CS9 SP2 Teach Pendant, año de fabricación 2024

Stäubli TS2-40 SCARA Roboter

Robô industrial SCARA Stäubli TS2-40 com controlador CS9 e unidade de comando SP2

Fabricante: Stäubli
Modelo: TS2-40
Ano de fabricação do robô: 02/2024
Ano de fabricação do controlador: 02/2024
Tipo de máquina: Robô industrial SCARA de 4 eixos
Controlador: Stäubli CS9-TS2-40

À venda, um robô industrial SCARA Stäubli TS2-40 usado,
incluindo o controlador de robô CS9-TS2-40, a unidade de comando SP2 e
o cabo de conexão original do robô.

Este sistema robótico compacto foi desenvolvido para tarefas rápidas e precisas de
colocação, montagem, manuseio e automação.

O sistema é adequado, entre outras aplicações, para a fabricação de eletrônicos, montagem de máquinas,
tecnologia de embalagens, automação de laboratórios, controle de qualidade e
aplicações industriais gerais.

Dados técnicos:

Modelo: TS2-40
Tipo de robô: Robô SCARA
Número de eixos: 4
Ano de fabricação do robô: 02/2024
Alcance: 460 mm
Carga útil nominal: 2,4 kg
Carga útil máxima: 8,4 kg
Curso Z: 200 mm
Precisão de repetição XY: ±0,01 mm
Precisão de repetição Z: ±0,004 mm
Precisão de repetição Rz: ±0,002°
Tipo de montagem: Montagem em base

Dados de desempenho:
Godszlry Rjpfx Ak Tsiw

Velocidade máxima do eixo 1: 550°/s
Velocidade máxima do eixo 2: 720°/s
Velocidade máxima do eixo 3: 2.500 mm/s
Velocidade máxima do eixo 4: 2.500°/s
Ciclos por minuto: até 240
Consumo de energia de acordo com a VDMA 24608: aprox. 0,397 kW

Controlador:

Fabricante: Stäubli
Tipo: CS9-TS2-40
Controlador: CS9
Ano de fabricação do controlador: 02/2024
Modelo do controlador: Controlador de rack
Unidade de comando: SP2
Alimentação: 1 × 230 V CA / 50–60 Hz
Potência de conexão: 1.700 VA
Comunicação: Ethernet / PROFINET Device
Software: VAL 3 ativado

Dispositivo de controle manual:

Fabricante: Stäubli
Modelo: SP2
Tipo: Unidade de comando / Dispositivo de controle manual
Tela sensível ao toque colorida
Interruptor de parada de emergência integrado
Operação e programação do sistema robótico
Alimentação: 24 V CC / 0,5 A
Data de fabricação: 11/2023
Conexões:

Alimentação do controlador: 1 × 230 V CA / 50–60 Hz
Consumo de energia: 1.700 VA
PROFINET Device
Ethernet
Entradas e saídas digitais
Conexões pneumáticas no robô
Equipamento:

Robô SCARA Stäubli TS2-40
Controlador de robô Stäubli CS9-TS2-40
Unidade de comando Stäubli SP2
Cabo de conexão original do robô
Conexões pneumáticas e elétricas no braço do robô
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Sistema de programação VAL-3
Montagem de garra de acordo com as imagens
Acessórios de acordo com as imagens
Dimensões:

Dimensões do robô (L × P × A): aprox. 400 × 300 × 650 mm
Dimensões do controlador CS9 (L × P × A): aprox. 600 × 500 × 270 mm
Dimensões da unidade de comando SP2 (L × P × A): aprox. 290 × 180 × 90 mm
Alcance máximo: 460 mm
Curso Z: 200 mm
Dados de transporte:

Peso do robô: aprox. 38 kg
Peso do controlador: aprox. 30 kg
Peso total sem acessórios adicionais: aprox. 68 kg
Dimensões de transporte completo (L × P × A): aprox. 1.200 × 800 × 700 mm
Recomenda-se o transporte em palete
Condição:

Usado
Ano de fabricação: 2024
Condição óptica de acordo com as imagens.
O início do sistema e os menus de informações foram testados.
Sistema robótico incluindo controlador e unidade de comando SP2.
Escopo da entrega:

Robô industrial SCARA Stäubli TS2-40
Controlador Stäubli CS9-TS2-40
Unidade de comando Stäubli SP2
Cabo de conexão original do robô
Montagem de garra
Acessórios de acordo com as imagens

Disponibilidade: mediante acordo.
Escopo da entrega conforme mostrado.
A mesa mostrada

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