Estación de montaje de robots, estación de dosificación

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Estación de Montaje y Dosificación

La estación de montaje se divide en las subestaciones 3.1 Área de dosificación, 3.2 Área de montaje KK+SW y 3.3 Área de montaje frontal. (KK=Disipador térmico, SW=Ángulo de pared frontal)

Est. 3.1: Área de dosificación
- Un portapiezas (WT) con chasis y placas de circuito se introduce en el área de dosificación mediante la cinta transportadora.
- El portapiezas se detiene en la unidad de elevación y posicionamiento (HuPo), se levanta de la cinta y se fija en posición.
- A continuación, el sistema de manipulación x-y-z mueve el cabezal dosificador hasta la posición prevista y da comienzo el proceso de dosificación.
- Una vez finalizada la dosificación exitosa, el sistema de manipulación retorna a la posición de reposo y el portapiezas es depositado nuevamente sobre la cinta.
- Transporte posterior hacia el área de montaje KK+SW (siempre que no haya otro portapiezas posicionado para ensamblaje).

Est. 3.2: Área de montaje KK+SW
- Un portapiezas entra desde el área de dosificación en el área de montaje KK+SW mediante la cinta transportadora.
- Se detiene en la unidad HuPo, se retira de la cinta y se fija en posición. Durante este proceso, las paredes laterales del chasis del subensamblaje se alinean.
- Simultáneamente, se posicionan las bandejas de KK y SW.
- Un apilado de bandejas de KK (12) y de SW (12) se colocan manualmente fuera del recinto de seguridad en la respectiva cinta de carga.
- Se abren las compuertas de seguridad y las pilas de bandejas entran en la posición de agarre del apilador correspondiente.
- Se cierran nuevamente las compuertas de seguridad.
- Los sistemas de agarre toman la bandeja correspondiente.
- Mediante el eje z, la bandeja se separa del apilado y se transporta hacia arriba (por encima de la altura de recogida estándar).
- Para centrar y estabilizar la bandeja, un soporte de centrado se desplaza y posiciona por debajo de la bandeja mediante el sistema x-Handling.
- Con el eje z del apilador, la bandeja se coloca sobre el soporte de centrado correspondiente.
- Las bandejas quedan listas para la extracción de los componentes.
- El cabezal de agarre múltiple del robot Scara toma el disipador térmico en la bandeja y lo coloca en una posición intermedia para facilitar la alineación (esto permite corregir imprecisiones en la recogida y mantiene la posición estable para el montaje).
- El disipador es escaneado, se vuelve a agarrar y, si el escaneo es correcto (i.O.), se monta en el portapiezas.
- Si el disipador resulta defectuoso (n.i.O.), se coloca en una caja n.i.O.
- El cabezal de agarre múltiple del robot Scara toma a continuación el ángulo de la pared frontal en la bandeja y lo coloca en la posición de alineación.
- El ángulo se vuelve a agarrar y se monta en el portapiezas.
- Continuar con el área de montaje frontal.

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Datos técnicos
Tipo: SCARA (robot de 4 ejes)
Capacidad de carga: nominal 5 kg, máx. 10 kg
Alcance horizontal: 850 mm
Alcance vertical eje 3: 420 mm
Rango de orientación eje J4: +/- 360°
Precisión de repetición horizontal: +/- 0,025 mm
Precisión de repetición vertical eje J3: +/- 0,01 mm
Precisión de repetición orientación eje J4: +/- 0,005°
Rango de trabajo máximo: eje 1: +/- 152°, eje 2: +/- 152,5°, eje 3: 420 mm, eje 4: +/- 360°
Velocidad operativa máxima: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inercia permitido: nominal 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cableado de usuario eléctrico: 1x D-Sub 9 pines, 1x D-

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