Robot industrial

Kawasaki KF262

Solución completa y automatizada para el esmaltado y la manipulación de piezas

Se vende una celda de esmaltado robótica automatizada con un robot de esmaltado Kawasaki de 6 ejes, un robot de manipulación Yaskawa, un sistema de reconocimiento de piezas CeramDetect 3.0, una máquina de limpieza de bases, un sistema de alimentación y transporte.

Descripción general de la instalación:
- Celda de esmaltado robótica automatizada completa para productos sanitarios de cerámica
- Flujo de materiales automatizado desde la cinta de alimentación, a través del sistema de reconocimiento de piezas y el carrusel, hasta el esmaltado, el procesamiento de la base y la transferencia a la plataforma de transporte
- Diseñada para diferentes modelos de cerámica sanitaria
- Se vende como una solución de proceso integrada con robótica, reconocimiento y manipulación

Robot de esmaltado:
- Fabricante: Kawasaki Robotics. Tipo: KF262, robot industrial de 6 ejes, utilizado para el esmaltado/recubrimiento automatizado de cerámica sanitaria

Robot de manipulación/transferencia:
- Fabricante: Yaskawa Europe GmbH
- Serie: Motoman ES165D
- Tipo de robot: YR-ES0165D-B00
- Controlador: Yaskawa DX100
- Fecha según la placa de identificación: 03.10.2013
- Alimentación: trifásica, 400 / 415 / 440 V, 50 / 60 Hz
- Potencia media: 5,0 kVA
- Corriente a plena carga: 14,4 A
- Marcado CE presente
- Función: transferencia automatizada entre el carrusel, la estación de limpieza de bases y la plataforma de transporte

Sistema de reconocimiento de piezas – CeramDetect 3.0:
- CeramDetect 3.0 para el reconocimiento automático de piezas y su posición
- Módulo láser y cámara CeramDetect
- Reconocimiento en el área de transferencia desde la cinta de alimentación al carrusel
- El software CeramDetect existente se ofrece junto con la instalación

Máquina de limpieza de bases:
- Máquina de limpieza de bases automatizada como parte de la celda robótica
- La transferencia y la recogida se realizan mediante el robot de manipulación Yaskawa

Otros componentes de la instalación:
- Cinta de alimentación para la alimentación de piezas
- Dispositivo de transferencia automático desde la cinta de alimentación al carrusel
- Carrusel para el posicionamiento y la transferencia de piezas
- Plataformas de transporte para la recepción de las piezas procesadas
- Dispositivos de protección y seguridad
- Componentes de control y eléctricos de toda la instalación

Flujo de materiales:
1. Alimentación de la cerámica sanitaria a través de una cinta de alimentación
2. Recogida de las piezas de la cinta de alimentación mediante un dispositivo de transferencia automático
3. Transferencia de las piezas al carrusel
4. En la posición de transferencia, el sistema CeramDetect realiza el reconocimiento de las piezas
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5. Se registra el tipo y la posición de la pieza para el proceso de esmaltado automatizado
6. Transporte de la pieza en el carrusel hasta la posición de esmaltado
7. Esmaltado automático mediante el robot de esmaltado Kawasaki de 6 ejes
8. Transferencia de las piezas mediante el robot de manipulación Yaskawa a la estación de limpieza de bases
9. Transferencia a la estación de limpieza de bases y posterior recogida
10. Colocación de las piezas en una plataforma de transporte

Ventajas especiales:
- Reconocimiento y determinación de posición automáticos de las piezas
- Procesamiento flexible de diferentes modelos de cerámica sanitaria
- Combinación de robótica de esmaltado, manipulación automatizada y procesamien

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