición con estructura de pórtico móvil Placa de granito Modernizada con nuevo control CNC, nuevo sistema de palpado, nuevo PC y nuevo software 3D bajo Windows 11 Pro. Pgsdpexzp U Dofx Afpsw El equipamiento puede configurarse individualmente según sus necesidades. Más detalles a petición. Rango de medición: X = 700 mm – Y = 1.000 mm – Z = 600 mm Incertidumbre de medición: MPEE (1): 1,9+L/300 cumpliendo las condiciones ambientales especificadas por el fabricante. Imagen aún con la configuración original del palpador. Precio: a consultar – >

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Máquina de medición CNC HEXAGON Global S 07.10.05, año de fabricación 2025, en su embalaje original, recorridos X 700 mm, Y 1000 mm, Z 500 mm, con cabezal de medición motorizado y giratorio HH-AS8-T5, cambiador automático TKJ 5°, sensor táctil de exploración HP-S-X1H, módulo de cambio de palpadores con 10 posiciones, software: PC-DMIS CAD++, peso 1.450 kg. Pgjdpfoxy T Sqjx Afpew

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, Precisión: estándar, rango de medición X/Y/Z: 900mm/1600mm/800mm, velocidad de desplazamiento: 300mm/s, dimensiones de la mesa X/Y: 1080mm/2320mm, altura máxima de la pieza: 1000mm, peso máximo de la pieza: 1500kg. Dimensiones de la máquina X/Y/Z: aprox. 1700mm/2750mm/3150mm, peso: aprox. 2900kg. Documentación disponible. Es posible una inspección in situ. Pgsdpjxy R Ehsfx Afpew

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1985, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1193, rango de medición Eje X: 1.200 mm, rango de medición Eje Y: 1.200 mm, rango de medición eje Z: 1.000 mm, peso de la pieza (máx.): 2.549 kg, precisión de repetición: 0,003 mm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! ¡Al realizar una oferta, se compromete a recoger el artículo antes del 16/01/2026! DETALLES TÉCNICOS Peso máximo permitido de la pieza: 25.000 N Campo de medición eje X: 1.200 mm Campo de medición eje Y: 1.200 mm Campo de medición eje Z: 1.000 mm Pedpjxy Rtrjfx Afpsgw Resolución de medición: 0,001 mm Rectitud de las guías Rectitud eje X máx.: 0,010 mm Rectitud eje Y máx.: 0,010 mm Rectitud eje Z máx.: 0,010 mm Repetibilidad: 0,003 mm Velocidad de desplazamiento: sin escalonamientos, 4,2 m/min DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones y peso Espacio necesario (L x An x Al): 3.600 x 3.600 x 4.500 mm Dimensiones externas (L x An x Al): 2.590 x 2.280 x 4.080 mm Peso de la máquina: 8,5 t

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, rango de medición Eje X: 4.000 mm, rango de medición Eje Y: 1.600 mm, rango de medición eje Z: 2.100 mm, Hexagon Mercury DCC C1 Fecha de fabricación: 4/2014 Modelo: 40.16.21 Área de trabajo: 4000x1600x2100 mm Sistema: B3CLC Cabezal: TesaStar-m Sensor: TP20 Pgjdpfx Afoxy Iz Hepow Desmontado de forma segura y preparado para el transporte directamente por Hexagon Metrology.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, rango de medición Eje X: 2.500 mm, año de la última revisión: 2024, Equipamiento: documentación / manual, El ROMER Absolute Arm es un dispositivo de medición de coordenadas 3D con múltiples articulaciones. Está fabricado en fibra de carbono de alta calidad y estabilidad térmica. Pgsdpfsxyw Rdjx Afpsw Se trata de un brazo de medición de 7 ejes con un volumen de medición de 2500 mm. También ofrecemos el software y la formación necesaria. La última recertificación fue en 2024. Puede actualizarse con recertificación vigente por un coste adicional.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, rango de medición Eje X: 300 mm, rango de medición Eje Y: 300 mm, rango de medición eje Z: 150 mm, peso de la pieza (máx.): 25 kg, altura total: 700 mm, ancho total: 570 mm, longitud total: 500 mm, peso total: 25 kg, ancho de la mesa: 305 mm, longitud de la mesa: 305 mm, carga de la mesa: 25 kg, temperatura ambiente (máx.): 50 °C, temperatura ambiente (mín.): 5 °C, peso máximo de la carga: 25 kg, Equipamiento: documentación / manual, placa de características disponible, Renishaw Equator 300 Calibrador Versátil Tipo de máquina: Máquina de medición por coordenadas / Calibrador versátil Año: 2020 Estado: Excelente Incluye: - Kit de controlador para taller Equator - Kit de sonda Equator SM25-2U - Kit de joystick Equator - Cable de alimentación UK para Equator - Modus Equator - Kit de cerramiento para Equator - Kit de verificador de medición Equator - Placa de sujeción modular M6 EQ33 x 2 - Portapuntas SH25-2A x 3 - Lápices palpadores (styli) x 2 - Dongle IPC con una licencia Especificaciones técnicas: - Volumen de trabajo X & Y: Ø300 mm - Volumen de trabajo Z: 150 mm - Altura de trabajo respecto a la base: 55 mm - Peso de la máquina: 25 kg - Dimensiones (sin cerramiento): 570 x 500 x 700 mm - Incertidumbre de comparación*: ±0,002 mm - Tipo de sonda (escaneo): Analógica Renishaw SP25 de 3 ejes - Velocidad máxima de escaneo (SP25): 200 mm/s - Frecuencia de muestreo (SP25): 1000 puntos/s - Tipo de sonda (punto a punto): Renishaw TP20 cinemática de 3 ejes - Velocidad recomendada de contacto (TP20): 10 mm/s - Velocidad máxima de movimiento: 500 mm/s - Resolución de escala: 0,0002 mm - Requisito de fijación*: ±1 mm - Requisito de aire: No requiere suministro de aire - Temperatura de operación: +5 °C a +50 °C - Temperatura de almacenamiento: -25 °C a +70 °C - Rango de humedad relativa: Máximo 80 %HR a 40 °C, sin condensación - Suministro eléctrico requerido: 100-240 V CA ±10 %, 50-60 Hz - Consumo máximo de potencia: 190 W - Consumo típico: 80-100 W - Placa de sujeción: aluminio 305 mm × 305 mm Pedexyungjpfx Afpegw - Peso máximo de la pieza: 25 kg Notas: * El proceso de medición con el Equator consiste en definir una serie de puntos de referencia sobre la superficie de la pieza. La calibración periódica de una pieza maestra en una MMC establece los valores de referencia para cada punto de medición. Los mismos puntos se miden en el Equator (proceso de “mastering”), estableciendo la correlación con la MMC certificada. Posteriormente, mediante el reproceso de “re-mastering”, se compensan posibles variaciones ambientales. Las mediciones de tamaño y posición realizadas inmediatamente después del re-mastering tendrán una incertidumbre de comparación de ±0,002 mm en relación con las mediciones certificadas de la pieza maestra. Esta especificación se aplica cuando cada pieza está fijada a ±1 mm respecto a la pieza maestra. - Consumo máximo al encender. - Consumo típico en sistemas de 3 ejes tomando puntos de contacto bajo control DCC.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, Control electrónico Hexagon RC1, en perfectas condiciones, del año 2018 y con poquísimas horas de uso. Se suministra en paquete junto con el ordenador correspondiente equipado con PCDmis CAD versión 2018. Excelente opción para retrofit en máquinas DEA y Hexagon como Mistral y Global. Este control funcionaba con una DEA Iota y reglas LIDA 140. Pgodpfxoxyqn Ne Afpow

Estado: bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Se vende máquina de medición Zeiss incluyendo accesorios. Pgjdsxyhhmjpfx Afpjw TIPO C100 413508 Número de serie: 574203951 Última calibración: 22.06.2021 Peso: 375 kg Dimensiones de la placa de medición: L2 m x A1,10 m x A0,7 m Dimensiones con soporte de medición: A1,50 m x A2,60 m Inspección posible en 71139 Ehningen previa cita.

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Con PC, software (el software no requiere dongle adicional, está instalado en el PC), incluyendo varias sondas de medición. Importante: El servicio de manipulación/desmontaje incluye la inmovilización profesional para transporte con piezas originales de Mitutoyo realizada por técnicos de Mitutoyo, la protección de piezas sensibles (por ejemplo, con plástico de burbujas) y la carga en camión. Pgedpfoxxwbgex Afpsw

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, con PC, software y dongle; incluye varias sondas de medición. Importante: El servicio de manipulación/desmontaje incluye el bloqueo profesional para transporte con piezas originales de Mitutoyo, realizado por técnicos de Mitutoyo, la protección de las partes sensibles (por ejemplo, con burbuja) y la carga en camión. Pjdpfx Afexxv Hnspjgw

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 202539, Características técnicas: 📏 Rango de medición y dimensiones Eje X: 900 mm Eje Y: 1200 mm Eje Z: 700 mm Peso máximo de la pieza: ~1,300 kg Dimensiones de la máquina: ~2,040 × 1,495 mm Altura: ~3,030 mm Altura de la mesa: 850 mm 🧠 Precisión y rendimiento Error de medición de longitud (MPE): Estándar: 1,5 + L/350 µm Pgjdpfxjxxvldj Afpjw Mejorado (modo Navigator): 0,9 + L/350 µm Error de palpado (MPE_P): 1,2 µm Error de escaneo (MPE_THP): 1,7 µm Error de medición de forma (RONt): 1,3 µm Repetibilidad (MPL): 0,7 µm Velocidad de escaneo: Hasta 500 puntos/seg Aceleración: Hasta 1,2 m/s² Velocidad vectorial máxima: 520 mm/s 🔧 Opciones de sensores y palpadores Palpador estándar: ZEISS VAST gold o VAST XTR gold Longitud máxima de la aguja: Hasta 800 mm Peso máximo de la aguja: 600 g Diámetro mínimo de la punta de la aguja: 0,3 mm Soporte multi-sensor: Óptico (ViScan, LineScan), táctil (VAST XXT, RDS) 🌡️ Condiciones medioambientales Temperatura de operación: 15–30 °C Precisión garantizada: 18–22 °C Humedad: 30–60% sin condensación Amortiguación de vibraciones: Sistema pasivo de elastómero ⚙️ Control y software Controlador: ZEISS C99L Software: ZEISS CALYPSO, HOLOS, GEAR PRO CAA (Precisión Asistida por Computador): Corrección dinámica en tiempo real Tecnología Navigator: Ajuste automático de la velocidad de escaneo para máxima precisión Estado de la máquina: EN FUNCIONAMIENTO

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 202308, Características técnicas: 📏 Rango de medición y dimensiones Eje X: 900 mm Eje Y: 1200 mm Eje Z: 700 mm Peso máximo de la pieza: ~1.300 kg Superficie de apoyo de la máquina: ~2.040 × 1.495 mm Altura: ~3.030 mm Altura de la mesa: 850 mm 🧠 Precisión y rendimiento Error de medición de longitud (MPE): Estándar: 1,5 + L/350 µm Mejorado (modo Navigator): 0,9 + L/350 µm Error de palpado (MPE_P): 1,2 µm Error de escaneado (MPE_THP): 1,7 µm Error de medición de forma (RONt): 1,3 µm Repetibilidad (MPL): 0,7 µm Pgedpfx Afsxxvkyepjw Velocidad de escaneado: Hasta 500 puntos/seg Aceleración: Hasta 1,2 m/s² Velocidad vectorial máx.: 520 mm/s 🔧 Opciones de sensores y palpadores Palpador estándar: ZEISS VAST gold o VAST XTR gold Longitud máxima de la aguja: Hasta 800 mm Peso máximo del palpador: 600 g Diámetro mínimo de la punta del palpador: 0,3 mm Soporte multi-sensor: Óptico (ViScan, LineScan), táctil (VAST XXT, RDS) 🌡️ Condiciones ambientales Temperatura de funcionamiento: 15–30 °C Precisión garantizada: 18–22 °C Humedad: 30–60% sin condensación Amortiguación de vibraciones: Sistema pasivo de elastómero ⚙️ Control y software Controlador: ZEISS C99L Software: ZEISS CALYPSO, HOLOS, GEAR PRO CAA (Precisión asistida por computadora): Corrección dinámica en tiempo real Tecnología Navigator: Ajuste automático de la velocidad de escaneado para una precisión óptima Estado de la máquina: EN FUNCIONAMIENTO

Estado: usado, Año de fabricación: 2024, fabricante de controles: Sonstige, Descripción: Pjdpjxv Nkuofx Afpjgw General: Año de fabricación: 2024 Recorridos X/Y/Z: 800/1.500/700 mm Carga máxima de la mesa: 800 kg Precisión de medición: 0,0005 mm Repetibilidad: 0,002 mm Sistema de palpado: Renishaw PH 10M Plus

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: SN 102687, Se vende máquina de medición por coordenadas Zeiss UMC 850 en estado de funcionamiento, tal como se muestra en las imágenes. No dude en contactarnos si tiene alguna pregunta. Podpfsxvzzfjx Afpogw

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, precisión de repetición: 0,002 mm, carga de la mesa: 50 kg, diámetro de la mesa giratoria: 500 mm, La oferta incluye los siguientes componentes: Pgjdpfexvyygex Afpow VL-770 Cabezal de medición, escáner óptico 3D de alta resolución VL-700 Unidad de control, unidad de control y evaluación, incl. interfaz de software VL-C35 Cubierta, campana protectora de luz VL-A3D Paquete de software, software de medición y evaluación (alemán) OP-88145 Placa de calibración, placa de referencia VL-H3G Módulo, tolerancias de forma y posición VL-H3R Módulo, conversión CAD VL-B1 Accesorios, bola de calibración OP-99031 Cable, cable de corriente alterna DETALLES TÉCNICOS Precisión de repetibilidad (σ): 2 µm Precisión de medición: ±10 µm Resolución de medición: 9 millones de puntos de medición Rango de medición Bajo aumento: Ø300 × H200 mm Alto aumento: Ø70 × H50 mm Mesa de trabajo Mesa giratoria: 500 mm Mecanismo de rotación: 360° Movimiento XY de la mesa: Ø200 mm Mecanismo de inclinación: hasta 45° Carga máxima soportada: 50 kg DETALLES DE LA MÁQUINA Peso Peso de la unidad de control: 3,7 kg Peso de la mesa: 26 kg Peso de la cubierta: 5,5 kg Peso de la unidad de medición: 19,6 kg INCLUYE Software original y manuales Placa de calibración Campana de protección Monitor, PC, teclado y accesorios

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, rango de medición Eje X: 650 mm, rango de medición Eje Y: 1.000 mm, rango de medición eje Z: 650 mm, peso de la pieza (máx.): 3.000 kg, precisión de desplazamiento: 2 mm, altura total: 2.918 mm, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, ancho total: 1.402 mm, longitud total: 1.920 mm, Fabricante: Brown & Sharpe Modelo: Xcel 7-107 Año: 2016 Número de serie: UA1091114 Marcado CE: SÍ Controlador: Hexagon operator controller Software: Incluido Certificado de calibración: Enero 2021 Ubicación: NC, EE.UU. Nivel de desmontaje: Sin embalar / Suelto Pgjdpsxvp Rujfx Afpew Tipo de embalaje recomendado: Palé personalizado Dimensiones totales (An x L x Al): 1320,80 x 1905,00 x 3302,00 mm (52 x 75 x 130 in) Peso total: 2268,00 kg (5000 lbs)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1189, altura total: 1.800 mm, ancho total: 700 mm, longitud total: 1.200 mm, diámetro de la mesa: 320 mm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! La fecha límite de pago para la máquina es el 04/12/2025. Al pujar, se compromete a la recogida puntual entre el 10/12/2025 y el 12/12/2025. La máquina puede ser inspeccionada el 25/11/2025. DETALLES TÉCNICOS Diámetro de la mesa: 320 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Datos eléctricos Frecuencia: 50/60 Hz Corriente nominal: 10 A Dimensiones (L x A x H): 1.200 x 700 x 1.800 mm Psdpfxexvb Ewo Afpjgw

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, Maquina de medicion tridimensional marca WENZEL Recorridos : X2000.Y1200.Z1000mm Pgedpfx Afexu Nwljpsw Año 2015

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2025, horas de funcionamiento: 12 h, Funcionalidad: totalmente funcional, rango de medición Eje X: 400 mm, rango de medición Eje Y: 400 mm, rango de medición eje Z: 200 mm, duración de la garantía: 12 meses, recorrido eje X: 400 mm, recorrido del eje Y: 400 mm, recorrido del eje Z: 200 mm, longitud de avance eje X: 400 mm, longitud de avance eje Y: 400 mm, longitud de avance eje Z: 200 mm, año de la última revisión: 2025, Equipamiento: documentación / manual, iluminación, placa de características disponible, Máquina de medición multisensor Mahr Multiscope 442 equipada con cámara, láser y sistema de sonda táctil Renishaw y software Hexagon Vision 3D (posible actualización a Windows 11 y OptiCheck3D 2025) Historial completo de mantenimiento Centro de medición multisensor premium reacondicionado de fábrica con garantía y garantía reconstruido 2025. Pgjdpfx Afsxufk Ujpew Entrega por servicio de fábrica o transporte de mercancías, a todo el mundo. Demostraciones en línea o en sitio con piezas del cliente, asesoramiento relacionado con la aplicación de laboratorios de medición acreditados de Profitech durante la planificación del proyecto. Servicio completo: – Entrega, instalación, puesta en marcha, aceptación de precisión según normas, certificación y documentación de aceptación completa. Los programas de formación e instrucción individuales también se pueden reservar como cursos en línea. Posibilidad de alquiler con opción a compra o financiación directamente a través de Profitech y sin entidad financiera. El dispositivo de medición se puede configurar individualmente según las necesidades del cliente. Rango de medición de todos los sensores: 400x400x200mm Dimensiones: 800x1000x2000mm Peso: aprox. 800 kilos Máx. Peso de la carga: placa de vidrio 30 kg Precisiones: U1=1,9 + L/200; U2=2,4 + L/150; U3=2,9 + L/100 (L=longitud de medición en mm) Máx. velocidad de desplazamiento: 250 mm/s incluido. cámara incluido. placa giratoria incluido. láser incluido. Anillo de luz LED Incluye nuevo capturador de fotogramas Incluye funcionamiento con 2 monitores incluido. Control CNC y PC incluido el software Hexagon Vision3D

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1992, Eje X: 3000 mm, eje Y: 1200 mm, eje Z: 1500 mm, cabezal de palpado: PH10, sistema de palpado: TP 20 mm, diámetro del palpador: 4 mm, longitud del palpador: 25 mm, reacondicionada completamente en 2018. Es posible ver la máquina in situ. Con documentación. Pgsdpsxt Rlusfx Afpew

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 46850311, rango de medición Eje X: 500 mm, rango de medición Eje Y: 400 mm, rango de medición eje Z: 400 mm, Equipamiento: placa de características disponible, Vendemos, en encargo de un cliente, una máquina de medición por coordenadas manual Mitutoyo Crysta-Plus M544. Pgsdpfx Aext E Rxofpjw La máquina está en estado como nuevo y lista para su uso inmediato. La última calibración se realizó en 10/2024 (véanse los documentos). Los documentos adjuntos ofrecen información detallada. También se dispone de manual de instrucciones. Para cualquier consulta, estamos a su disposición. La máquina se puede inspeccionar previa cita.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, Keyence VHX-6000 – Microscopio digital de alto rendimiento para aplicaciones industriales, investigación y aseguramiento de calidad. Estado: Usado, en muy buen estado, totalmente funcional. Entorno libre de humo, sin daños. ✅ Especificaciones técnicas: Aumento: 0,1× hasta 5.000× (configuración actual hasta 2.500×) Pjdpfsxtbpdex Afpogw Resolución de imagen: hasta 4.800 × 3.600 píxeles Sensor: CMOS de 1/1,8 pulgadas Frecuencia de imagen: hasta 50 fps Profundidad de campo: alta profundidad de campo incluso en vista en vivo Funciones de medición: mediciones 2D y 3D (ángulos, superficies, volúmenes, rugosidad) Ejes motorizados: mesa X-Y motorizada (100 × 100 mm), eje Z para topografía 3D Iluminación: función Multi-Lighting, fuente de luz LED Monitor: pantalla IPS de 23", color, Full HD Software: software de medición y análisis sin licencia Alimentación: 100–240 V CA, 50/60 Hz Peso: unidad de control aprox. 12,5 kg, unidad de cámara aprox. 1,2 kg [gebrauchtm...schinen.de], [keyence.de], [forbiomit....rostock.de] ✅ Características especiales: Captura y medición de imágenes totalmente automática Observación desde diferentes ángulos sin manipulación de la muestra Creación de imágenes 3D y escaneos de superficie Ideal para control de calidad, análisis de materiales, investigación y desarrollo 📦 Alcance de suministro: Unidad de control Keyence VHX-6000 Unidad de cámara Monitor de 23" Mesa X-Y motorizada Objetivos (p.ej., VH-Z20T, VH-Z250T) Fuente de alimentación y cables Software original 🚚 Envío y recogida: Recogida previo acuerdo