RETHINK Sawyer

RETHINK sawyer

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, peso total: 19 kg, Este Rethink Sawyer se fabricó en 2017. Un robot colaborativo con 7 grados de libertad y una capacidad de carga útil de 4 kg. Presenta un alcance máximo de 1260 mm y funciona con una velocidad de herramienta típica de ~1,5 m/s. Equipado con una cámara en la cabeza y una cámara Cognex montada en la muñeca, cumple la norma de seguridad colaborativa ISO 10218-1:2011. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. 3 piezas disponibles • Grados de libertad: 7 • Carga útil: 4 kg • Alcance máximo 1260 mm • Repetibilidad de la tarea: ±0,1 mm • Velocidad típica de la herramienta: ~1,5 m/s • Rangos de articulación: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540° • Electricidad: 100-240 VCA, 47-63 Hz, ≤4 A; consumo ~700 W • E/S (controlador): 8 entradas / 8 salidas digitales • E/S (extremo del brazo a través de la placa ClickSmart): 4 entradas digitales / 2 salidas digitales / 2 entradas analógicas • Protocolos de comunicación: Modbus TCP, TCP/IP • Visión: Cámara de cabeza (visión amplia) Dusdpeyaqvhsfx Acxsp • Detección de fuerza: Sensores de fuerza de alta resolución integrados en cada articulación • Clase de protección: IP54 • Norma de seguridad colaborativa: ISO 10218-1:2011 • Medio ambiente: temperatura de funcionamiento ~5 °C a 40 °C; humedad relativa ≤80%. • Armario de control: incluido Equipamiento adicional • Cámara Cognex montada en la muñeca

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 10 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 59768, Equipamiento: documentación / manual, Rethink Robotics Sawyer Robot (Año 2018) – Robot industrial colaborativo de 7 ejes - Cobot de 7 grados de libertad (DOF) con detección de fuerza segura / control de fuerza - Incluye controlador, base (aprox. 930 mm de altura) para puestos de trabajo de pie - Visión artificial Cognex integrada + sistema de visión Cognex - Visión Cognex + placas adaptadoras ClickSmart y EOAT (incluidas) - Plataforma robótica con software Intera 5 Operación colaborativa sin vallado de seguridad, programación intuitiva mediante Drag & Drop Manipulador robusto y flexible para investigación, automatización, montaje y aplicaciones pick-and-place Capacidad de carga 4 kg, alcance 1.260 mm, precisión de repetición ±0,1 mm Accesorios: Dedpex Ac U Tsfx Acxjup - Placa adaptadora básica para garra básica Herramienta de fin de brazo (EOAT) con placa de montaje desmontable para fijación de la garra (eléctrica o de vacío) al robot Sawyer - Placa adaptadora ClickSmart – lado del robot Herramienta de fin de brazo (EOAT) con placa de montaje desmontable para fijación de las garras ClickSmart (vacío y neumática) al robot Sawyer - Garra de 16 posiciones Garra con 16 alojamientos personalizados según especificaciones del cliente para tazas de 60g con un tamaño aproximado de 600x400mm