Estación de montaje de robots, estación de dosificación

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR: Estación robótica de montaje, estación de dosificación

La estación de montaje se divide en las subestaciones 3.1: área de dosificación, 3.2: área de montaje (disipador de calor y panel frontal) y 3.3: área de montaje (panel frontal). (Disipador de calor = KK, Panel frontal = SW)

Estación 3.1: Área de dosificación
- A través de la cinta transportadora, una bandeja con chasis y placas de circuito impreso integrados ingresa al área de dosificación.
- Se detiene en la unidad de posicionamiento vertical (HuPo), se levanta de la cinta y se fija.
- Ahora, el sistema de manipulación xyz mueve el cabezal de dosificación a la posición prevista e inicia el proceso de dosificación.
- Una vez finalizada la dosificación, el sistema de manipulación se mueve a la posición de reposo y la bandeja se coloca en la cinta.
- Traslado a la estación de montaje (disipador de calor y panel frontal). (Requisito: no debe haber ninguna bandeja en la posición de colocación).

Estación 3.2: Área de montaje (disipador de calor y panel frontal)
- A través de la cinta transportadora, una bandeja del área de dosificación ingresa a la estación de montaje (disipador de calor y panel frontal).
- Se detiene en la unidad de posicionamiento vertical (HuPo), se levanta de la cinta y se fija, alineando los laterales del chasis de la subunidad parcialmente montada.
- Simultáneamente, se realiza el posicionamiento de la bandeja del disipador de calor y la bandeja del panel frontal.
- Una pila de bandejas de disipadores de calor (12) y una pila de bandejas de paneles frontales (12) se colocan manualmente fuera de la carcasa de protección en la cinta transportadora correspondiente.
- Se abren las dos compuertas de seguridad y las pilas de bandejas colocadas se mueven a la posición de agarre del manipulador correspondiente.
- Las dos compuertas de seguridad se vuelven a cerrar.
- Los respectivos cabezales de agarre toman la bandeja correspondiente.
- Con el eje z, se separan las bandejas y se transportan hacia arriba (por encima de la altura real de la toma).
- Para centrar y estabilizar la bandeja, se desliza y se posiciona un soporte de centrado debajo de la bandeja mediante el movimiento del eje x.
- Con el eje z del manipulador, la bandeja correspondiente se coloca en el soporte de centrado correspondiente.
- Las bandejas están listas para la extracción de los componentes.
- Con el cabezal de agarre múltiple del robot Scara, se agarra el disipador de calor en la bandeja y se coloca en una posición intermedia como ayuda para la alineación (para lograr una mayor precisión al recogerlo de la posición de agarre, que es constante para el montaje).
- El disipador de calor se escanea, se vuelve a agarrar y, si el resultado del escáner es satisfactorio, se monta en la bandeja.
- El disipador de calor que no cumple los requisitos se coloca en una caja designada para piezas defectuosas.
- El cabezal de agarre múltiple del robot Scara agarra a continuación el panel frontal en la bandeja y lo coloca en la posición de alineación.
- El panel frontal se vuelve a agarrar y se monta en la bandeja.
- Continuación con el área de montaje (panel frontal).

Datos técnicos
Tipo de construcción: SCARA (robot de 4 ejes)
Carga útil: nominalmente 5 kg, máximo 10 kg
Alcance horizontal: 850 mm
Alcance vertical: Eje 3: 420 mm
Alcance de orientación: J4: +/- 360 °
Precisión de repetición horizontal: +/- 0,025 mm
Nedpfx Aleibx S Nonswh
Precisión de repetición vertical: J3: +/- 0,01 mm
Precisión de repetición de la

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