Célula robótica FANUC para el atendido de máquinas CNC

Teximp d.o.o. URC-10S

Información básica:

La celda robótica universal Teximp es una solución de automatización robótica completa para su máquina CNC. El URC-10S se basa en el Fanuc LR-10iA/10, adecuado para máquinas más pequeñas.
Está compuesta por:

1) Robot:
- Robot Fanuc LR-10iA/10

Robot vertical de 6 ejes
Capacidad de carga de 10 kg / alcance de 1101 mm
Un armario adicional
Módulos de E/S; DI16 / DO16
DCS: sistema de verificación de seguridad dual (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Evitación de singularidades (R792)
Mensajes de socket de usuario (R648)
Karel (R632)

2) Mesa de piezas:
Mesa de piezas compacta pero robusta, con acceso frontal.

Tamaño de la mesa: 980 x 700 mm
Tres pasadores para un cambio rápido de paletas
Cortina de luz de seguridad Omron, categoría 4
Botón de control 3
Baliza de estado LED
Armario eléctrico y cables

3) Opciones de seguridad
La jaula es nuestra solución estándar. Todas las celdas URC también se pueden entregar en la versión "láser", que está diseñada para una accesibilidad óptima. El precio de las celdas se mantiene igual independientemente de la versión elegida.

- Jaula (estándar)
- Láser Omron (alternativa)
- Cortina de luz Reer (estándar)

4) Interfaz para las máquinas Haas
La interfaz de robot Teximp incluye todo lo necesario para conectar el URC a cualquier máquina Haas. Es compatible con máquinas Haas de fresado y torneado, con control NGC y CHC. (Si su máquina no es Haas, podemos adaptar la interfaz robot-máquina. Nota: esto tendrá un costo adicional).

Comunicación CNC URC, E/S, M-fin, seguridad
Preparación para un dispositivo de sujeción
(se ofrece un segundo dispositivo de sujeción)
Preparación para un dispositivo PAD
Preparación para un soplador de aire externo

5) Configuración del manipulador
La interfaz del manipulador Teximp incluye todo lo necesario para sujetar piezas en el lado del robot.

- Soportre del manipulador de 90°
Manipulador Schunk JGP-P 100-2 (2 unidades)
Carrera por mordaza [mm] = 5
Ljds Abq Sbopfx Aa Hoah
Peso recomendado de la pieza de trabajo [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 piezas en blanco de aluminio para su modificación por el cliente
Sensores G1/G2: sujeta/no sujeta
Boquilla de soplado

Otra posibilidad:
- Soporte del manipulador de 180°
Manipulador Schunk JGZ 100-1 (2 unidades)
Carrera por mordaza [mm] = 10
Peso recomendado de la pieza de trabajo [kg] = 9
Sensores G1/G2: sujeta/no sujeta (4 unidades)
Boquilla de soplado

6) Sistema de puerta automática
Nuestra celda robótica incluye una puerta automática para cualquier máquina Haas, con dos soluciones disponibles: la puerta automática Haas Smart CAN DC original para máquinas fabricadas en 2020 y posteriores, o la puerta automática neumática de Teximp para máquinas más antiguas.

PAD-HaasVF-lado
PAD-HaasVF-frontal
PAD-HaasMM-frontal
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- También están disponibles dispositivos PAD para máquinas sin la puerta/ventana lateral original.

7) Opción de programación (HMI)
Permite una interacción intuitiva con los sistemas robóticos Teximp a través de una interfaz visual, lo que facilita la configuración, el monitoreo y la optimización de las operaciones. Permite a los operadores programar de forma rápida y sencilla, sin necesidad de conocimientos de programación de Fanuc. Los operadores pueden ajustar fácilmente los trabajos para diferentes productos/piezas y luego guardarlos como "recetas", lo que permite cambiar completamente la configuración del robot con solo un clic en la pantalla. Esto simplifica el proceso de programación y m

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