Robot industrial

KUKA KR20 R3100

El sistema robótico de pintura para estructuras de madera consta de:
Robot KUKA IONTEC KR20R3100 con controlador KRC4 e integración de un séptimo eje
Riel lineal de séptimo eje con accionamiento servo y sistema de elevación del robot
Armario de control con interfaz de pantalla táctil de 15 pulgadas
Sistema de seguridad Beckhoff con la posibilidad de conectar barreras de seguridad luminosas o esterillas de seguridad
Sistema de control de pulverización con 4 válvulas proporcionales y electroválvulas
Unidad de limpieza automática de boquillas
8 entradas digitales / 8 salidas digitales para la comunicación con sistemas de transporte y rotación

3. Especificaciones técnicas
Parámetro
Valor
Rango de trabajo
Hjdpfxezl Sbzo Ackjfi
L = 4.000 mm × H = 2.500 mm
Longitud de la trayectoria del séptimo eje
6.000 mm
Velocidad máxima del eje del robot
700 mm/s
Velocidad de pintura ajustable
50–400 mm/s
Requisito de aire comprimido
8 bar (1.250 l/min)
Alimentación eléctrica
~3 × 400 V, 50 Hz
Resolución del escáner
7 mm × 7 mm
Potencia instalada
15 kW
Peso máximo de la herramienta
20 kg

4. Sistema de reconocimiento y escaneo de estructuras
El sistema de escaneo consta de:
Escáner industrial
Codificador
Software específico con generador automático de programas
El sistema detecta:
Forma del objeto
Posición relativa al eje transversal
Contornos
Basándose en los datos del escaneo y los parámetros definidos por el operador, el software genera automáticamente el programa de pintura óptimo para el robot.

5. Sistema flexible de recetas
La calidad del recubrimiento de la superficie depende de los parámetros ajustables definidos por el operador. El sistema permite la creación de un número ilimitado de recetas de productos, dependiendo de:
Tipo de producto
Tamaño del producto
Configuración de la estructura (marco, hoja, panel)
Perfil inglés
Marcos de formato grande y pequeño
Conjuntos de parámetros separados garantizan una cobertura óptima de la pintura para cada tipo de producto.
Parámetros ajustables:
Velocidad de pintura del robot
Ángulo de la pistola de pulverización con respecto al producto
Distancia de la pistola de pulverización al producto
Retraso de inicio y fin de la pulverización
Reducción de la pintura en las intersecciones y esquinas
Espesor del producto
Profundidad de penetración de la pulverización para superficies internas
Regulación del flujo de aire
Control de la presión de la pintura

6. Secuencia del proceso de pintura
1. Recubrimiento de la superficie exterior
2. Recubrimiento de la superficie interior
3. Capa final de acabado de la fachada
Esta secuencia garantiza una cobertura completa y uniforme de todas las superficies.

7. Productos compatibles
El software puede generar automáticamente programas de pintura para:
Ventanas europeas rectangulares estándar (sin adornos adicionales), donde la superficie de pintura interior sea ≥ 350 mm
Superficie plana
Marcos de puertas cerrados montados en un eje transversal (sin extremos abiertos)

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