Robot industrial

MiR 200

El MiR200 es un robot móvil autónomo (AMR) de Mobile Industrial Robots diseñado para transportar cargas de hasta 200 kg.
Incl. módulo adicional YJ LINK para cargadores de placas de circuitos y estación de carga.

Fsdpfx Afevt Elajvspn
Dimensiones y peso:
Longitud: 890 mm
Ancho: 580 mm
Altura: 352 mm
Distancia al suelo: 50 mm
Peso (sin carga): 70 kg
Color: RAL 7011 gris hierro
Cargas útiles:
Carga útil del robot: 200 kg (máximo con una pendiente del 5%)
Carga del remolque: 500 kg (con MiRHook 200)
Factores de velocidad y rendimiento:
Autonomía/Velocidad máxima: 10 horas o 15 km
Hacia adelante: 1,1 m/s (4 km/h)
Marcha atrás: 0,3 m/s (1 km/h)
Círculo de giro: 520 mm (alrededor del centro del robot)
Precisión de posicionamiento:
+/-50 mm a la posición
+/-10 mm hasta la marca de acoplamiento
Tolerancia superable para huecos y umbrales: 20 mm
Vida útil del diseño del producto: 5 años
Ancho mínimo para pasillos: 950 mm
Requisitos de espacio y radio de giro:
Diámetro de giro en un obstáculo/pared:
Sin carga: 1,3 m
Carga completa: 1,3 m (requisito de espacio normal)
Sin carga: 1,2 m
Carga completa: 1,1 m (requisito de espacio mínimo)
Fuente de alimentación:
Batería: Li-NMC, 24V, 40Ah
Cargador externo:
Voltaje de entrada: 100-230 VCA, 50-60 Hz
Tensión de salida: 24V, máx. 15A
Tiempo de carga:
Con cable: Hasta 4,5 horas (0-80%: 3 horas)
Con estación de carga: Hasta 3 horas (0-80%: 2 horas)
Opciones de carga: MiRCharge 24V, cargador por cable
Vecindad:
Rango de temperatura ambiente: +5°C a +40°C (humedad: 10-95%, sin condensación)
Clase de protección: IP20
Certificaciones: Certificación ESD, Certificación para sala limpia, Prueba ESD
Nivel de ruido: 60-64 dBA (dependiendo de las condiciones del suelo)
Medio ambiente: Sólo para uso en interiores
Normas de seguridad y homologaciones:
Certificaciones: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 y EN61.000-6-4
Comunicación:
WiFi: Doble banda, inalámbrico (AC/G/N/B)
Entradas y salidas: USB y Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: alcance 10-20 m
Sensores:
Escáner láser de seguridad SICK: S300 (delantero y trasero)
Protección óptica de 360°: alrededor del robot
Cámara 3D: Intel RealSense™ (detección de objetos en el camino entre 50 y 1800 mm del suelo)
Sensores ultrasónicos: 4 piezas
Módulo complementario:
Altura máxima desde el suelo: 1800 mm
Centro de gravedad: A menos de 900 mm del suelo

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